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無刷直流電機控制器

電流型PWM整流器及其非線性控制策略的研究.rar

隨著功率開關器件的進步，大量的電力電子變流裝置在國民經濟各領域獲得了廣泛應用，但是這些變流裝置大部分都需要整流環節。傳統的不控整流或相控整流存在網側功率因數低、電流畸變嚴重等缺點。PWM整流器可實現正弦的網側電流、單位或可調的功率因數、能量的雙向流動，是一種真正意義上的“綠色環保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier，VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier，CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動態響應快、限流能力強等特點，在一些中、大功率應用場合，較之VSR，在經濟和技術上更具優勢。本文針對電網電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯幾個方面，對三相CSR及其控制策略展開了深入研究，論文的主要工作和取得的創新性成果如下： 1、在電網電壓平衡情況下，提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略，實現了有功功率和無功功率的獨立、解耦控制，獲得了線性的動態響應。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網側無功電流控制并行的控制策略，具有較快的直流電流響應速度；交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網側電流控制級聯的控制策略，具有結構簡單，便于獨立設計直流和交流控制器的特點。 2、考慮了電網電壓不平衡和濾波器參數三相不對稱的情況，提出了基于瞬時有功功率調節的三相CSR的不平衡補償策略，消除了直流電流脈動分量，實現了網側可控的功率因數和正弦的交流電流；提出了基于滑模控制的交流電流控制策略，簡化了控制器結構，實現了對網側電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯CSR的環流模型；對任一并聯模塊，提出了總直流電流控制器外加2個均流控制器的直流側控制器結構，保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等，并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號，最大可能地保證了各模塊控制的獨立性。 4、建立了三相CSR實驗系統，進行了初步的實驗研究。

標簽： PWM 電流型整流器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：極客
基于PIC18F系列單片機的嵌入式系統設計

本文結合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統的開發，以Microchip 公司的PIC18F452 單片機為主控器件，采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II 作為軟件開發平臺，詳細討論了嵌入

標簽： PIC 18F 18 單片機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：fhzm5658
《電動機的單片機控制》(王曉明)掃描版[PDF]

·內容簡介:　　電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片

標簽： 電動機單片機控制掃描版

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：戀天使569
基于DSP的三相無刷直流電機調速系統的研究

·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】劉桂芬; 【導師】孟慶春; 【學位授予單位】遼寧工程技術大學; 【學科專業名稱】控制理論與控制工程【學位年度】 2007 【論文級別】碩士【網絡出版投稿人】遼寧工程技術大學【網絡出版投稿時間】 2006-01-02 【

標簽： DSP 三相無刷直流電機調速系統

上傳時間： 2013-06-19

上傳用戶：leileiq
MOSFET的驅動保護電路的設計

功率場效應晶體管由于具有諸多優點而得到廣泛的應用；但它承受短時過載的能力較弱，使其應用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅動與保護電路的設計要求；計算了MOSFET驅動器的功耗及MOSFET驅動器與MOSFET的匹配；設計了基于IR2130驅動模塊的MOSFET驅動保護電路。該電路具有結構簡單，實用性強，響應速度快等特點。在驅動無刷直流電機的應用中證明，該電路驅動能力及保護功能效果良好。

標簽： MOSFET 驅動保護電路

上傳時間： 2013-12-18

上傳用戶：ccclll
基于DSP無刷直流電動機控制系統的研究

通過上位機（PC機）來對電流、轉速進行數值設置，DSP作為下位機來接受參數并且實時進行檢測，根據模糊PID控制算法對數據進行調整和處理，達到實時的處理效果，并且上位機采用VC++進行編程，友好的人機界面，操作方便簡單。整個控制系統性能高，而且易于控制算法的實現。

標簽： DSP 無刷直流電動機控制系統

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：yyq123456789
基于dsPIC30F3010的無刷直流電動機控制系統設計

分析了dsPIC30F3010外圍電路，逆變及其驅動電路，反電動勢檢測電路，電流采樣與過流保護電路，開發了主程序和中速事件處理程序，并給出了電機正常運行時端電壓的波形。實驗結果表明系統能夠控制電機順利起動，而且實現了電機正確的換相和正常運行，證明了系統設計的可行性。

標簽： dsPIC F3010 3010 30F

上傳時間： 2014-12-24

上傳用戶：ikemada
無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現方法

針對無位置傳感器無刷直流電機的位置檢測問題，本文應用單片機成功地實現了一種軟件檢測方法，并給出了實測波形加以驗證。關鍵詞：無刷直流電機無傳感器位置檢測Abstract: As to the position-detecting problem of sensorless brushless DC motor, a softwarerealization by microcomputer is proposed successfully in the paper. Experiment results are also presented to verify the method.Keywords: brushless DC motor, sensorless, position detecting

標簽： BLDCM 無傳感器位置檢測單片機軟件

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：aappkkee
基于DSP的數字伺服機構控制系統設計

為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統的控制。該系統原理簡單，易于實現，抗干擾能力強且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系統中廣泛應用。

標簽： DSP 數字伺服機構控制系統設計

上傳時間： 2013-11-14

上傳用戶：王慶才
電機控制，第1部分：趨勢和路線圖

過去幾年電機控制需求已經發生顯著變化，越來越重視安全、環保、性能和成本縮減。本會議將介紹飛思卡爾MCU系列如何滿足永磁同步電機（PMSM）、無刷直流電機（BLDC）和交流感應電機)ACIM）不斷增長的需求，還將回顧電機控制功能及對S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。

標簽： 電機控制分路線圖

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：zhangchu0807