?? 直流無刷電機控制器技術資料

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本文設計的直流無刷電機控制器是用于仿人機器人的四肢及軀干運動的無刷直流電機，電機工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機通過RS232通訊對直流無刷電機控制器下達啟停、調速、轉向等控制命令，直流...

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傳統的直流電機一直在電機驅動系統中占據主導地位，但由于其本身固有的機械換向器和電刷導致電機容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅動電機。隨著電力電子技術和微控制技術...

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永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機械換相，結構簡單、體積小、效率高，在許多領域得到了廣泛應用。但是，由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動，從而使電機運行性能存在缺陷，...

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·摘要 : 基于DSP(數字信號處理器)的電機控制技術可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器，實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統整體設計、硬件設計、仿真實現和控制算法等方...

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隨著直流無刷電機的廣泛應用，對于直流無刷電機驅動器特別是大功率直流無刷電機驅動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數字信號處理器dsPIC30F2010為核心，設計了一種...

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