基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心,使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來實現(xiàn)控制算法,通過和計算機的通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動處理和操作的遠程控制。
上傳時間: 2013-07-16
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繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路繼電器控制電路
上傳時間: 2013-05-21
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pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Jason1990
本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)進行了研究。設(shè)計中從LCD技術(shù)參數(shù)著手,通過對顯示驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理的研究,設(shè)計出顯示控制系統(tǒng)的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過單片機系統(tǒng)配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應(yīng)的漢字和圖形。LCD顯示控制系統(tǒng)由顯示控制電路、顯示驅(qū)動電路和相關(guān)外圍輔助電路組成。顯示控制電路從電路中各個功能模塊所需要的控制時序信號出發(fā),通過對其工作過程的研究,設(shè)計出控制器、RAM控制器等各功能模塊。顯示驅(qū)動電路從LCD工作所需要的掃描時序信號出發(fā),設(shè)計出時序發(fā)生電路等各功能模塊。所有的VHDL程序通過了MAX+PLUS—II軟件實現(xiàn)編譯及仿真后,在實際的硬件中調(diào)試通過。
標(biāo)簽: FPGA 液晶顯示 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:asasasas
此文件包含了通過2812實現(xiàn)電機控制,LCD點陣實現(xiàn),sci、can總線控制等源程序,便于初學(xué)者入門!-
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:colinal
各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454
基于單片機的PID溫度控制系統(tǒng),了解PID控制理論和單片機實現(xiàn)方法
標(biāo)簽: PID 單片機 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:無聊來刷下
高速公路隧道屬于特殊路段,隧道洞內(nèi)外環(huán)境差別非常大,需要在隧道內(nèi)設(shè)置電光照明,以消除司機的“暗適應(yīng)"與“明適應(yīng)’’視覺問題,保證隧道行車安全。而當(dāng)前的大部分高速公路隧道照明控制系統(tǒng)簡單,照明光源舒適度不高,未根據(jù)洞外環(huán)境亮度,綜合車速車流量及洞內(nèi)煙霧濃度等因素,實時調(diào)節(jié)隧道洞內(nèi)照明亮度,存在盲目加大隧道照明的亮度的問題,給行車安全帶來隱患,造成能源浪費,不符合設(shè)計規(guī)范和國家節(jié)能的政策要求。 本文介紹了當(dāng)前隧道照明的發(fā)展及照明燈具智能控制的研究狀況,針對當(dāng)前隧道照明的控制系統(tǒng)存在的問題,給出了基于ZigBee的隧道照明無線控制系統(tǒng)的 架構(gòu);分析比較了當(dāng)前各種隧道照明光源的特點,針對當(dāng)前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細的經(jīng)濟效益對比,根據(jù)系統(tǒng)使用壽命周期內(nèi)的性價比,選擇大功率LED作為隧道照明燈具;在分析ZigBee協(xié)議及組網(wǎng)流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的簇樹型隧道照明無線測控網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)采用CC2430無線模塊作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的硬件解決方案,對網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點的組網(wǎng)及其數(shù)據(jù)處理流程進行了詳細設(shè)計;設(shè)計了利用ZigBee技術(shù)作為控制命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目烧{(diào)光LED燈具,滿足所提出的控制系統(tǒng)對燈具的要求:針對隧道照明控制參數(shù)及燈具光效難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點,系統(tǒng)采用基于專家經(jīng)驗的隧道照明的模糊控制算法,設(shè)計了隧道照明控制程序,并嵌入到利用WinCC設(shè)計的隧道照明的控制系統(tǒng)中。論文最后對所設(shè)計的系統(tǒng)進行了測試,驗證了系統(tǒng)的可行性。
上傳時間: 2013-04-24
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論文以反應(yīng)式步進電機為研究對象,應(yīng)用了先進的FPGA/CPLD技術(shù),設(shè)計了一種全數(shù)字的步進電機控制系統(tǒng),通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環(huán)節(jié),并在實驗中得到了良好的應(yīng)用。 本論文分析了反應(yīng)式步進電機工作原理以及其具體的控制過程,然后闡述了FPGA的設(shè)計原理以及所涉及到的相關(guān)芯片,接著對所要應(yīng)用的硬件語言VerilogHDL方面的知識進行了簡要地介紹,這些為論文的具體設(shè)計部分提供了理論基礎(chǔ)。 本系統(tǒng)針對需要實現(xiàn)對步進電機的調(diào)速,設(shè)計出了一種符合要求的連續(xù)可調(diào)的脈沖信號發(fā)生器,整個脈沖信號發(fā)生器有兩個大的模塊組成,最后用一個頂層的模塊將二者連接起來,并且每個子模塊以及頂層的模塊都通過了仿真測試。系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計思路,為系統(tǒng)的設(shè)計和維護提供了方便,同時也提高了系統(tǒng)性能的可擴展性。系統(tǒng)采用一種軟件硬化的設(shè)計思路,應(yīng)用了VerilogHDL硬件語言,該語言較容易理解。軟件也是采用了目前應(yīng)用比較廣泛的幾種。在最后的實物實驗中也取得了良好的效果,從而證明了設(shè)計的正確性。論文針對VerilogHDL硬件語言的應(yīng)用技巧以及實際編寫程序中經(jīng)常遇到的問題都做了詳細的解釋,并提出了幾個解決問題的方法;對于如何合理的選擇芯片,文章也做了仔細說明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具構(gòu)成的數(shù)字系統(tǒng)現(xiàn)場集成技術(shù),是本系統(tǒng)設(shè)計的核心部分,該門技術(shù)具有操作靈活、利用廣泛以及價廉等特點。該門技術(shù)具有旺盛的生命力和廣闊的前景,必然推動著整個集成電路產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成的進一步發(fā)展。整個系統(tǒng)設(shè)計采用了全數(shù)字化的控制方案,使系統(tǒng)更加緊湊、更加合理以及經(jīng)濟節(jié)約。由于系統(tǒng)的全數(shù)字化,使得整個系統(tǒng)運行變得十分可靠,調(diào)試也極為方便。作為一種先進技術(shù)的應(yīng)用,論文在很多方面做了新的嘗試。
標(biāo)簽: FPGA 步進電機控制 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-05-20
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運動控制技術(shù)是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機電一體化技術(shù)具有至關(guān)重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的,數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標(biāo)都與運動控制器直接相關(guān)。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上,而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說,運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能,而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用,使運動控制卡的性能得到了不斷改進,集成度和可靠性大大提高。 本課題通過對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,提出了基于PCI和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。 本課題的具體研究主要有以下幾方面: 首先,通過對運動控制卡及運動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,和對運動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí),在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的運動控制設(shè)計方案,并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。 其次,根據(jù)總體設(shè)計,規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu),詳細劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能;利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路。 再次,利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設(shè)備接口,達到跟控制卡通信的目的,針對運動控制中的一些具體問題,如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計了四軸運動控制電路,定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計了功能齊全的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后,進行了本運動控制卡的測試,從測試和應(yīng)用結(jié)果來看,該卡達到預(yù)期的要求。
上傳時間: 2013-07-27
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