亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

無刷直流電機控制器

  • 以MC33035為核心構成的無刷直流電機控制器的設計

    33035是無刷直流電機專用控制芯片,本文使用MC33035作為核心控制器對無刷電機控制

    標簽: 33035 MC 核心 無刷直流 電機控制器

    上傳時間: 2016-05-24

    上傳用戶:6543210

  • 電動汽車永磁無刷直流電機控制器設計

    對某四輪獨立驅動電動汽車輪轂電機進行研究,設計一種永磁無刷直流電機控制器.以STM32F103RBT6芯片為基礎,對電機驅動電路、采樣電路和保護電路分別進行硬件設計與分析;同時,采用模塊化軟件設計方案,對該控制器的軟件系統進行升級.實驗驗證表明:所設計的電機控制器能使電機響應迅速、轉速穩定、無超調,且電動車動力輸出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.

    標簽: 電動汽車 永磁無刷直流電機

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設計及實驗研究

    以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    標簽: stm32 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-05-07

    上傳用戶:

  • 基于STM32的電動摩托車無刷直流電機控制器

    無刷直流電機廣泛應用于電動摩托車上,它的控制器直接影響電動摩托車的質量和運行效率。但目前市場上控制器的控制芯片大多不具備專業無刷直流電機控制模塊,在外圍電路的設計中需要搭建很多的邏輯門電路來實現控制器MOSFET電橋的邏輯驅動控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區時間的設置等都靠模擬電路去實現,可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應用于電動摩托車上的低壓大功率低成本的無刷直流電機控制器,很好地解決了這一問題。論文的主要研究內容如下:(1)做了大量調研工作對現有的控制器進行分析比較,從中篩選出最佳的開發方案。(2)建立了無刷直流電機的控制仿真模型,用Proteus軟件對無刷直流電機的驅動方式以及調速原理進行了仿真,通過仿真結果的分析對所設計的實際電路進行了改進。(3)建立了MOSFET的驅動電路的仿真模型,對驅動電路中的電子元件的作用進行了全面的分析,結合芯片內部特征通過仿真軟件LTspice IV對實際驅動電路進行了驗證。(4)建立了STM32開發以及仿真調試環境,完成了全部程序的設計。(5)搭建了一個小型的開發系統,對控制器的硬件和軟件進行了調試,研制出電動摩托車無刷直流電機控制器的樣機。

    標簽: stm32 無刷直流電機控制器

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:

  • 無刷直流電機無傳感器控制.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出(MIMO)模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統,分別對系統各組成部分做了詳細的分析,系統運行情況良好,各項指標滿足設計要求.

    標簽: 無刷直流電機 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 無刷直流電機的無位置傳感器DSP控制.rar

    隨著大功率開關器件、集成電路及高性能的磁性材料的進步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機得到了長足的發展。無刷直流電動機既具有交流電動機的結構簡單、運行可靠維護方便等一系列優點,又具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,在當今國民經濟各個領域的應用同益普及。 普通無刷直流電機存在著轉子位置傳感器,當電機尺寸較小時轉子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統的霍爾元件溫度特性不好,導致系統可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動條件下,無位置傳感器無刷直流電機就成為理想選擇,并具有廣闊的發展前景。 同時隨著微處理器技術的發展,微處理器越來越多的用在控制系統中。許多復雜但有效的算法越來越多的用于電機控制當中。但是在無位置傳感器無刷直流電機,應用時往往需要精確的速度控制,尤其在高速運行場合,對信號反饋控制靈敏度的要求更為嚴格,并且算法也比較復雜。傳統的微處理器如 5l、96系列在實現對其的控制時,由于本身指令功能不強,乘除法所用周期過多,外圍電路數據轉換速度慢,資源相對較少,使其不能很好的完成對無位置傳感器無刷直流電機的控制。美國TI公司專門為電機的數字化控制設計的16位定點DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號高速處理能力及適用于電機控制的優化的外圍電路于一體,可以為高性能,復雜傳動控制提供可靠高效的信號處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機DSP控制系統即為滿足這一需要而設計的。 本論文首先對無刷直流電動機及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進行了必要的介紹,并且對基于反電勢檢測法的DSP實現作了詳細的分析,包括對反電勢檢測及其相位實時修正方法,電機換流的實現,速度、電流雙閉環控制算法,電機的啟動分析,正反轉控制,速度的調節,制動、保護等都做了——詳細論述。本論文還對控制系統的控制及功率部分硬件作了詳細的分析。最后本論文對軟件的具體實現作了具體的闡述。 根據本論文所述的設計方案設計的無刷電機無位置傳感器DSP控制系統,可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術不僅使系統獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統結構,增加了系統的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數易改等優點。

    標簽: DSP 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:Alibabgu

  • 基于BP神經網絡的無刷直流電機PID控制方法的研究.rar

    無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術、電力電子技術和微電子技術的發展而出現的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎上發展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優點,在很多場合有廣泛的應用前景,成為了國內外研究的熱點。無刷直流電機傳統的理論部分分析和設計方法已經比較成熟,因此對無刷直流電機控制策略的研究就顯得十分重要。 PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛應用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制性能優良。但在工業上有許多無法建立精確數學模型的復雜控制對象和非線性控制對象,若采用傳統的PID進行控制的話,那么很難獲得比較理想的控制效果。 對于無刷直流電機而言,它是一個多變量、強耦合的非線性系統,固定參數的PID調節器無法得到很理想的控制性能指標。基于以上原因,本文以無刷直流電機為控制對象,通過分析無刷直流電機的數學模型,以BP神經網絡為基礎,設計了應用于無刷直流電機的神經網絡PID控制器。 在MATLAB平臺上,先利用神經網絡PID控制器,給出相應的控制算法,對典型的參數時變非線性系統的控制進行了仿真研究。仿真結果表明,同傳統PID控制器相比,神經網絡PID控制器對模型、環境具有較好的適應能力與較強的魯棒性,有效的改善了系統的控制結果,達到了預期的目的。隨后利用SIMULNK建立了無刷直流電機控制系統的仿真模型。分別采用普通PID控制器和神經網絡PID控制器對電機的不同運行狀況進行了仿真分析。仿真結果驗證了所建模型的正確性,并證明了神經網絡控制的優越性。

    標簽: PID BP神經網絡 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:YYRR

  • 電動油泵用無刷直流電機及其無位置傳感器控制系統的研究.rar

    電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用,在國內,一些國產汽車也開始使用電動燃油泵,目前油泵電機普遍采用有刷直流電機,從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要,采用Magneforce/BIDC軟件,設計了一臺無刷直流電機油泵電機代替原有有刷直流電機,以期改善原有電動油泵的運行性能,提高可靠性,延長使用壽命。文中給出了兩種滿足性能指標的方案,并對它們的工作特性及額定運行性能作了比較。并就其中一種方案(四極六槽結構)研究了磁鋼極弧寬度、超前導通角對電機性能的影響,以及一系列設計參數對定位轉矩的影響。之后,論文采用了ANSOFT/MAXWELL軟件對樣機進行了磁場分析,得出了樣機在一個電周期內空載和負載時的磁場分布規律。另外論文采用了ANSYS軟件,分析了樣機的溫度場分布。 為了進一步分析無刷直流油泵電機的可靠性,論文建立了帶霍爾位置傳感器的無刷直流電機的Simulink仿真模型,并利用該仿真模型對無刷直流電機所可能發生的故障進行了仿真研究。仿真了無刷直流電機常見的包括電機本體、逆變器及位置傳感器在內的三類故障運行情況,在理論上對各個故障仿真結果進行了詳細分析,并在樣機上實驗驗證了仿真結果,這對進一步提高無刷直流電機的故障診斷水平及提高電機的可靠性具有重要的指導意義。 論文還根據樣機的性能參數及實際應用的需要,研制了一臺基于ML4425的無刷直流電機無位置傳感器控制器。實驗證明,該無位置傳感器控制無刷直流油泵電機可以取代原有的有刷電機,滿足實際應用的需要。

    標簽: 電動 無刷直流電機 無位置傳感器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:LCMayDay

  • 雙余度無刷直流電機控制系統設計及性能研究.rar

    本課題來源于重點航空研究項目——某型飛機電動舵機用雙余度隔槽嵌放式稀土永磁直流無刷電機的研制,進行雙余度無刷直流電機的控制技術及性能研究具有理論意義、工程意義和顯著的社會效益和經濟效益.論文介紹以AT89C51單片機與SG3525脈寬調制控制器為核心的雙余度稀土永磁無刷直流電機試驗器的系統硬件結構,并對PWM調速控制、功率驅動輸出及GAL邏輯綜合等電路進行分析,提出并設計了電流截止負反饋電路實現電機堵轉和起動時的電流限制功能.在控制器軟件需求分析的基礎上,介紹了基于KeilC51的RTXTiny實時多任務操作系統的軟件工程化技術.按照控制設計、編程、測試、試驗等規范,建立了完整的文檔,提高軟件的易讀性、易理解性,以達到軟件的高可靠性和強壯性.無刷直流電機是典型的強電與弱電相結合的系統,并且飛機系統的電磁環境復雜,本文對系統的干擾源、傳播途徑等問題進行了研究,并提出相應的軟、硬抗干擾措施使系統性能達到總體設計要求.

    標簽: 無刷直流電機 控制系統設計 性能

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:FFAN

  • 基于灰色控制的永磁無刷直流電機調速系統研究.rar

    無刷直流電機是一種性能優越、應用前景廣闊的電機,應用傳統的控制理論對其進行控制系統設計、分析的技術已經相對成熟,在此基礎上研發出的各種調速系統已經在工業生產中獲得廣泛應用。因此,無刷直流電機的進一步推廣應用,在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調速系統的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調速系統模型。常規的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現等優點至今仍被廣泛采用。在系統模型參數變化不大的情況下,PID控制性能優良,但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統,傳統的PID控制器難以克服電機自身參數不確定和擾動帶來的轉速偏差問題,無法實現精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經典PID控制器不依賴于對象模型優點的基礎上,通過改進經典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優良并且算法簡單。該控制器設計不需要建立電機的精確數學模型,對參數變化和負載擾動不敏感。系統較好地實現了給定速度參考模型的自適應跟蹤,結構簡單,能適應環境變化,具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統理論為基礎,把無刷直流電機的數學模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調速系統進行了仿真,對仿真結果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調速驅動系統。仿真和實驗結果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調速系統受電機參數變化影響較小,具有較高的控制精度和魯棒性,表現出優良的動、靜態性能。

    標簽: 控制 無刷 直流電機調速

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lyy1234

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美护士18xxxxhd| 99国产精品久久久久久久成人热| 国产精品私房写真福利视频| 亚洲美女在线看| 亚洲精品乱码久久久久久| 午夜伦理片一区| 国产精品午夜av在线| 性欧美长视频| 在线电影国产精品| 欧美在线观看一区| 伊大人香蕉综合8在线视| 久久亚洲欧洲| 亚洲毛片av在线| 国产精品欧美一区二区三区奶水| 亚洲精品一区二区三| 国产精品高精视频免费| 欧美一区二区三区久久精品| 国产自产v一区二区三区c| 欧美日韩成人在线观看| 亚洲综合欧美| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 蜜臀av国产精品久久久久| 亚洲欧洲视频在线| 国产精品资源在线观看| 欧美 日韩 国产 一区| 日韩午夜中文字幕| 国内精品一区二区三区| 欧美伦理一区二区| 欧美一区二区三区四区在线观看 | 亚洲欧美日韩国产成人精品影院| 国产色产综合产在线视频| 久久日韩粉嫩一区二区三区 | 国产精品一区二区欧美| 毛片基地黄久久久久久天堂| 亚洲伦理中文字幕| 韩日午夜在线资源一区二区| 欧美日韩精品二区第二页| 久久精品二区亚洲w码| 99热在这里有精品免费| 亚洲高清视频在线观看| 国产精品激情电影| 欧美成人免费视频| 亚洲欧美福利一区二区| 最新精品在线| 国产麻豆精品theporn| 欧美精品一区二区三区高清aⅴ| 先锋影院在线亚洲| 日韩天堂av| 激情久久久久久久| 国产精品爱久久久久久久| 欧美日韩精品一区二区三区四区| 欧美一二三视频| 亚洲中无吗在线| 一区二区高清视频| 99精品欧美一区二区三区综合在线 | 一区二区91| 亚洲国产欧美精品| 在线精品视频在线观看高清| 国产精品一区免费在线观看| 欧美精品日韩一区| 欧美成人激情在线| 欧美aa国产视频| 免费观看欧美在线视频的网站| 亚洲欧美在线x视频| 亚洲制服少妇| 亚洲图色在线| 一区二区不卡在线视频 午夜欧美不卡在 | 亚洲第一在线视频| 国产主播精品在线| 国产精品免费在线| 国产精品国色综合久久| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 国产精品久久久| 国产欧美激情| 影音先锋亚洲电影| 亚洲美女视频在线观看| 夜夜嗨av一区二区三区免费区| 一区二区三区国产在线| 亚洲午夜在线观看视频在线| 亚洲欧美影音先锋| 久久麻豆一区二区| 免费久久99精品国产自| 免费久久精品视频| 国产精品国产亚洲精品看不卡15| 国产精品毛片a∨一区二区三区| 国产精品外国| 亚洲黄色成人久久久| 一区二区三区导航| 欧美一区二区三区男人的天堂| 蜜桃精品一区二区三区 | 国产精品久久一卡二卡| 国产色综合网| 日韩一级片网址| 久久激情视频久久| 欧美国产日韩二区| 国产精品美女久久久浪潮软件| 黄网站免费久久| 亚洲视频综合在线| 免费日韩视频| 国产热re99久久6国产精品| 亚洲人成人99网站| 久久国产精品72免费观看| 欧美日韩国产精品一区二区亚洲| 国产视频亚洲精品| 在线一区二区三区四区| 老色批av在线精品| 国产视频一区在线观看| 一本久久a久久精品亚洲| 久久女同精品一区二区| 国产精品―色哟哟| 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩| 久久国产精品高清| 国产精品毛片在线| 亚洲最新在线| 欧美激情第六页| 亚洲成色www久久网站| 午夜欧美理论片| 欧美日韩视频不卡| 亚洲精品1234| 久久电影一区| 欧美三级日本三级少妇99| 亚洲电影天堂av| 久久久欧美精品| 国产日韩在线播放| 亚洲一区影院| 国产精品成av人在线视午夜片| 国产亚洲第一区| 亚洲特级毛片| 欧美日韩综合一区| 亚洲美女视频在线观看| 亚洲欧美日本另类| 欧美日韩国产专区| 伊人久久成人| 国产一区二区三区高清| 亚洲精品免费在线| 久久偷窥视频| 国产欧美日本一区二区三区| 亚洲三级色网| 欧美欧美在线| 国产精品一区二区三区四区五区| 一区二区三区四区五区视频| 欧美日韩在线观看一区二区| 国产精品卡一卡二卡三| 亚洲综合精品四区| 国产精品亚洲美女av网站| 亚洲电影观看| 欧美日韩成人在线视频| 国产欧美一区二区三区沐欲 | 欧美成人黄色小视频| 一区国产精品| 欧美第十八页| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 欧美专区中文字幕| 欧美日本一道本在线视频| 亚洲午夜电影网| 国产精品美女诱惑| 性欧美激情精品| 在线日韩日本国产亚洲| 亚洲视频免费看| 国模 一区 二区 三区| 99精品欧美| 国产日韩亚洲欧美综合| 久久综合伊人77777蜜臀| 国产精品香蕉在线观看| 久久久青草青青国产亚洲免观| 欧美日本在线观看| 午夜精品一区二区三区在线| 欧美sm重口味系列视频在线观看| 99精品视频免费| 国产精品美女999| 99riav国产精品| 欧美大片网址| 亚洲第一黄网| 久久久久在线| 国产小视频国产精品| 亚洲视频免费观看| 亚洲国产精品第一区二区三区| 欧美涩涩视频| 一区二区国产日产| 影音先锋欧美精品| 久久免费精品视频| 亚洲综合电影| 最新中文字幕一区二区三区| 久久这里有精品视频| 午夜精品亚洲| 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 欧美在线免费观看| 一区二区在线视频| 久久精品国产69国产精品亚洲| 中文精品视频一区二区在线观看| 久久久精品视频成人| 在线综合亚洲欧美在线视频| 亚洲第一中文字幕| 欧美成人午夜剧场免费观看| 久久se精品一区精品二区| 国产麻豆91精品| 国产精品一二三| 国产精品成人av性教育| 亚洲女人小视频在线观看| 日韩亚洲一区二区|