支持Modbus RTU協議的步進電機控制器設計
針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求...
針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求...
路漫漫其修遠兮:Android必須改進的八個地方...
本文以對步伐特征的研究為基礎,描述一個采用3軸加速度計ADXL345的全功能計步器參考設計,它能辨別并計數步伐,測量距離、速度甚至所消耗的卡路里。 ADXL345專有的(正在申請專利)片內32級先進先出(FIFO)緩沖器可以存儲數據,并執行計步器應用的相關操作,從而最大程度地減少主處理器干預,為便攜...
32路舵機控制器全套資料...
無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。 ...