在此介紹了一種基于單片機(jī)和W5100組合實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信的設(shè)計(jì)方法。采用以TCPdP協(xié)議為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)解決方案。W5100是嵌入式以太網(wǎng)硬件協(xié)議棧芯片,它同時(shí)集TCP/IP協(xié)議棧、以太網(wǎng)MAC和PHY于一體,支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。闡述了其具體的使用方法、接口方式、時(shí)序,以及程序?qū)崿F(xiàn)等。
標(biāo)簽: W5100 單片機(jī) 以太網(wǎng)通信 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-12-26
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MQX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于單一處理器、多處理器和分布式處理器等形式的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。 Freescale 半導(dǎo)體公司成功地搭載MQX 操作系統(tǒng)軟件平臺用于ColdFire 和PowerPC 系列微處 理器。相比于最初發(fā)布的MQX 軟件,F(xiàn)reescale MQX 軟件更易于配置和使用。現(xiàn)在單一發(fā)布版本 就包含了MQX 操作系統(tǒng)外加其它所有軟件組件來支持特定的微處理器。有關(guān)Freescale MQX 的 發(fā)布版本的詳細(xì)說明如下。 Freescale MQX 本文檔將以“Freescale MQX”作為本軟件的標(biāo)識。 MQX 是一個(gè)運(yùn)行時(shí)函數(shù)庫,程序用它來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用。其主要特征為:大小可裁剪、 面向組件的架構(gòu)和便于使用。 MQX 支持多處理器應(yīng)用,并且可用于靈活配置嵌入式輸入/輸出產(chǎn)品,如網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通訊和 文檔管理等。 本手冊通篇都使用 MQX 作為MQX 操作系統(tǒng)的縮寫。
標(biāo)簽: Freescale MQX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 用戶手冊
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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Star-Hspice優(yōu)化仿真電路仿真器試Anvant!公司的工業(yè)級的電路分析軟件,用以電子電路的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)及頻域的仿真和分析。該軟件可以精確的仿真、分析、優(yōu)化從直流到高于100GHz頻率的微波的電路。 Star-Hspice是理想的電路單元設(shè)計(jì)和模型處理的工具,也是信號完整性和傳輸線分析的選擇工具。 本章包括下列內(nèi)容: ◆ Star-Hspice應(yīng)用 ◆ Star-Hspice 特點(diǎn)
標(biāo)簽: Star-Hspice 特征
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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介紹一種基于C8051F340快速單片機(jī)控制的直放站設(shè)計(jì);采用GPS同步法,按時(shí)隙功率控制,自動(dòng)增益控制AGC環(huán)路,系統(tǒng)的非線性指標(biāo)良好、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高。比以功率檢測的同步方法和基于特征窗搜索的同步方法實(shí)現(xiàn)簡單,應(yīng)用范圍更廣,可用于任何無線直放站應(yīng)用場合,特別適用于干放及無線射頻交換場合。
標(biāo)簽: C8051F340 控制 直放站 方案設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-15
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隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,超聲波將在科學(xué)技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣。本文對超聲波傳感器測距的可能性進(jìn)行了理論分析,利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口、超聲波換能器、以及超聲波在介質(zhì)的傳播特性等知識,采用以STC89C52 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案,最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。為了保證超聲波測距傳感器的可靠性和穩(wěn)定性,采取了相應(yīng)的抗干擾措施。就超聲波的傳播特性,超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射、接收、超聲微弱信號放大、波形整形、速度變換、語音提示電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說明.實(shí)現(xiàn)障礙物的距離測試、顯示和報(bào)警,超聲波測距范圍30CM-300CM,精度在十厘米左右。這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)合理、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性良好,經(jīng)過系統(tǒng)擴(kuò)展和升級,可以用于倒車?yán)走_(dá)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場,例如:測量液位、井深、管道長度等場合。可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活、無人駕駛汽車、自動(dòng)作業(yè)現(xiàn)場的自動(dòng)引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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摘 要 針對現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個(gè)問題:精度不高、頭動(dòng)受限以及標(biāo)定復(fù)雜,提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射(PCCR)技術(shù)的視線追蹤方法.通過提出的瞳孔邊緣濾波算法(RDPEF)和三通道偽彩色圖(TCPCM)解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題,進(jìn)而提高了視線特征提取的精度.通過提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個(gè)體差異轉(zhuǎn)化模型,使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動(dòng)并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定.該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍,為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案.關(guān)鍵詞 視線追蹤;瞳孔定位;瞳孔跟蹤;視線估計(jì);瞳孔?角膜反射(PCCR)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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本文針對實(shí)驗(yàn)平臺管理系統(tǒng)的實(shí)際需求,結(jié)合密碼技術(shù)和身份認(rèn)證技術(shù),采用了基于USB Key的雙因子身份認(rèn)證技術(shù)。目前眾多身份認(rèn)證技術(shù)當(dāng)中,USB Key是被認(rèn)為最安全的身份認(rèn)證手段,除了生物特征身份認(rèn)證技術(shù)。但是因?yàn)槌杀締栴},生物特征身份認(rèn)證技術(shù)并沒有被廣泛使用。而且通過深入研究,可以進(jìn)一步完善USB Key的功能,使USB Key不僅能起到認(rèn)證的作用,還可以用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。因此,隨著人們對網(wǎng)絡(luò)安全問題的重視程度加深,USB Key身份認(rèn)證方式將在各安全需求領(lǐng)域大顯身手
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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摘要:數(shù)字電壓表抗干擾能力強(qiáng)、測量速度快、測量準(zhǔn)確度高。本系統(tǒng)采AT89C51單片機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器ADC0808和共陽極數(shù)碼管為主要硬件,詳細(xì)分析了數(shù)字電壓表Proteus軟件仿真電路設(shè)計(jì)及編程方法。關(guān)鍵詞:數(shù)字電壓表;單片機(jī);A/D轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu),通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中,以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則,將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊,實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展,解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測,并加上四倍頻環(huán)節(jié),提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器,滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中,采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面,以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令,實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中,采取數(shù)字PID算法,通過閉環(huán)反饋控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位,并結(jié)合同步補(bǔ)償算法,可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵,提出一種基干音樂特征識別的策略,在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段,通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法,從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽: ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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