礦井加暖系統(tǒng)在礦產(chǎn)、冶金、化工等工業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。課題組根據(jù)熱效率、壽命、自動(dòng)化程度等方面存在的問題，經(jīng)過調(diào)查、分析和研究開發(fā)了一套新型礦用環(huán)保熱風(fēng)爐系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、火焰監(jiān)測系統(tǒng)和主機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，要對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測控制，是整個(gè)新型熱風(fēng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由MSP430單片機(jī)、模擬量采集(A/D)、模擬量輸出(D/A)、開關(guān)量采集、開關(guān)量輸出、存儲(chǔ)、通信接口及其他輔助電路組成，結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)可靠性高，使用壽命長，能夠?qū)ο到y(tǒng)的各種現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，對(duì)于礦井的安全可靠生產(chǎn)具有重要的意義。
標(biāo)簽： ARM 熱風(fēng)爐 接口設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本課題是江蘇省“十一五”工業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目“總線化智能多參數(shù)高精度檢測及控制儀表開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化(BE2006090)”。本項(xiàng)目要求多環(huán)境參數(shù)測控、多總線接口，選擇具有豐富接口的高速處理器作為本項(xiàng)目的核心。為滿足多參數(shù)測控精度和多網(wǎng)絡(luò)接口通訊可靠性，嵌入式設(shè)計(jì)是應(yīng)用系統(tǒng)的理想選擇。本文所研究的多參數(shù)測控裝置是以三星公司生產(chǎn)的32位ARM微處理器S3C2410為核心的嵌入式系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地獲取水環(huán)境參數(shù)，為水環(huán)境和多總線接口提供基本的數(shù)據(jù)和控制信息。 本文詳細(xì)地介紹了MODBUS和CAN-BUS總線協(xié)議和通訊原理，闡述了水產(chǎn)養(yǎng)殖幾個(gè)重要環(huán)境參數(shù)一溶解氧、溫度、PH值的檢測算法原理、以及傳感器調(diào)理電路和溫度、溶解氧的控制策略，進(jìn)行了測控系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和各個(gè)模塊的原理設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)的移植，編寫了驅(qū)動(dòng)程序。在基于QT/E環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的測控和總線通訊部分上層軟件設(shè)計(jì)。提出并實(shí)施了系統(tǒng)測試方案，成功地完成了測控系統(tǒng)的硬件、軟件測試、以及通信功能測試和現(xiàn)場在線測試。 本論文的研究開發(fā)工作是在實(shí)踐的基礎(chǔ)上完成的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該系統(tǒng)充分利用了S3C2410芯片提供的資源，具有高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)方面的性能比傳統(tǒng)的水環(huán)境參數(shù)測控系統(tǒng)有很大提高，通過測試實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的各種功能，完全達(dá)到預(yù)期要求。
標(biāo)簽： ARM 網(wǎng)絡(luò) 環(huán)境 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，人們的生活消費(fèi)水平也越來越高，對(duì)餐飲業(yè)的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)方式也不斷地提出新的要求。基于計(jì)算機(jī)處理和無線通信技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，本文就基于ARM9的無線餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)，通過對(duì)終端的操作，實(shí)現(xiàn)無線點(diǎn)菜功能。 在參考閱讀了大量信息資料的基礎(chǔ)上，確定了以嵌入式系統(tǒng)為終端、基于微功率短距離無線通信技術(shù)進(jìn)行無線通信的整體設(shè)計(jì)方案。嵌入式系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低且可靠性高，是開發(fā)餐飲服務(wù)終端系統(tǒng)的絕佳選擇，而微功率短距離無線通信技術(shù)開發(fā)容易，成本低廉。所以本課題選擇ARM嵌入式開發(fā)板和短距離RF無線數(shù)據(jù)傳輸模塊作為開發(fā)餐飲服務(wù)終端的硬件。 本文配置了適合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的交叉編譯環(huán)境，在此環(huán)境下，通過對(duì)系統(tǒng)引導(dǎo)程序的配置、對(duì)Linux內(nèi)核的裁減和對(duì)root文件系統(tǒng)的定制，開發(fā)了基于本平臺(tái)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)；用C語言編寫了基于無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的無線通信應(yīng)用程序，通過數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)菜數(shù)據(jù)在餐飲服務(wù)終端和服務(wù)器之間的無線傳輸；設(shè)計(jì)了點(diǎn)菜終端的圖形用戶界面，操作者可在此界面上進(jìn)行點(diǎn)菜操作，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)菜功能。 在開發(fā)過程中，對(duì)Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核源碼、運(yùn)行和管理機(jī)制進(jìn)行了深入研究，就啟動(dòng)代碼的更改和內(nèi)核的裁減進(jìn)行了探討和開發(fā)；應(yīng)用程序采用共享內(nèi)存的Linux多線程技術(shù)進(jìn)行功能處理，就線程管理問題的進(jìn)行了分析探討。
標(biāo)簽： ARM 無線 服務(wù) 終端系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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隨著生活水平的提高，人們對(duì)環(huán)境的要求越來越高，如何獲取實(shí)時(shí)、可靠的環(huán)境數(shù)據(jù)已經(jīng)成為一個(gè)迫在眉睫的問題，特別是在人跡罕至的地方或者危險(xiǎn)區(qū)域，傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測手段已經(jīng)無法滿足需要。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、自組織、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合野外環(huán)境監(jiān)測。 本文介紹了環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)。從低功耗和可靠性出發(fā)，網(wǎng)關(guān)的ZigBee通信模塊采用CC2430，負(fù)責(zé)組建管理無線環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)；GPRS模塊采用TC35，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng)的無線數(shù)據(jù)傳輸；主控制器采用嵌入式處理器LPC2210，通過與ZigBee模塊和GPRS模塊的通信，實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在硬件設(shè)計(jì)方面，介紹了主控制器模塊的電源電路、串口電路、存儲(chǔ)器電路、人機(jī)交互電路、與ZigBee通信模塊的接口設(shè)計(jì)、與GPRS模塊接口設(shè)計(jì)；在軟件設(shè)計(jì)方面，提出了基于需時(shí)中斷的軟件設(shè)計(jì)方法，移植了μC/OS-II操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了串口驅(qū)動(dòng)、ARM與ZigBee通信、ARM發(fā)送短消息、人機(jī)交互以及監(jiān)控中心軟件等；對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的組網(wǎng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了星型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，介紹了系統(tǒng)的測試情況。結(jié)果表明，星型ZigBee環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)能通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測，整個(gè)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、可靠、低功耗、監(jiān)測范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： ARM 無線 環(huán)境監(jiān)測 網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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本文研制了一種基于社區(qū)和家庭，以家庭為核心的“家庭——社區(qū)醫(yī)院——中心醫(yī)院”的三層體系結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端和遠(yuǎn)端的醫(yī)院監(jiān)護(hù)中心兩部分，其中，家庭端的遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟硬件實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn)和關(guān)鍵。 給出了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系的總體設(shè)計(jì)方案。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)的硬件平臺(tái)，以Philips的ARM內(nèi)核的32位嵌入式微處理器LPC2214為控制核心，外圍擴(kuò)展藍(lán)牙模塊、ISP1160 USB主機(jī)模塊、10M以太網(wǎng)通信模塊、CF卡存儲(chǔ)模塊和液晶顯示模塊等模塊實(shí)現(xiàn)。對(duì)各硬件模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了詳盡的論述。在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，移植嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，按照操作系統(tǒng)、中間件程序和應(yīng)用程序的分層軟件體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端的軟件，使得軟件更易維護(hù)和升級(jí)。 對(duì)家庭監(jiān)護(hù)終端的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序、通信協(xié)議和應(yīng)用程序。整個(gè)應(yīng)用程序按功能劃分為9個(gè)任務(wù)，由操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)度，提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了友好的人機(jī)界面和生理信號(hào)的自動(dòng)分析功能。重點(diǎn)研究了ECG信號(hào)自動(dòng)分析診斷算法，應(yīng)用自適應(yīng)模板法，實(shí)現(xiàn)了疾病自動(dòng)分析診斷功能，能夠?qū)崿F(xiàn)10種常見心律異常的自動(dòng)分析診斷。 遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)智能終端系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)病人心電、血壓、血糖、體溫、呼吸率和血氧飽和度等參數(shù)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)，可根據(jù)病人的情況定制要監(jiān)護(hù)的參數(shù)，具有良好的可擴(kuò)展性和靈活性。遠(yuǎn)程家庭監(jiān)護(hù)終端，通過藍(lán)牙模塊以無線方式采集病人的心電和體溫參數(shù)，通過USB主機(jī)下行口連接其他生理參數(shù)模塊采集血壓等參數(shù)。所采集的參數(shù)經(jīng)終端分析處理后，可在液晶上顯示生理參數(shù)值及結(jié)果，并可通過局域網(wǎng)傳送到監(jiān)護(hù)中心服務(wù)器，供社區(qū)醫(yī)院監(jiān)護(hù)醫(yī)生分析診斷。在病人出現(xiàn)生理異常時(shí)，家庭監(jiān)護(hù)智能終端能夠給出初步診斷結(jié)果并發(fā)出報(bào)警。監(jiān)護(hù)服務(wù)器收到報(bào)警后提醒監(jiān)護(hù)醫(yī)生給出診斷結(jié)果，并將診斷結(jié)果反饋到家庭監(jiān)護(hù)終端顯示，使病人能夠得到及時(shí)救治。
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，隨著全球信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展空間。 嵌入式系統(tǒng)的最大特點(diǎn)之_是其所具有的目的性或針對(duì)性，即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能，這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最主要的區(qū)別。由于嵌入式系統(tǒng)是為特定的目的而設(shè)計(jì)的，且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此，如果可以最大限度地提高應(yīng)用系統(tǒng)硬件上和軟件上的靈活性，就可以用最低的成本，最少的時(shí)間，快速的完成功能的轉(zhuǎn)換。 本課題的目的在于提出并設(shè)計(jì)一種基于ARM(Advanced RISC Machines)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的可擴(kuò)展功能嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)，并完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和PCI(Peripheral Component Interconnect)橋的固件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUM DESIGNER 6.0 EDA軟件開發(fā)了系統(tǒng)的硬件部分。在整個(gè)硬件開發(fā)環(huán)節(jié)中，充分采用高速PCB(Printed Circuit Board)的設(shè)計(jì)原則，并進(jìn)行全面的電路仿真試驗(yàn)，保證了硬件系統(tǒng)的高度可靠性。本系統(tǒng)承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，并充分考慮到用戶的需要，擴(kuò)展了多種常用的外部設(shè)備接口以及藍(lán)牙無線接口等，為將米各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。概括總結(jié)起來本文具體工作如下： 1．完全自主設(shè)計(jì)了具有高擴(kuò)展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。基于該硬件平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)許多基于ARM架構(gòu)處理器的嵌入式應(yīng)剛而無需對(duì)硬什系統(tǒng)作出大的改變，如多協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CAN(Control Area Network)總線網(wǎng)關(guān)、以太網(wǎng)關(guān)、各種工業(yè)控制應(yīng)用等。并在具體的設(shè)計(jì)實(shí)踐中，總結(jié)出了嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則及設(shè)計(jì)方法。 2．完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設(shè)計(jì)，在ARM硬件平臺(tái)上成功擴(kuò)展了PCI設(shè)備，成功解決了ARM處理器和PCI從設(shè)備之間通訊的問題。 3．完成了對(duì)所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的測試工作，完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設(shè)計(jì)。基于此測試卡，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中的PCI通訊功能進(jìn)行有效測試，以保證整個(gè)硬件系統(tǒng)正常、高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完成，使其可以作為嵌入式應(yīng)用的二次開發(fā)或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)，用于工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及高校相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)。
標(biāo)簽： CPLD ARM 擴(kuò)展 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，使得國內(nèi)交通車輛與日劇增，隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題，滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要，并且?guī)順O大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過對(duì)車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析，本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡單控制的缺點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控，例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式，具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn)，解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時(shí)和消息丟失等問題，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無線分組業(yè)務(wù)，在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號(hào)和編碼、定位原理以及GPS誤差；在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成，車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成；監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車載端分布在各個(gè)移動(dòng)車輛上，負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息，通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標(biāo)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過GPRS模塊，最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器，信息服務(wù)器將收到的車臺(tái)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。
標(biāo)簽： ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來，嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一，呈現(xiàn)了巨大的市場需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來自于某軍事預(yù)研項(xiàng)目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度，本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)為了將本次的設(shè)計(jì)成果應(yīng)用于以后的項(xiàng)目開發(fā)中，本課題還進(jìn)行了文件系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等多方面的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的功能完善的嵌入式軟件平臺(tái)。 本文選用某S3C4480開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)，嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門為無MMU的處理器設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有： ●分析系統(tǒng)功能需求，提出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)； ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺(tái)，完成uClinux，Blob的移植工作，并實(shí)現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng)； ●為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫驅(qū)動(dòng)；同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)交互性能，本文對(duì)4x4鍵盤編寫了驅(qū)動(dòng)程序； ● uClinux在實(shí)時(shí)性方面的缺陷對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送有一定影響，所以做了基于RTLinux的外部擴(kuò)展的實(shí)時(shí)性的改造，并對(duì)任務(wù)切換時(shí)間進(jìn)行了測試； ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計(jì)。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對(duì)比測試了TCP和UDP的傳輸速度。考慮到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢(shì)，在應(yīng)用層做出了可靠性改造，經(jīng)過對(duì)停等協(xié)議和滑動(dòng)窗口協(xié)議的分析和比較，最終采用基于停等協(xié)議的改造方法，并完成了具體測試。
標(biāo)簽： uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后，又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高等特點(diǎn)，目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例，研究了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)例實(shí)現(xiàn)的功能是使弧焊機(jī)器人能及時(shí)檢測并自動(dòng)糾正當(dāng)前焊接點(diǎn)與焊縫之間出現(xiàn)的偏差，以提高弧焊機(jī)器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理，然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號(hào)的處理原理，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路，最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作，并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達(dá)到了控制要求。
標(biāo)簽： ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各類建設(shè)工程越來越多，這導(dǎo)致了國家對(duì)工程機(jī)械的需求越來越大，要求也越來越高。在機(jī)械和液壓技術(shù)已發(fā)展成熟的今天，信息化和智能化成了工程機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品性能提升的新的突破口。而無線遙控技術(shù)是信息化的一個(gè)重要方面。 鑒于工程機(jī)械設(shè)備對(duì)無線遙控設(shè)備的需求，本文研制了用于工程機(jī)械的無線遙控器。因?yàn)楣こ虣C(jī)械對(duì)遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求，所以本文沒有選擇紅外、藍(lán)牙等技術(shù)作為通信手段，而是選用高性能的射頻芯片ADF7020來搭建射頻模塊。在控制器方面，考慮到通信過程中需要進(jìn)行非常復(fù)雜的編解碼運(yùn)算，所以本文選用了運(yùn)算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對(duì)上述兩塊主芯片進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上介紹了它們的功能特點(diǎn)和參數(shù)性能，與此同時(shí)還介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí)。接著基于這兩塊芯片對(duì)遙控器的實(shí)施方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩方面的內(nèi)容，這構(gòu)成了論文的主體內(nèi)容之一。然后論文詳細(xì)深入的研究和討論了對(duì)遙控器通信性能起關(guān)鍵作用的差錯(cuò)控制系統(tǒng)。研究內(nèi)容包括循環(huán)碼、CRC碼、RS碼和交織技術(shù)等一系列的信道編碼理論，并且給出了各種編解碼的實(shí)現(xiàn)方法。基于這些理論，論文設(shè)計(jì)了一種CRC碼、RS碼以及交織技術(shù)相結(jié)合的差錯(cuò)控制方法并將其應(yīng)用在遙控器中，實(shí)際測試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外，還實(shí)現(xiàn)了遙控器的跳頻功能，可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡要介紹了系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試環(huán)境以及仿真工具，并總結(jié)了軟件實(shí)現(xiàn)過程中對(duì)一些關(guān)鍵問題的處理辦法。
標(biāo)簽： ARM 射頻技術(shù) 工程機(jī)械 遙控器
上傳時(shí)間： 2013-05-18
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