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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

伺服與變頻的異同

伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點：　　交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數）　　二、談談變頻器：　　簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。三、談談伺服：　　驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。　　電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！！！四、談談交流電機：　　交流電機一般分為同步和異步電機　　1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。　　2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。　　3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

標簽： 伺服

上傳時間： 2013-11-17

上傳用戶：maqianfeng
聆聽混沌的聲音　　本世紀70年代初

聆聽混沌的聲音　　本世紀70年代初，美國普林斯頓大學的生態學家R·May在研究昆蟲群體繁殖規律時提出一個著名的模型： χ[n＋1]=k＊χ[n]＊(1－χ[n])

標簽： 混沌

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：hxy200501
練習程序

練習程序，問題如下：進行高精度整數的加、減、乘運算。輸入兩個十進制大整數M和N（M、N最長可達50位），計算運算結果并輸出。【輸入形式】標準輸入上依次分行輸入以下內容：1.第一行輸入第一個大整數M。M可能帶有負號，后面是最長可達50位的數字序列。2.第二行只有一個字符，可以是“+”、“-”、“*”，分別代表加、減、乘三種運算符。3. 第三行輸入大整數N，格式與M相同M、N均不帶有前綴的多余的0【輸出形式】在標準輸出上打印運算結果，輸出一行字符序列，是大整數M和N和運算結果。如果該運算結果是正數，則直接輸出各位數字序列；如果是負數，則首先要輸出負號。各位數字緊密輸出，不帶有前綴的多余的0。

標簽： 程序

上傳時間： 2015-03-07

上傳用戶：ommshaggar
一種基本算法！現有一個酒店有100個房間

一種基本算法！現有一個酒店有100個房間，依次編號為1到100，第一個服務員經過，將所有房間門關上；第二個服務員經過將所有編號為2的倍數房門打開；第三個服務員經過將所有編號為3倍數的房門打開的關上，關閉的打開。依此類推；輸入一個100以內的正整數N，輸出第N服務員經過之后，所有房間的狀態。

標簽： 100 算法房間

上傳時間： 2015-03-12

上傳用戶：xieguodong1234
【文本與二值圖像的游程】1. 文本游程壓縮的原理對重復字段采用3符號標識法：(1) 重復提示符,比如@,#等；(2) 游程長度參數或重復次數,若用一個字節表示,最大長度可為255個重復字；(3) 重

【文本與二值圖像的游程】1. 文本游程壓縮的原理對重復字段采用3符號標識法：(1) 重復提示符,比如@,#等；(2) 游程長度參數或重復次數,若用一個字節表示,最大長度可為255個重復字；(3) 重復字符。以上三部分合稱為重復因子。可見要獲得壓縮效益，重復字符應在3個以上。2. 圖像游程壓縮的原理對于二值圖像，原始數據為零一矩陣，壓縮時逐行處理該矩陣：(1) 連續n個1，表示為+n；(2) 連續n個0，表示為-n。

標簽： 重復游程 255 二值圖像

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：685
This a Bayesian ICA algorithm for the linear instantaneous mixing model with additive Gaussian noise

This a Bayesian ICA algorithm for the linear instantaneous mixing model with additive Gaussian noise [1]. The inference problem is solved by ML-II, i.e. the sources are found by integration over the source posterior and the noise covariance and mixing matrix are found by maximization of the marginal likelihood [1]. The sufficient statistics are estimated by either variational mean field theory with the linear response correction or by adaptive TAP mean field theory [2,3]. The mean field equations are solved by a belief propagation method [4] or sequential iteration. The computational complexity is N M^3, where N is the number of time samples and M the number of sources.

標簽： instantaneous algorithm Bayesian Gaussian

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：jjj0202
傳統的冒泡排序法是這樣操作：從前往后

傳統的冒泡排序法是這樣操作：從前往后，依次比較兩個相鄰的元素，如果逆序則交換這兩個元素值，然后繼續往后操作；到了數據尾部時，就找出了一個最大值（或最小值）。然后重復上面的操作n-1次（n為元素個數）。相關的改進辦法：按照上面的辦法來操作的話，第一次掃描把最大數（或最小數）放到最后面的位置，第二次掃描時其實只需要掃描到倒數第二個位置就可以了，因為最后一個位置已經不需要判斷了，以后的操作都是類似的。這樣可以減小程序運行時間。

標簽： 排序操作

上傳時間： 2015-04-27

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DSP編程代碼,FFT算法,經典!! FFT實驗一、理論：公式（1）FFT運算公式 FFT并不是一種新的變換

DSP編程代碼,FFT算法,經典!! FFT實驗一、理論：公式（1）FFT運算公式 FFT并不是一種新的變換，它是離散傅立葉變換（DFT）的一種快速算法。由于我們在計算DFT時一次復數乘法需用四次實數乘法和二次實數加法；一次復數加法則需二次實數加法。每運算一個X（k）需要4N次復數乘法及2N+2（N-1）=2（2N-1）次實數加法。所以整個DFT運算總共需要4N^2次實數乘法和N*2(2N-1)=2N(2N-1)次實數加法。如此一來，計算時乘法次數和加法次數都是和N^2成正比的，當N很大時，運算量是可觀的，因而需要改進對DFT的算法減少運算速度。根據傅立葉變換的對稱性和周期性，我們可以將DFT運算中有些項合并。我們先設序列長度為N=2^L，L為整數。將N=2^L的序列x(n)(n=0,1,……，N-1)，按N的奇偶分成兩組，也就是說我們將一個N點的DFT分解成兩個N/2點的DFT，他們又從新組合成一個如下式所表達的N點DFT：一般來說，輸入被假定為連續、合成的。當輸入為純粹的實數的時候，我們就可以利用左右對稱的特性更好的計算DFT。我們稱這樣的RFFT優化算法是包裝算法：首先2N點實數的連續輸入稱為“進包”。其次N點的FFT被連續被運行。最后作為結果產生的N點的合成輸出是

標簽： FFT DSP 編程代碼算法

上傳時間： 2015-04-29

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大整數乘法例子代碼 /* 遞歸邊界

大整數乘法例子代碼 /* 遞歸邊界，如果是1位二進制數與1位二進制數相乘，則可以直接計算 */ /*累計做1位二進制乘法運算的次數*/ /* return (X*Y) */ /* 計算n的值 */ /* 把X和Y拆分開來，令X=A*2^(n/2)+B, 左移位運算，mod = 1<<(n/2) */ /* 計算XY=AC*2^n+(AD+CB)*2^(n/2)+BD */ /* 計算A*C，再向左移n位 */ /* 遞歸計算A*D */ /* 遞歸計算C*B */ /* 計算a21+a22,再向左移n/2位 */ /* 遞歸計算B*D */ /* XY=a1+a2+a3 */

標簽： 整數乘法代碼遞歸

上傳時間： 2015-05-19

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附有本人超級詳細解釋（看不懂的面壁十天！）一、實際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D．L．Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”

附有本人超級詳細解釋（看不懂的面壁十天！）一、實際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D．L．Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”，在時間效率上比插入、比較、冒泡等排序算法有了較大改進。能對無序序列按一定規律進行排序。二、數學模型: 先取一個小于n的整數d1作為第一個增量，把文件的全部記錄分成d1個組。所有距離為dl的倍數的記錄放在同一個組中。先在各組內進行直接插人排序；然后，取第二個增量d2<d1重復上述的分組和排序，直至所取的增量dt=1(dt<dt-l<…<d2<d1)，即所有記錄放在同一組中進行直接插入排序為止。該方法實質上是一種分組插入方法。三、算法設計: 1、將相隔某個增量dlta[k]的元素構成一個子序列。在排序過程中，逐次減小這個增量，最后當h減到1時，進行一次插入排序，排序就完成。增量序列一般采用：dlta[k]=2t-k+1-1,其中t為排序趟數，1≤k≤t≤[log2 (n+1)]，其中n為待排序序列的長度。按增量序列dlta[0..t-1]。 2、按增量dlta[k]（1≤k≤t≤[log2 (n+1)]）進行一趟希爾插入排序。 3、在主函數中控制程序執行流程。 4、時間復雜度：1≤k≤t≤[log2 (n+1)]時為O（n3/2）。

標簽： Shell 1959 Sort 排序

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：天涯