初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直
接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為
目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。
理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理，建立羅經對
準數學模型。在此基礎上，設計算法和控制流程，并依據控制理論選擇適當的控
制參數。
在理論分析之后，針對可能出現的多種外界條件進行模擬數據仿真實驗驗證
算法和參數選擇的正確性。仿真實驗結果表明:在SOOs內系統對準精度達到0.10
并目_適用十高緯度地區。
車載試驗數據離線分析，試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速
度信息，在車輛運動過程中對準系統保持工作狀態。將導航解算得到的結果與
GPS測得的信息進行比較分析，導航精度與GPS精度相當，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
標簽：
慣性導航
關鍵技術
上傳時間：
2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
