COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計
基于COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計 ...
基于COMX和STM32的機器人伺服控制器電路設計 ...
本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信,從而實現伺服與PLC的數據交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實驗中只接了一臺LXM28A,實際應用中最多可以掛接...
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