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用DSP產生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機的轉動和換向
標簽：
DSP
PWM
控制
上傳時間：
2013-06-11
上傳用戶：liglechongchong
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在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink環境下，把獨立的功能模塊和S函數相結合，構建了無刷直流電機系統的仿真模型。
標簽：
Matlab
zip
無刷直流電機
控制系統
上傳時間：
2013-07-30
上傳用戶：zfh920401
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論文以直接驅動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設計理論和運行性能進行了研究.論文根據無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關此類電機參數計算及磁路計算的分析方法,在此基礎上研制開發了"直接驅動洗衣機無刷直流電機CAD系統軟件",為無刷直流電動機的設計提供了方便、準確、可靠的工具.論文還根據系統對電機運行平穩性的要求,分析了無刷直流電動機產生轉矩脈動的原因,并從電機設計的角度提出了減小轉矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩態運行特性分析方法的基礎上,采用計算機數字仿真技術對無刷直流電動機的穩態運行性能進行了研究,獲得了一些有益的結論.
標簽：
直接驅動
洗衣機
無刷直流
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：wsh1985810
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pwm技術在直流無刷電機控制中的應用，很詳細的介紹了具體的做法
標簽：
PWM
控制技術
中的應用
上傳時間：
2013-06-09
上傳用戶：yuchunhai1990
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在目前全球能源危機和溫室效應越來越嚴重的情況下，電動車(Electric Vehicle)以其無污染、低噪聲、效率高，便于操作等優點，越來越受到人們的青睞。本課題與華中科技大學辜承林教授聯合，為蘇州益高電動車輛制造有限公司設計旅游車無刷電機驅動系統。課題結合現代CPU技術、數字技術和電力電子技術，設計了一款以無位置傳感器無刷直流電機為動力的大功率汽車輪轂驅動控制器。 本課題采用辜老師設計的“橫向磁通無刷直流電動機”為控制對象。本文首先分析了無刷直流電機的數學模型和無位置傳感器的反電勢過零點檢測的基本原理，從整體上對控制系統的各個方面進行了討論并確定了整體設計方案。在課題中，本人采用DSP 2407A作為控制核心，以功率MOS管為逆變器件，研制出系統硬件，用C語言編制了系統軟件。鑒于該課題在大電流等級的無刷直流電機應用中，國內外尚無先例，本項目在開發實驗中，對無位置傳感器無刷電機的起動和反電勢過零檢測作了大量的研究工作，取得許多有益的科研實踐經驗。通過對電機的起動過程和位置檢測方法進行的一些有效改進措施，使得電機達到較好的運行性能和操控特性。 實驗結果表明本項目設計方案有效可行，研制的無位置傳感器無刷直流電機控制器達到設計的預期基本性能指標。
標簽：
無刷直流電機
電動汽車
驅動控制器
上傳時間：
2013-06-10
上傳用戶：yx007699
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在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
標簽：
ZPETC
雕刻機
直流伺服控制
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：chitu38
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論文以研制直接驅動洗衣機用無刷直流電動機調速控制系統為目的,包括設計系統的硬件電路和編制相應的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內部結構和功能的基礎上,進行硬件系統的總體設計,并分別設計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅動電路、過流過壓檢測和保護等電路.論文采用模塊化設計方法進行系統的軟件設計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設計.論文最后研制了一套直接驅動洗衣機無刷直流電動機調速系統,并對控制系統進行了測試.
標簽：
直接驅動
洗衣機
無刷直流電機
上傳時間：
2013-06-30
上傳用戶：陽光少年2016
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數（RBF）神經網絡的無位置傳感器控制方法.通過離散化位置信號的映射方程,得到網絡的基本輸入輸出,網絡的輸出通過邏輯處理,處理后的結果作為電機控制信號,同時也作為網絡的訓練教師.采用在線學習和離線學習兩種方式訓練網絡,并詳細介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無刷直流電機轉矩波動的產生原因,重點分析了換相轉矩波動產生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經網絡的轉矩波動抑制新方法.采用兩個結構相同三層網絡,建立了電壓自校正調節器,對電機端電壓進行瞬時調節,保持電路中電流幅值不變,實現了轉矩波動的自適應調節.另外,該文推導了較全面的電機數學模型,重點研究了無刷直流電機仿真中的幾個關鍵技術,包括氣隙磁場的建立、位置信號的模擬、中心點電壓的計算、二極管續流狀態的實現以及PWM電流控制的仿真.采用面向對象程序設計（OOP）方法,設計了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數字信號處理器（DSP）TMS320LF2407的結構和性能,給出了PWM控制和A/D轉換的算法,采用反電勢法原理實現了無位置傳感器控制,并給出了相關的實驗結果.
標簽：
ANN
無刷直流電機
無位置傳感器
上傳時間：
2013-07-14
上傳用戶：klds
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統,分別對系統各組成部分做了詳細的分析,系統運行情況良好,各項指標滿足設計要求.
標簽：
無刷直流電機
無傳感器
控制
上傳時間：
2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
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無刷直流電機利用電子換相代替機械換向,因此不但具有有刷直流電機良好的調速性能,而且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛應用.采用無位置傳感器控制技術之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進一步拓寬了無刷直流電機的應用領域.目前,無刷直流電機無位置傳感器控制已成為無刷直流電機控制技術的一個發展方向.該文縱觀了無刷直流電機的興起、發展與現狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機控制技術的現有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發直流變速空調為背景,從理論和實踐兩個方面,就無刷直流電機變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
標簽：
無位置傳感器
控制技術
無刷直流電機
上傳時間：
2013-06-17
上傳用戶：lmq0059
