前幾天AUGTEK 發表了《LoRa 技術， 你來問， 我來答》上下兩部分，考慮到這一部分內容是對《LoRa 科普》很好的補充，故整合發布。感興趣的盆友可以多關注菜單欄，如果有新的LoRa 技術提問，小編會及時整合更新。鑒于LoRaWAN Server 是LoRaWAN 網絡框架中是比較重要的一環，且目前全球僅有少數幾家產商能夠提供，小編將在下篇新文章中為大家重點介紹。1. 什么是LoRa？LoRa 是低功耗廣域網通信技術中的一種，是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴頻技術的超遠距離無線傳輸技術， 是Semtech 射頻部分產生的一種獨特的調制格式。LoRa 射頻部分的核心芯片是SX1276 和SX1278。這類芯片集成規模小、效率高， 為LoRa 無線模塊帶來高接收靈敏度。而網關芯片則采用的是集成度更高、信道數更多的SX1301。用SX1301 作為核心開發出的LoRa 網關，可以與許許多多的LoRa 模塊構成多節點的復雜的物聯網自組網。2. LoRa是擴頻技術嗎？ LoRa 是一種擴頻技術，但它不是直接序列擴頻。直接序列擴頻通過調制載波芯片來傳輸更多的頻譜，從而提高編碼增益。而LoRa 調制與多狀態FSK 調制類似，使用未調制載波來進行線性調頻，使能量分散到更廣泛的頻段。3. LoRa 是Mesh 網絡、點對點傳輸還是星形網絡？ LoRa調制技術本身是一個物理層（ PHY layer ）協議，能被用在幾乎所有的網絡技術中。Mesh 網絡雖然擴展了網絡覆蓋的范圍，但是卻犧牲了網絡容量、同步開銷、電池使用壽命。隨著LoRa 技術鏈路預算和覆蓋距離的同時提升， Mesh 網絡已不再適合，故采用星形的組網方式來優化網絡結構、延長電池壽命、簡化安裝。LoRa 網關和模塊間以星形網方式組網，而LoRa 模塊間理論上可以以點對點輪詢的方式組網，當然點對點輪詢效率要遠遠低于星形網
標簽： lora
上傳時間： 2022-06-19
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摘要：目前商端手機攝像頭均為MIPI接口，該接口信號不能直接通過FPGA或DSP采集。但隨著儀器設備的小型化趨勢和手機攝像頭性能的不斷提高，使得在某些軍事.工業設備上使用手機攝像頭成為重要的方案之一。為了讓手機攝像頭在上述領域使用，本文設計了一種可以接收并處理MIPI信號的通用MIP-PHY，選擇適合的FPGA.設計電氣匹配和管腳約束來采集專用電平的信號；再根據信號協議，將混疊了各種信息的MIPI信號進行處理，外離出行、場同步信號，進行時序整合；根據整合后的信息將圖像信號解碼成通用的LVCMOS信號并進行成像實驗。在幀頻為22 fps、像素分辨率3 264×2 448時成像質量高、無畸變、長時間連續成像無丟幀現象，證明了該設計的可靠性和穩定性。同時程序可移植性強、輸出為并行信號，滿足開發人員的使用要求，已應用到某些具體項目中。關鍵詞：手機攝像頭；MIPI-PHY：FPGA
上傳時間： 2022-06-19
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第一節主界面說明1-1主界面M ain Interface圖形操作界面是建模的最簡單方法之一，當我們在模型瀏覽器（M odelNavigator）中設定好應用模式以后，會自動彈出圖形操作界面。下圖表示2D應用模式的圖形操作界面：第二節文件萊單File$2-1新建New新建：開啟模型瀏覽器，建立新模型52-2打開模型庫O pen M odelL.brary打開模型庫：打開模型庫中已存在的例子$24打開open打開：載入已經建好的模型$25保存Save保存：儲存模型$26另存為SaveAs另存為：在另一個路徑下儲存模型$2-7 打印Print打?。捍蛴∧Ｐ?8生成報告Generate Report生成報告：生成一個能詳細說明模型的應用模式、幾何屬性、材料和邊界設置等的報告文件。其中，在Format中設定生：成報告的格式、存放的路徑；在Contents中選擇報告包含哪些部分.
上傳時間： 2022-06-20
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人類進入21世紀以來，計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中，而數據傳輸是工業生產的重要環節，數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節，傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展，新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術，代替傳統的RS485總線技術，在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術，它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣，在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛，而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表，也在生產實踐中被廣泛運用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術，考慮到多功能性，還設計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足，通過系統功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業生產場合。
上傳時間： 2022-06-20
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5G，第五代移動通信技術，也是4G之后的延伸，目前正在研究中。目前還沒有任何電信公司或標準訂定組織（像3GPP，WiMAX論壇及ITU-R）的公開規格或官方文件有提到5G。按照業內初步估計，包括5G在內的未來無線移動網絡業務能力的提升將在3個維度上同時進行：1）通過引入新的無線傳輸技術將資源利用率在4G的基礎上提高10倍以上；2）通過引入新的體系結構（如超密集小區結構等）和更加深度的智能化能力將整個系統的吞吐率提高25倍左右；3）進一步挖掘新的頻率資源（如高頻段、毫米波與可見光等），使未來無線移動通信的頻率資源擴展4倍左右.5G有以下特點：1）5G研究在推進技術變革的同時將更加注重用戶體驗，網絡平均吞吐速率、傳輸時延以及對虛擬現實、3D、交互式游戲等新興移動業務的支撐能力等將成為衡量5G系統性能的關鍵指標.2）與傳統的移動通信系統理念不同，5G系統研究將不僅僅把點到點的物理層傳輸與信道編譯碼等經典技術作為核心目標，而是從更為廣泛的多點、多用戶、多天線、多小區協作組網作為突破的重點，力求在體系構架上尋求系統性能的大幅度提高.3）室內移動通信業務已占據應用的主導地位，5G室內無線覆蓋性能及業務支撐能力將作為系統優先設計目標，從而改變傳統移動通信系統“以大范圍覆蓋為主、兼顧室內"的設計理念.4）高頻段頻譜資源將更多地應用于5G移動通信系統，但由于受到高頻段無線電波穿透能力的限制，無線與有線的融合、光載無線組網等技術將被更為普遍地應用.5）可“軟”配置的5G無線網絡將成為未來的重要研究方向，運營商可根據業務流量的動態變化實時調整網絡資源，有效地降低網絡運營的成本和能源的消耗.
上傳時間： 2022-06-21
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超聲波塑料焊接機的工作原理。當超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產生每秒幾萬次的高頻振動，這種達到一定振幅的高頻振動， 通過上焊件把超聲能量傳送到焊區， 由于焊區即兩個焊接的交界面處聲阻大， 因此會產生局部高溫。又由于塑料導熱性差， 一時還不能及時散發， 聚集在焊區， 致使兩個塑料的接觸面迅速熔化， 加上一定壓力后，使其融合成一體。當超聲波停止作用后，讓壓力持續幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個堅固的分子鏈，達到焊接的目的，焊接強度能接近于原材料強度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅， 所加壓力及焊接時間等三個因素，焊接時間和焊頭壓力是可以調節的， 振幅由換能器和變幅桿決定。這三個量相互用有個適宜值，能量超過適宜值時，塑料的熔解量就大，焊接物易變形；若能量小，則不易焊牢，所加的壓力也不能達大。這個最佳壓力是焊接部分的邊長與邊緣每1mm 的最佳壓力之積。超聲波焊接原理基本原理是利用換能器， 使高頻電子能轉換為高頻機械振動， 超聲波焊接是在塑膠組件上，通過二萬周/秒（ 20KHZ ）之高頻振動，使塑膠和塑料膠和金屬而產生一秒鐘二萬次的高速熟磨擦，令塑膠溶合。按其方式可分為直接與傳導二種熔接法。直接熔接： 即先使材質如線或帶相互重疊， 固定于塑膠熔接機之夾具上， 讓其能量轉換器（ HORN）直接在上面產生音波振動效能而熔接。超聲波在塑料加工中的應用原理：塑料加工中所用的超聲波，現有的幾種工作頻率有15KHZ，18KHZ ，20KHZ，40KHZ。其原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙， 在加壓的情況下，使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產生融化， 使接觸位塑料熔合，達到加工目的。
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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常見一些玩家和工程師為音頻電路噪音所擾，這里就本人在實踐中總結出的一些經驗與大家分享。限于篇幅，本文僅討論模擬類音頻電路，數字、D類電路僅供參考，高頻、射頻電路地線排布規則與低頻模擬電路不同，因此沒有借鑒意義。噪音與放大器相生相伴，是無可避免的，所謂降低噪音，目的是將其降低至可接受的范圍，而不是將其根除：信噪比只能盡量提高，但不能大至無限。音頻電路噪音按來源可粗略分為電磁干擾、地線干擾、機械噪聲與熱噪聲幾類，下面來對噪音來源作簡要分析，并提出一些經實踐證明行之有效的解決手段，希望能與同行探討。一 電磁干擾電磁干擾主要來源是電源變壓器和空間雜散電磁波。音頻電路尤其是早期的模擬音頻電路，多數是由市電提供電源，因此必然要使用電源變壓器。電源變壓器工作過程是一個“電—磁—電”的轉換過程，在電磁轉換過程中會產生一定的磁泄露，變壓器泄露的磁場被放大電路拾取并放大，最終經過揚聲器發出交流聲。
上傳時間： 2022-06-30
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前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數字PID、神經元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現、參數的調整確定和PID控制的應用。我們為什么要用PID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學習難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結合個人經驗和相關文檔將它濃縮如下：
標簽： pid算法
上傳時間： 2022-07-01
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貨車車聯網 J1939 QBD61 QBD66 原TDA61/66 在卡車貨車工程車商用車大客車的應用.貨車OBD芯片的J1939協議開發 J1939 協議簡介 J1939是一個廣泛應用在重型汽車,卡車,工程車和大客車商務車的CAN協議。大型車隊各種商務車輛的管理，貨車大客車的時時監控調度等等這些商用OBD應用使得J1939有著比較廣泛的應用領域。 深圳市芯方案電子科技公司開發的QBD芯片（QBD61,QBD66等）支持了J1939 ECU和診斷設備的絕大部分功能，QBD66默認為自動版，使用者無需過多專業知識，即可讀取J1939 貨車商用車的總線輸出，并以車速，轉速的數值直接顯示。QBD芯片還可以支持J1939的通訊協議的不同波特率（不同波特率需要改變可編程參數設置）基本可以與市面上絕大部分的商用車工程車貨車通訊。但現在很多廠商根據J1939協議，自定義了很多應用層，所以在使用過程中可能會發現有異?，F象，請反饋給我們，我們會盡快的修正。QBD芯片內部有方便的升級功能。QBD芯片自定商用車OBD指令用戶無需了解J1939協議，即可直接獲取貨車，商用車ECU的各個參數。QBD芯片還拓展更多高級指令，用戶可以直接得到當前車輛的油耗，里程。
上傳時間： 2022-07-05
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人工智能是20世紀下半葉興起的一門新學科，被譽為20世紀的重大科學技術成就之一，并將在新世紀的網絡經濟時代發揮重要作用。作為計算機學科的登要分支，人工智能將滲透到應用計算機技術的各行各業，促進這些行業乃至計算機軟件產業本身的變革～所以，讓信息學科（尤其是計算機和自動化領域）杠計算機應用密筷的其他學科的研究生和本科高年級學生掌握人工智能的基礎性知識，已成為國內外許多高校提高學生綜合素質，培養高水平、復合型和創新型人才的一項重要舉 措。浙江大學是國內最早進行人工智能研究的高校之一，井長期重代研究生和本科生的人工智能課程教學?；诳蒲泻徒虒W實踐的豐富積累，我們認為人工智能技術是信息學科和其他學科領域提高計算機應用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學目標應定位在使這些學科領域的學生掌握人工智能技木的基本常識和培養開發應用的初級能力，為他們將來在各自學科領域開拓高水平的人工智能技術應用奠定基礎，為此，本書對“人工智能”課程的教學內容作了大膽的革新，強調從工程應用的爭度，深入淺出地系統介紹人工智能的基本原理、方法及應用技術，強化實用化介紹，并全面反映國內外研究和應用的新進展。全書分3個部分：緒論，基礎篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發展和基本原則，基礎篇由5章構成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問題求裕的基本方法以及知識表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應用，包括基于知識的系統 ，自動規劃和配置 ，以及機器學習和知識發現。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應用，包括非單調推理，不確定推理，模糊推理、神經網絡等新型問題求解技術，與惑知相關的機器視覺和自然語言理祒技術，以及Agent 技術和信息基礎設施的智能化。
上傳時間： 2022-07-08
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