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直流<b>伺服</b>控制

  • 基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計

    摘要:設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向,從而實現智能車快速穩定地尋黑線行駛。關鍵定:MC9S12DG128,單片機,智能車,模糊控制

    標簽: 128 MC9 S12 MC

    上傳時間: 2014-12-01

    上傳用戶:aesuser

  • HHS12系列時間繼電器使用說明書

    概述:HHS12系列時間繼電器(以下簡稱繼電器),適用于交流,工作電壓及以下或直流工作電壓24V的控制電路中作延時元件,按預定時間接通或分斷電路。該繼電器技術性能、外形尺寸、安裝型式等均與美國公司時間繼電器相同。

    標簽: HHS 12 時間繼電器 使用說明書

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:腳趾頭

  • ACJ驅動器

    ACJ驅動器,伺服驅動器

    標簽: ACJ 驅動器

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:LP06

  • 一種新型的伺服系統控制器的設計

    servo

    標簽: 伺服系統 控制器

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:ukuk

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wangzhen1990

  • DA98B DA01B使用手冊第1版(V2[1].14)2009-6-18

    廣數DA98B伺服驅動使用手冊第1版

    標簽: DA 2009 01B 98B

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:Bert520

  • DAP03使用手冊

    廣數伺服驅動

    標簽: DAP 03 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:caozhizhi

  • 伺服電機選型計算(自動計算版)

    一昂用 計算

    標簽: 計算 伺服電機 選型 自動

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:windgate

  • STAR 伺服全電動機械手說明書

    機械手說明及接口

    標簽: STAR 伺服 電動 機械手

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:shanxiliuxu

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