色一情一乱一伦一区二区三区,亚洲午夜一区二区三区,亚洲午夜精品久久久久久app

無差拍控制

配電站電壓無功控制的模糊動態(tài)規(guī)劃法

模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達到我們的目標，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補償負荷所需求的無功潮流。我們首先預測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預測數(shù)據(jù)，快速地產生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負荷模型，有效地降低了該方法的計算負擔。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務區(qū)域內的配電站電壓無功控制進行了研究。結果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進行適當?shù)恼{度。

標簽： 配電無功控制

上傳時間： 2015-03-29

上傳用戶：dada_yj_1118
數(shù)控機床自適應模糊控制伺服系統(tǒng)研究

一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案，進行了有關數(shù)學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結果表明，該系統(tǒng)位置響應超調量小，響應時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA

標簽： 數(shù)控機床自適應模糊控制

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：20125101110
基于SAE+J1939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)的設計與測試

隨著汽車電子技術的發(fā)展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協(xié)議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應用層協(xié)議并設計開發(fā)了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設計方案和所制定的CAN應用層協(xié)議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統(tǒng)進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經濟的前景

標簽： 汽車CAN總線

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：fliang
溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

傳統(tǒng)農業(yè)生產不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農業(yè)生產中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農業(yè)的生產效率，而且將農業(yè)生產從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預，而隨著智能設備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農業(yè)生產技術的智能化、信息化要求。本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題，針對現(xiàn)有補光燈的補光量不準確、光質不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點的LED燈具，并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進行測試與研究，進而設計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達到最優(yōu)的補光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產生的PWM（脈沖寬度調制）來控制補光進而實現(xiàn)定質定量的補光。這一款智能補光控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比，實際測試表明，該系統(tǒng)也達到了預期的差額補光的設計目標，不僅補光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機，同時該系統(tǒng)具有很強的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。

標簽： 智能補光控制系統(tǒng) 單片機光強檢測

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：jiabin
水箱液位PID調節(jié)控制系統(tǒng)及實物仿真調試

【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業(yè)的生產加工過程，通常需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費，也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產等多種行業(yè)的生產加工過程，通常需要使用蓄液池，蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費，也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果，具體如下：1、利用指導書中推導的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行線性化；2、構成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%，調節(jié)器調節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；

標簽： pid調節(jié)控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：1208020161
通信應用中差分電路設計的相關技術

DVI（Digital Visual Interface），是1999年由Silicon Im-age、lntel（英特爾）、Compaq（康柏）、IBM、HP（惠普）、NEC、Fujitsu（富士通）等公司共同組成的數(shù)字顯示工作組DDWG（Digital Display Working Group）推出的接口標準，其外觀是一個24針的接插件（中-1。DVI接口采用高速串行的方式傳輸數(shù)據(jù)，在正常的使用情況下，DVI傳輸從計算機引出后直接連接到顯示終蠟，中間只經過兩對匹配的連接器和長度比較短的DVI線纜，DVI信號在這種情況下的傳輸一般都不會存在什么問題。當前在工業(yè)控制等惡劣環(huán)境領域DVI接口的使用頻率也越來越頻繁，在工業(yè)控制環(huán)境下，DVI傳輸需要經過除標準傳輸線纜外的其它環(huán)境，如底板、轉接線等，傳輸線的長度也可能比較長，而且當前在工業(yè)控制領域基于DVI接口的電路基本上仍然采用原有的VGA接口電路的方式進行設計，在信號引出時仍采用傳統(tǒng)連接器，而不是專用的差分連接器。以上這些情況都導致在工業(yè)控制環(huán)境下DVI信號傳輸經常出現(xiàn)信號完整性問題]。本文針對常見的DVI信號完整性問題，提出了基于電路仿真的解決方法，并結合具體的硬件平臺詳細說明了該方法的實現(xiàn)過程。使用基于電路仿真的方法可以得到DVI傳輸?shù)臉O限情況，合理為設計留有裕度。最后通過高速示波器對電路的測試驗證了仿真方法

標簽： 通信差分電路設計

上傳時間： 2022-06-18

上傳用戶：
矢量控制FOC基本原理

矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。

標簽： 矢量控制 foc

上傳時間： 2022-06-30

上傳用戶：zhaiyawei
基于DS18B20的溫度顯示及其報警控制系統(tǒng)(含完整原理圖及C程序)

溫度是一個很重要的物理量，它直接影響化學反應、發(fā)酵、煅燒、濃度、蒸餾、結晶以及空氣流動等物理及化學過程。溫度控制失誤就可能引起生產安全、質量和產量等一系列問題。溫度測量無論是在工業(yè)生產過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的溫度采集方法不僅費時費力，而且精度差，而單片機的出現(xiàn)使得溫度的采集和數(shù)據(jù)處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環(huán)境惡劣或溫度較高等場合下，為了保證生產過程正常安全地進行，提高產品的質量和數(shù)量，以及減輕工人的勞動強度、節(jié)約能源，要求對加熱爐內溫度進行測量、顯示、報警及控制，使之達到工藝標準，以單片機為核心設計的溫度測量系統(tǒng)，可以對溫度進行實時測量，并將溫度數(shù)據(jù)進行顯示和報警以及進行相應控制。1.2溫度測量及其報警系統(tǒng)的國內外情況溫度檢測系統(tǒng)在國內各行各業(yè)的應用雖然已經十分廣泛，但從國內生產的溫度控制器來講，總的發(fā)展水平仍然不高，和日本、德國、美國等先進國家相比有著較大的差距。采用51單片機來對溫度進行檢測和控制，不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優(yōu)點，而且可以提高被控溫度的技術指標，從而提高產品的質量和數(shù)量。因此，單片機對溫度的處理問題是一個工業(yè)生產中經常會遇到的問題。

標簽： ds18b20 溫度顯示報警控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-01

上傳用戶：aben
PID控制原理及編程方法

將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n（f）與實際轉速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u），u）經過功率放大后，驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

標簽： pid控制

上傳時間： 2022-07-04

上傳用戶：
ROS和LinuxCNC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)

摘要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件架構。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統(tǒng)具備控制工業(yè)機器人完成基本工作的能力。

標簽： 工業(yè)機器人 LinuxCNC

上傳時間： 2022-07-12

上傳用戶：