本文提出基于AD2S1210的旋變信號轉換電路,給出了具體的電路實現方法和配置方法.相比以往的RDC方案,本系統具有精度高,設計靈活,可靠性高等特點,可廣泛應用于各種伺服系統中.In this paper, the switching signal conversion circuit based on ADS1210 is proposed, and the specific circuit implementation and configuration method are given. Compared with the previous RDC scheme, this system has the characteristics of high precision, flexible design and high reliability, and can be widely used in various servo systems.
標簽： ad2s1210
上傳時間： 2022-05-04
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BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機、正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、MOSFET 驅動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。
上傳時間： 2022-05-09
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概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相無刷直流電機，正弦波控制芯片，芯片集成了霍爾位置解碼器、，MOSFET 驅動、振蕩器等模塊，僅需很少的外圍元件即可構成完整的無刷直流電機驅動系統。BP6309 可選擇正弦波或方波驅動模式，并且可設置超前角
上傳時間： 2022-05-09
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在各種顯示技術中，以液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay)為代表的平板顯示器發展最快、應用最廣。而在高分辨率的液晶顯示器中，為了提高顯示畫面的質量。人們在每個顯示像素上設計了一個非線性的有源薄膜晶體管(TFT―ThinFilmTransistor)來對每一個液晶像素進行獨立驅動。因此，這種液晶顯示器被稱為TFT-LCD。 本文利用蘇州友達光電有限公司提供的TFT液晶模塊和背光源逆變器，設計并制作了由可編程門陣列(FPGA―FieldProgrammableGateArray)和單片機控制的顯示系統。為此，首先深入分析了TFT-LCD的驅動原理，針對蘇州友達光電有限公司提供的低壓差分信號(LVDS―LowVoltageDifferentialSignaling)接口方式的液晶模塊，又進一步分析了LVDS接口信號原理。 在深入分析了液晶顯示器驅動原理和LVDS接口特性的基礎上，基于FPGA設計了控制顯示器行/場同步信號和顯示像素信號輸出LVDS接口的驅動電路，并采用高性價比的FPGA芯片EP1C3T144和LVDS發送器芯片DS90C387制作和調試了相應的電路。 同時，蘇州友達光電有限公司為液晶顯示模塊的CCFL(ColdCathodeFluorescentLamp)背光源提供一塊逆變器。針對該逆變器，本文設計了基于單片機、D/A轉換器和三端可調穩壓電源模塊的輸出可調的直流穩壓電源來控制逆變器的工作，從而實現了對背光源亮暗的調節。該電源電路能將輸出的電壓值的大小用數碼管實時的顯示出來。 經過實際調試運行，本文設計的LVDS接口的TFT液晶顯示模塊驅動電路，和單片機控制的直流穩壓可調電源，能夠有效驅動TFT-LCD，并控制其像素的顯示。
上傳時間： 2022-05-31
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標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
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概述CK3866S 是一款工業級 120 度電角度有感三相直流無刷電機驅動控制 IC ，集成限流控制， 過流保護，堵轉保護，軟換向，緩啟動可調，其外圍電路簡單，低成本，應用方便；配合不同 的 MOSFET 和電源電路，可以適配各種電壓及各種功率的電機；芯片集成過流保護，堵轉保護， 限流驅動等多種保護控制機制。 特性? 工作電壓范圍：2.5V～5.5V ? 適用于有霍爾電機? 緩啟動速度調節? 轉速信號輸出? 過載保護? 限流驅動 ? 堵載保護 ? 工作溫度范圍：-40～85 度? 正反轉轉向控制? 轉向軟換向控制? 緩啟動功能 ? 轉速調節（0.03VDD～VDD 線性調節） ? SOP16 無鉛封裝
上傳時間： 2022-06-15
上傳用戶：XuVshu
【資源描述】:這是一個伺服電機的仿真程序，里面非常實用，希望能幫到大家
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：aben
線程（thread）技術早在60年代就被提出，但真正應用線程到操作系統中去，是在80年代中期。為什么有了進程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進程相比，它是一種非常”節儉”的多任務操作方式。在Linux系統下，啟動一個新的進程必須分配獨立的地址空間，建立眾多的數據表來維護它的代碼段、堆棧段和數據段。而運行于一個進程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分數據，啟動一個線程所花費的空間遠遠小于進程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠遠小于進程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機制。對不同進程來說，它們具有獨立的數據空間，要進行數據的傳遞只能通過通信的方式進行，這種方式費時且很不方便。由于同，進程下的線程之間共享數據空間，所以一個線程的數據可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計算機中，凡是提供服務的一方我們稱為服務端（Server），而接受服務的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關系不見得一定建立在兩臺分開的機器上，提供服務的伺服端及接受服務的客戶端也有可能都在同一臺機器上，這樣在同一臺機器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機制可以使得在我們在服務端和客戶端方便的進行通信傳輸與各種操作，可以通過運用多線程機制方便實現上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務端進行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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