前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業使用，就移動網絡發展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業如何對下一代移動通信系統進行戰昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發展實際需要，對于移動通信企業占據市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析，主費以SDN和NFV技術為主，闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優勢SDN（軟件定義網絡）和NFV（網絡功能虛擬化）是5G移動通信網絡構架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優勢，這對于促進5G移動通信網絡發展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創新結構，與5G移動通信網絡進行有機結合，可以更好地發揮自身優勢，并對5G移動通信網絡構建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優點：一是能夠控制與轉發進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中，可以使網絡設備控制面與數據面進行分離，保留網絡硬件的轉發功能的同時，上層可進行集中控制，使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業設備，使技術成本大幅度降低，為企業帶來較大的經濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用，使移動網絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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[摘要]在天線單元設計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結構、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導航電文相關提取所需要的二進制數字中頻衛星信號。[被屏蔽廣告]關鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環頻率合成利用GPS衛星實現導航定位時，用戶接收機的主要任務是提取衛星信號中的偽隨機噪聲碼和數據碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導航信息。因此，GPS接收機是至關重要的用戶設備。目前實際應用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛星信號組成的基礎上，給出了射頻前端GP2010的原理及應用。1GPS 衛星信號的組成GPS衛星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調制技術進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數據碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導航信號從GPS衛星傳播至接收機時由于電離層效應而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數據碼是GPS衛星以二進制形式發送給用戶接收機的導航定位數據，又叫導航電文或D碼，它主要包括衛星歷、衛星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態信息、C/A碼轉換到捕獲P碼的信息和全部衛星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內發射10個字，每個字30位，共計300位，因此數據碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究，根據加工車間具體的需要，設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手，研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式，采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板，設計了嵌入式DNC智能終端系統，詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換，支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸，實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式，創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法，通過操作數控設備的控制面板，實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議，將軟插件技術應用到DNC系統中，針對不同的數控系統，編制不同的驅動程序。通過軟件的控制，實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計，加大了智能終端的存儲器容量，深入研究“程序再開，功能，實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計，解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。
上傳時間： 2022-06-19
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近些年來，衛星導航系統在我國的國民經濟建設和社會服務中的應用越來越廣闊，已經發展成為一個巨大的產業，擁有自己的衛星導航系統，也是一個國家綜合實力的重要標志。美國的GPS（全球口星定位系統）是最具有開創意義的衛星導航系統，其全球性，全能性，全天候性的導航定位，定時，測速優勢在諸多領域都有廣泛的應用。俄羅斯的GLONASS系統與GPS有很多的相同性。而我國的北斗衛星導航系統（COMPASS）是自主開發并具有完全知識產權，覆蓋我國本土及周邊區域的衛星導航系統。雖然當前我國的北斗衛星系統發展迅速，但是其它兩個系統，尤其是GPS系統在我國的應用十分廣泛，發展的相對成熟。所以在擁有自主產權的北斗衛星系統保障的同時，兼容GPS和GLONASS這兩個導航系統來達到最佳的導航效果無疑是各份保障系統最經濟可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機就是組合導航接收機。1.組合導航接收機功能簡介組合導航接收機最基本的功能是接收北斗衛星信號，通過解算得到用戶位置，速度，時間等信息，同時內嵌可以接收和處理GPS信號，GLONASS信號的模塊。三系統可以人工切換使其工作在單一系統模式，也可以切換到多系統模式下工作，同時還可以根據各系統狀態自動切換到最佳導航狀態。在工作的同時組合導航接收機還會實時上傳導航數據給上位機，為了用戶可以方便直觀的了解數據中道含的信息，同時控制接收機根據需要傳送測量等信息，就需要開發上位機軟件。本文介紹的就是為這種組合導航接收機設計開發的上位機軟件。該軟件不僅可以應用于這種組合接收機，也適用于北斗接收機。
上傳時間： 2022-06-24
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本文依托煤礦安全生產實際情況，以井下人員定位系統的需求為背景，結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求，使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺，以Linux為操作系統，以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的硬件設計、軟件平臺搭建及軟件系統的開發。本文首先分析了井下人員定位系統的實際需求，設計了系統的總體網絡架構，在分析系統工作原理的基礎上，對RFID和CAN總線技術做了詳細的研究。在給出系統總體方案后，設計了井下人員定位系統硬件電路，包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設計。在軟件設計和開發上，詳細描述了嵌入式Linux系統軟件平臺的搭建，包括交叉編譯環境的建立、引導程序BootLoader的加載、內核及驅動的移植以及根文件系統的制作；研究了RFID射頻讀卡程序的設計和嵌入式數據庫SQLite的開發，采用nRF2401芯片實現了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實時更新，并對RFID系統防沖突問題進行了分析與研究，給出了解決方案：最后開發設計CAN總線傳輸網絡，采用MCP2515芯片實現了ARM9平臺的CAN總線接口擴展，并為CAN總線控制器編寫和移植了驅動程序，實現井下人員信息向地面監測計算機的傳輸。至此完成了井下人員定位系統的搭建。本文最后對全文的研究成果和存在的不足進行了系統的總結和分析，并對進一步的研究提出展望。
上傳時間： 2022-06-25
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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這是前段時間ST官方開展的FOC直播課的PPT課件，想要入門學習FOC的可以看看
上傳時間： 2022-07-02
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第1章 緒論 ．．．．．．．無人機的發展及運用史 早期歷史 ．．．． 越戰期間．．．．．．．．．．．．．．．． 恢復研發．．．．．．．．．．．．．．．． 聯合作戰．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠風暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亞戰爭期間無人機系統綜述．．．．．．．．．．．．． 飛行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任務規劃與控制站 發射與回收設備．．．．．．．．．．．．．．．． 有效載荷．．．．．．．．．．．．．．．． 數據鏈路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援設備．大鷹座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飛行器 ····· 地面控制站·············· 發射與回收·············· 有效載荷······ 其他裝置·············· 小結··············......
標簽： 無人機系統
上傳時間： 2022-07-08
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本規范規定了電子產品制造與應用系統防靜電測試方法。本規范適用于電子產品制造應用系統防靜電的檢測，如：接地系統、地面地墊、墻體、工作臺、臺墊、工作。椅、工位器具、物流傳遞器具、包裝用品、人體防靜電防護用品
標簽： 防靜電檢測
上傳時間： 2022-07-08
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高頻開關電源由于其在體積、重量、功率密度、效率等方面的諸多優點，已經被廣泛地應用于工業、國防、家電產品等各個領域。在開關電源應用于交流電網的場合，整流電路往往導致輸入電流的斷續，這除了大大降低輸入功率因數外，還增加了大量高次諧波。同時，開關電源中功率開關管的高速開關動作（從幾十kHz到數MHz），形成了EMI（electromagnetic interference）騷擾源。從已發表的開關電源論文可知，在開關電源中主要存在的干擾形式是傳導干擾和近場輻射干擾，傳導干擾還會注入電網，干擾接入電網的其他設備。減少傳導干擾的方法有很多，諸如合理鋪設地線，采取星型鋪地，避免環形地線，盡可能減少公共阻抗；設計合理的緩沖電路；減少電路雜散電容等。除此之外，可以利用EMI濾波器衰減電網與開關電源對彼此的噪聲干擾。EMI騷擾通常難以精確描述，濾波器的設計通常是通過反復迭代，計算制作以求逐步逼近設計要求。本文從EMT濾波原理入手，分別通過對其共模和差模噪聲模型的分析，給出實際工作中設計濾波器的方法，并分步驟給出設計實例。
標簽： emi濾波器
上傳時間： 2022-07-24
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