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標簽: 新聞
上傳時間: 2021-12-09
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探討EMC診斷技術系列講座-電容篇 電子研習社-指尖上的電子技術培訓2020年最新、全高清視頻資料,經典教材,保證物超所值!
標簽: emc
上傳時間: 2021-12-17
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在IoT設備數量急速增加,所產生的數據急劇增加,監管,標準組織和用戶對產品安全與隱私保護的關注度不斷增加的背景下,企業應如何保證物聯網設備的安全與隱私,讓用戶,監管和合作伙伴放心,信任其物聯網產品,保障產品合規發展,成為企業首要解決的問題。但當前國內缺少一份可被公開查詢、可落地的消費級物聯網終端安全基線指南,來幫助企業提升其IoT終端產品的安全與保護能力。本基線主要描述了針對消費級物聯網終端設備的安全基線要求。
標簽: 物聯網
上傳時間: 2022-02-07
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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《有機電子學》是2011年科學出版社出版的圖書,作者是黃維,密保秀,高志強。
標簽: 電子學
上傳時間: 2022-02-13
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華為網絡安全白皮書2012-cn前言 本文件公開坦誠地闡述了華為對于以下問題的觀點:網絡安全以及其 對技術、社會和我們日常生活帶來的后果和影響。 在本文件中,我們結合歷史背景從總體上闡述了網絡安全的現狀、參 與者以及空前擴展的全球供應鏈給我們大家帶來的獨特挑戰。 文件還概述了華為的網絡安全方法和全球供應鏈的挑戰,并就全行業 如何積極務實地解決這些擔憂提出了一些建議。毫無疑問,我們需要 在全行業的公共和私有部門之間持續增強透明,更加團結合作,主動 管理網絡安全并降低全球供應鏈風險。 作為一個全球性的公司,華為致力于與各利益相關方密切合作、持續 創新、共建標準,確保我們提供的網絡解決方案和服務的完整性和安 全性能夠滿足或超越我們客戶的需求,并為他們的客戶提供必要的保 障信心。本文件是為了促進全行業對我們的了解而采取的一個舉措, 促進行業了解我們在全球范圍內為確保我們大家將來有一個安全和更 好的網絡而做出的努力,并就企業和政府在管理全球網絡安全風險方 面需要采取的行動提出自己的意見。
上傳時間: 2022-02-28
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1.背景 隨著科技的不斷發展,高校教學的不斷改進,目前高校實驗教學方面,不再像以往 那樣,只需要實驗箱,實驗平臺等實驗設備,而是需要與實際體驗場館配合使用,開展 教學,本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術,將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體,是家居智能化的完整解決方案,將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統:家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標,在 提供全方位功能的前提下,為老師、同學提供最全面的技術支持。 2.智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮,我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術,研發出智能家居實訓平臺,并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀,幫助高校完 善培養計劃。 3.高等學校人才培養現狀 近幾年,隨著全球計算機技術的高速發展,電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展,并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展,為了提高產品競爭力,企業對畢業生的要求越來越高,但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有: 第一,企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要,更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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