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異步電路

  • 722733步進(jìn)電機與驅(qū)動控制系統(tǒng).rar

    一個基于LPC935的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動程序,帶16-256細(xì)分表

    標(biāo)簽: 722733 步進(jìn)電機 驅(qū)動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:www123lll

  • SC100步進(jìn)電機控制器說明書.rar

    SC100步進(jìn)電機控制器的說明書,適合一系列平移臺

    標(biāo)簽: 100 SC 步進(jìn)電機

    上傳時間: 2013-06-17

    上傳用戶:wlcaption

  • 步進(jìn)電機控制.rar

    非常詳細(xì)步進(jìn)電機控制原理圖,和完整的控制程序,安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結(jié)果,可是我嘔心瀝血做的,不容易!

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機控制

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 步進(jìn)電機帶調(diào)速程序.rar

    步進(jìn)電機帶調(diào)速測試程序,編譯已通過,同樣是AVR的

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 調(diào)速 程序

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:candice613

  • 步進(jìn)電機設(shè)計圖例.rar

    上學(xué)期課程設(shè)計所用到的步進(jìn)電機設(shè)計的一些圖例

    標(biāo)簽: 步進(jìn) 電機設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:liber

  • 螺管式步進(jìn)比例電磁鐵的設(shè)計計算.rar

    該文的主要內(nèi)容是對螺管式步進(jìn)比例電磁鐵磁場的電磁吸力產(chǎn)生機理、結(jié)構(gòu)形式、電磁吸力數(shù)值計算和參數(shù)優(yōu)化設(shè)計等進(jìn)行分析研究.為了使銜鐵可作長行程的往復(fù)直線運動,在結(jié)構(gòu)上采用無擋鐵式的螺管電磁鐵,這樣電磁吸力主要由漏磁通產(chǎn)生,由麥克斯韋電磁力公式可推知:力的大小和方向可以得到比較大的電磁吸力;另外,該文還對影響電磁吸力的其它因素:軛鐵半徑、銜鐵半徑、槽的尺寸形狀等進(jìn)行了正交優(yōu)化試驗,弄清了各因素對電磁吸力的影響程度,進(jìn)一步應(yīng)用Tabu搜索法對各因素進(jìn)行全局優(yōu)化,得出各參數(shù)最優(yōu)組合方案,并經(jīng)工廠實踐檢驗,結(jié)果較理想.該文還對電磁鐵的動態(tài)特性,也即對整個步進(jìn)運動過程中電磁吸力、運動速度、位移等與運動時間之間的關(guān)系進(jìn)行了計算分析,以便工廠可以更好地對電磁鐵的通電時間、運動過程進(jìn)行控制.

    標(biāo)簽: 步進(jìn) 比例 電磁鐵

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:趙安qw

  • 開關(guān)磁阻電機的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動研究.rar

    開關(guān)磁阻電機(SR電機)驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機電一體化裝置,但是其較大的振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動問題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動為主題展開理論分析和實驗研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動是SR電機噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計算是研究SR電機振動噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢的電磁力計算公式。該計算方法求解電磁力時只需進(jìn)行一次磁場計算,不但減小了計算量,同時計算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計算方法,求出了實驗樣機的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對在SRD性能仿真時,傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時,而且對有限元計算數(shù)據(jù)量要求高的問題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的非線性模型辨識能力,成功進(jìn)行了SR電機磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機精確解析數(shù)學(xué)模型。因為SR電機本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問題與振動噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動幅值角度探討了SR電機主要尺寸的確定;接著從對稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對一些常用的降低電機機械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動特性的研究對于減小振動噪聲十分重要。本文從振動系統(tǒng)的運動方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動解;然后利用機電類比法得出了SR電機定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動振幅的解析解,定性分析了影響振動振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機三維有限元模型,分析得出了加強繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過比較實驗樣機的模態(tài)分析結(jié)果和運行實驗結(jié)果,證實了模態(tài)分析的有效性。仿真是計算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機振動的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個優(yōu)化目標(biāo),對SR電機的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場有限元計算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過非線性插值得到徑向力的波形,然后對徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機設(shè)計階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時有更好的減振效果。針對SR電機運行中可能出現(xiàn)多個模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對三步換相法的時間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動態(tài)仿真證明這些方案是切實有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩斬波都使用三步換相法,和在相關(guān)斷時刻根據(jù)實際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機振動噪聲,并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計方法,最終形成了一套完整的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。設(shè)計并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。本文最后對實驗樣機進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測量實驗,對比轉(zhuǎn)矩測量值與轉(zhuǎn)矩有限元計算值,驗證了磁場有限元計算的有效性。然后對實驗樣機進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運行實驗,對比各種實驗結(jié)果,充分證實了本文所提出的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國家十·五863計劃電動汽車重大專項:“EQ6110HEV混合動力城市公交車用電機及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機械降噪措施等的結(jié)論已在該項目的60kW實驗樣機上得到證實。

    標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機 降噪

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:13081287919

  • 步進(jìn)電機控制.rar

    步進(jìn)電機伺服電機控制步進(jìn)電機控制程序.pdf

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機控制

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:KIM66

  • 用12C508實現(xiàn)LED三路七彩調(diào)光.rar

    用12C508實現(xiàn)LED三路七彩調(diào)光的程序。······

    標(biāo)簽: 12C508 LED 調(diào)光

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:yw14205

  • 多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的研制.rar

    論文分析了混合式步進(jìn)電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對步進(jìn)電機的多種驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。文中對整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計及驅(qū)動軟件編程進(jìn)行了研究和實現(xiàn),并給出了系統(tǒng)性能實驗結(jié)果。 步進(jìn)電機的使用離不開步進(jìn)電機驅(qū)動器,驅(qū)動器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機的運行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式側(cè)重于使步進(jìn)電機繞組電流以盡可能短的時間上升到額定值,以提高電機高速運行時的轉(zhuǎn)矩,一般步距角較大,且造成低速運行時的振動和噪聲加大。針對此問題,開發(fā)出一種新型的基于單片機的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器以二相混合式步進(jìn)電動機的靜態(tài)和動態(tài)運行特性為出發(fā)點,主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動功放電路、過流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件,以8位單片機AT89C51為控制核心,實現(xiàn)恒流控制、正/反轉(zhuǎn)運行、過流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計方面兼顧了性能與成本等因素,性價比較高且通用性強。 該驅(qū)動器樣機已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測試,文中給出了測試結(jié)果并對所測波形進(jìn)行了分析。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求。它與混合式步進(jìn)電動機配套可以明顯地改善步進(jìn)電動機的運行性能,拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機 驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:西伯利亞狼

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