在選用地球同步軌道衛星、浮空氣球平臺等相對地面靜止的平臺對某一區域進行長時間定點凝視高分辨遙感成像時,傳統的微波凝視成像,由于橫向分辨率受限于天線孔徑,分辨率不高,SAR和ISAR能夠獲得橫向上的高分辨但是二者橫向分辨率的獲得依賴于雷達與目標的相對運動,限制了其在上述場合的應用。因此探索一種能夠實現凝視條件下的高分辨成像方法是十分必要的本文研究了一種全新的微波凝視成像方法—基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法,進行了高分辨成像的初步探索,在理論上基于時空隨機輻射場的微波凝視成像方法獲得的空間分辨率可以突破天線孔徑的限制,大大提高了分辨率首先論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像新方法的基本原理提出時空兩維隨機分布的輻射場是實現高分辨微波凝視成像的前提:分析了在時空隨機輻射場作用下,目標信息提取與解耦的方法:將接收到的散射回波和與之相對應的時空隨機輻射場進行強度關聯處理其次論文詳細討論了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的成像過程,建立了從信號產生,輻射,散射,接收到關聯處理的成像模型。深入分析了成像過程中信號的相關變化:從兩個過程步建立了時空隨機輻射場與輻射源的關系的模型:(1)推導了輻射源與時空隨機分布口面場的關系,(2)建立了口面場經空間傳播后的時空隨機輻射場的數學模型:推導了隨機輻射場下的散射場表達式:提出了微波強度關聯為基于時空隨機輻射場下的目標信息提取以及解的方法最后論文研究了基于時空隨機輻射場的微波凝視成像中隨機輻射源的特性。詳細討論了輻射源分別輻射理想的隨機信號,帶限隨機信號下時空隨機特性:分析了輻射源的空間構型(輻射源的個數和輻射源的口徑)對輻射場時空隨機性的影響:從整個成像的角度,推導了隨機輻射源的參數對基于時空隨機輻射場的微波凝視成像的影響。
標簽: 輻射場
上傳時間: 2022-03-14
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準確量化和預測陸地生態系統碳水通量對于理解陸氣間相互作用,預測未來氣候變化和控制溫室效應具有重要意義。通量觀測和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測精度較高,但觀測范圍局限、站點分布不均勻,易受環境影響,難以區域擴展;模型模擬可實現不同尺度參量估算,但由于理想化假設、模型參數和驅動數據等限制,導致其模擬結果往往與真實值存在較大偏差。模型-數據融合方法主要是通過參數估計和數據同化兩種技術集成觀測和模型信息,建立兩者相互制約調節的優化關系,以提高模型結果與真實值之間的匹配程度。基于該思路,本研究在地面觀測數據、遙感衛星資料以及相關氣候環境數據基礎上,重點突破全球動態植被模型(Lund-Potsdam-Jena Dynamic Globa Vegetation Model.LPJ-DGVM)敏感參數優化方法,獲取適宜中國的參數化方案:在此基礎上,引入數據同化算法,將遙感衛星產品信息與模型相融合,在模擬過程中不斷校正原有模型模擬軌跡,提高模型適用性。將以上改進的模型推廣至中國區域,實現對20002015年中國地區總初級生產力(Gross Primary Productivity GPP)和敬發(Evapotranspiration,ET的空間格局模擬及分析。主要結論如下1)將LP」DGwM中所選出的22個可調參數(涉及光合、呼吸、水平衡異速生長、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個作用領域)在各自取值范圍內隨機獲得不同的參數組合,結果表明22個參數可引起GPP和ET模擬結果產生較大的不確定性,尤其集中在生長季。所有站點GPP相對不確定性(Relative Uncertainty,RU)基本保持在09-1.25之間,不具有明顯的年際變異性:ET相對不確定性RU月變化趨勢明顯,且基本處于0.5以下,明顯低于GPP,說明所篩選的22個參數對GP模擬產生的影響更為顯著。
標簽: 數據融合
上傳時間: 2022-03-16
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本文以某油田數字化改造項目為背景,研究內容主要分為如下四個部分(1)三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題,導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源,采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案,可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度,為后續數據獲取奠定了良好的基礎(2)傳統的紋理圖片采集方法沒有規則,拍攝的圖片較多,數據量較大,且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數據,提出了一種快速、全面的紋理采集方法,提高了采集效率,降低了數據量。通過研究降噪、增強特征等算法,對紋理圖片進行處理,獲取了較好的模型顯示細膩感。最后,通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內存占用量和操作易程度等力面的影響,得出各個貼圖方法的優缺點及適用范圍,為后續的高質量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(3)針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現無法識別標靶球的問題,分析研究了大量其它站掃描的點云數據和標靶擺放位置,提出了相應的擺放規則,提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大,且操作復雜,作者通過轉換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模,提高了建模效率。非規則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現模型消失的問題,經過實驗和研究,詳細提出了其建模步驟,減少了該類問題的出現。團隊協同作業的模型整合階段容易出現材質和模型重復問題,結合項目的建模技術要求提出了相關的模型建模規范,提高了模型整合效率
標簽: 數據融合
上傳時間: 2022-03-17
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戰場環境是影響戰爭勝負走向的關鍵因素,其中地形是戰場環境的主要構成。隨著軍事技術的變革、精確打擊和精確斬首武器的運用,傳統二維地圖的局限性已經無法滿足軍事訓練和軍事指揮方面的需求。而對于當前的三維戰場地形,快速進行地形模型構建、地形模型精細化以及海量數據可視化呈現的要求顯得越來越高。因此,本文為構建真實的三維戰場地理環境及可視化進行了深入研究。本文選用傾斜攝影技術與 Cesium可視化庫進行真實三維地形的建立及可視化平臺的搭建,以西安工業大學未央校區做為典型應用實例進行城市作戰可視化開發。首先,本文介紹了三維實景建模與可視化相關理論;論述了在Web端進行可視化開發的優勢;提出了傾斜攝影測量技術對三維戰場地形構建時存在的問題及解決辦法。其次,本文制定了戰場環境多源數據采集方案以及基于 Smart3D多源數據融合建模流程。制作了三維戰場地形數據并進行了模型質量分析,包括模型的紋理精度、幾何精度和地理坐標精度。確保生成的地形數據滿足逼真的可視化視覺效果及地形對地面人員裝備的各種干涉作用的真實性最后,本文在前三章的基礎上采用BS三層架構的方式,通過 Cesium、HTLM,JavaScript等語言進行戰場環境可視化平臺的搭建,實現了城市化作戰的三維戰場環境構建。同時本文基于 Cesium完成了模型單體化和模型驅動等功能本課題對三維戰場地形環境構建與可視化研究具有重要意義。本文提出的戰場環境構建方法可以運用到各種戰場環境的構建,包括山地丘陵的作戰地形環境構建、城市反恐作戰等。通過可視化平臺的加載可以直觀、真實了解戰場環境。通過模型驅動完成戰場中各種演示效果。關鍵詞:多源數據融合;傾斜攝影測量:三維建模;Cesium:三維戰場環境可視化:CZML
標簽: 數據融合
上傳時間: 2022-03-17
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隨著科學技術的發展和現代軍事的竟爭,需要雷達提供更先進的性能,對雷達的重要組成部分—接收機提出了更高的要求。它們具有以下特點:多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數字中頻采樣等關鍵技術。本題目針對現代雷達的特點,開展接收機各關鍵技術的研究工作,為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術,以提高雷達整體的各項戰術、技術指標和性能。隨著科技的不斷發展和新材料、新工藝的應用,各種高性能、小體積的器件的研制成功,為研究高集成度的接收機提供了器件保證;隨著數字化進程的加速,也為寬帶高分辨技術提供了有力的技術支持。本項目的技術作為雷達接收機的基礎設計,可以滿足不同頻段的雷達要求,特別適用于現代高機動抗有源干擾雷達,陸基、海基相控陣雷達以及電子對抗、通信等領域關鍵詞:雷達接收機,多通道,寬帶接收機隨著科學技術的發展和現代軍事的競爭,需要雷達提供更先進的性能,對雷達的重要組成部分—接收機2提出了更高的要求。它們具有以下特點:多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數字中頻采樣等關鍵技術。本題目針對現代雷達的特點開展接收機各關鍵技術的研究工作,為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術,以提高雷達整體的各項戰術、技術指標和整體性能本單位具有研制生產各種類型高性能雷達(包括機載、地面和海用艦載雷達)的能力。針對不同類型、不同體制和不同波段的現代雷達,接收機所采用的方案也不盡相同。在結構上,以前的產品都是采用積木式結構,就是將接收機的各個組成部分設計為一個一個的小模塊,然后通過射頻電纜連接起來,這樣做的結果是體積較大,在某些指標上如分辨率、抗干擾能力等,嚴重滯后于現代科技的發展和需求
上傳時間: 2022-03-26
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RK1808 EVB用戶指南 瑞星微官方文檔。提供RK1808參考。
標簽: rk1808
上傳時間: 2022-05-21
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蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統由主控制器AT89C51單片機、并行口擴展芯片255,74LS373,AD轉換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態繼電器、RAM6264、掉電保護和LED顯示器和報警電路等構成,實現對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制,從而有效提高蔬菜的產量。文中提出了具體設計方案,討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理,進行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機及數字控制系統的優點,系統的各方面性能得到了顯著的提高。關鍵詞:溫濕度傳感器;濕度傳感器;快速檢測;A/D轉換器:LED顯示器;報警電路;固態繼電器;溫室環境測控,即根據植物生長發育的需要,自動調節溫室內環境條件的總稱。現代化溫室,通過傳感器技術、微型計算機及單片機技術和人工智能技術,能自動測控溫室的環境,其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等,使作物在不適宜生長發育的反季節中,獲得比室外生長更優的環境條件,達到早熟、優質、高產的目的。在農業種植問題中,溫室環境與生物的生長、發育、能量交換密切相關,進行環境測控是實現溫室生產管理自動化、科學化的基本保證,通過對監測數據的分析,結合作物生長發育規律,控制環境條件,達到作物優質、高產、高效盼栽培目的。傳統的環境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法,工作效率低。隨著微機技術的發展,逐步采用配置靈活、開放式結構、運算能力較強、高可靠性、完善的開發手段及具有數據處理、統計分析、打印報表等功能的測控系統所代替,取得了較好的經濟效益。隨著國民經濟的迅速增長,現代農業得到長足發展,受控農業的研究和應用技術越來越受到重視,特別是溫室工程已成為工廠化高效農業的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關技術,如溫室環境復雜系統的建模技術與專家決策支持系統、溫室環境智能測控技術研究與系統開發、溫室環境調配工程技術與設施研究等已成為當前該領域的關鍵技術和研究熱點問題。研究溫室環境信息進行模擬、分析、預測,研究開發基于作物成長栽培環境的溫室環境多因子智能化綜合測控系統,研究高效生產的溫室環境綜合測控模式與配套設施等將是今后主要研究內容。
上傳時間: 2022-05-30
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摘 要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器人的巡線技術. 以這些技術思想為主體的競賽機器人在國內外競賽中均取得優異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對智能機器人的應用研究有一定的參考意義.關鍵詞:智能機器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機器人技術能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉化為生產力, 在機器人足球成為人工智能與機器人學的標準問題并被廣泛開展的同時, 近年來, 國內外開展了多種形式、多個層面的機器人比賽. 把這些競賽機器人中涉及到的一些共同問題進行深入研究, 無疑對學術研究和生產應用都有很強的實際意義。在亞廣聯亞太地區機器人大賽中, 首屆日本東京規則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規則——— “鵲橋相會”、以及2005 年的北京規則——— “攀長城、點圣火”中都有在綠色地面尋白色引導線行走的問題. 這也是移動機器人的標準問題之一, 是解決移動機器人在自由環境自主行動的基礎. 經過細致的理論設計和反復的實驗驗證得到了簡潔可靠的競賽機器人巡線方案, 這也是西南科技大學參賽隊在第二、三屆國內比賽中蟬聯“最佳技術獎” , 并在第三屆國內大賽中奪得冠軍, 在亞太地區獲得亞軍及“最佳技術獎”的核心技術之一. 這里重點對其“準確巡線、可靠巡線及其簡潔實現”進行詳細分析..
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-06-09
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標簽: 音箱制作
上傳時間: 2022-06-14
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大黃蜂云課堂使用國內優秀開源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL開發,采用B/S架構,是為中小企業提供的開源視頻管理系統,在線教育系統,網上教學視頻系統,在線培訓、視頻課程網站、免費視頻課程系統,DSKMS專注于內容付費的源代碼系統。大黃蜂云課堂是由深圳市超時代軟件有限公司研發的新一代在線教育產品,采用開源框架THinkPHP,基于PHP+MySQL開發,為學校、培訓機構及企業提供方便易用的在線教育系統。大黃蜂開源網校系統功能特點:1、獨創學習引擎,打造互動式課堂大黃蜂獨創的學習引擎,開發了一對一直播、大班直播、點播課程、音頻課程、作業、考試等12種教學手段,讓教育機構按需打造個性化的教學模式。2、題庫系統,智能化開展考試測評大黃蜂獨立研發的在線題庫平臺是針對試題管理、智能組卷、在線做題、課后作業、模擬考試的需求所提供的整體的解決方案。3、移動端學習,把學校裝進口袋配套大黃蜂云課堂APP、專為微信端優化的微網校和小程序,滿足學員碎片化學習需求,隨時隨地在線學習。4、云視頻專為在線教育研發的視頻技術-TLP2.0專利技術,加密傳輸,動態解密播放,實現了盜版溯源等。5、微信營銷平臺,實現網校快速引流微營銷工具、微網校和小程序,無縫對接網校微信公眾號和社群,打造網校微信運營生態,輕松實現快速引流。6、智能營銷系統,招生轉化率翻倍從定位目標客戶到促銷成交,多種工具幫助網校打通招生轉化路徑,從招生到課程營銷,營收增長80%。7、網校管理ERP,讓你輕松掌握運營管理可視化圖表結合面板式管理后臺,讓網校的管理輕松高效。
上傳時間: 2022-06-17
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