介紹智能小車實現測速及避障硬件及軟件的設計方法
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：qimingxing130
LMD18200 是美國國家半導體公司(NS)推出的專用于運動控制的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件, 峰值輸出電流高達6A ,連續輸出電流達3A ,工作電壓高達55V ,還具有溫度報警和過熱與短路保護功能。主要應用于位置控制、速度控制、工業機器人和各種數控設備都需要直流電機和步進電機.....
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：海陸空653
54-74HC 速查手冊全集
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：zhaiye
介紹一種基于AVR單片機(Atmegal28)實現的直流電源監控系統的設計方案及其軟、硬件設計思路。該監控系統能檢測直流電源系統的各種實時運行數據及狀態，自動監測各種故障并發出聲光報警，實現蓄電池的智能管理；通過RS232或RS485與上位機通信，實現遙信、遙測、遙控和遙調等功能，能較好地滿足無人值守變電站及配網自動化的需要。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：gxf2016
數字控制的交流調速系統所選用的微處理器、功率器件及產生PWM波的方法是影響交流調速系統性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調制(SPWM)技術的基礎上，設計了一種以8098單片機作為控制器，以智能功率模塊IPM為開關器件的變頻調速系統。通過軟件編程，產生正弦脈沖寬度調制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導通和關斷，從而達到控制異步電動機轉速的目的。實驗結果表明，該系統可調頻率調電壓，穩定度高，調速范圍寬，具有較強的實用價值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors， power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology，this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller， intelligent power module IPM as switching device. Through software programming， resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off， so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage， high stability， wide speed range， has a strong practical value.
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ynwbosss
為了解決磁放大器性能測試過程中，需要對其供給不同數值恒定電流的問題，設計了一種基于DAC7512和單片機的數控恒流源系統。該系統采用AT89C51作為主控器件，將計算機發送的電流控制字命令轉換為D/A轉換器控制字，通過模擬SPI通信接口，寫D/A控制字到DAC7512，從而控制其輸出相應數字電壓值，經差動縮放電路、電壓/電路變換電路和功率驅動電路，最后輸出恒定電流。實驗結果表明，恒流源輸出電流調節范圍為-45~+45 mA、精度為±0.1 mA，分辨率達0.024 4 mA，具有應用靈活，外圍電路簡單，可靠性高的特點。該數控直流恒流源也可為相關產品的測試系統研發提供參考。 Abstract: In order to solve the need to supply different values constant current for the magnetic amplifier in testing process， numerical control constant current source system was designed based on DAC7512 chip and microcontroller technology. The system used the AT89C51 as the main chip， which can convert the current control word from computer into to D/A control words. And the system wrote D/A control word into the DAC7512 chip to control the output voltage value by the SPI communication interface， which can output corresponding constant current figures by scaling circuit， the V/I converter and power drive circuit. Experimental results show that the current source output current adjustment range is -45~+45mA， accuracy is ± 0.1mA， and resolution ratio is 0.024 4mA
上傳時間： 2014-12-27
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介紹了反電勢控制理論，并論述應用S12X單片機在反電勢理論基礎上控制直流無刷電機的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機起動問題進行討論。經試驗證明，在此種控制方式下直流無刷電機能夠穩定運行并能正常起動。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：aix008
根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間： 2013-10-20
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本論文介紹的數字式電子調速器,是用步進電機作為執行器,以AT89C51單片機為主控芯片,通過編制相應的控制程序,實現了汽油機的數字調速。通過減小瞬時調速率成為全面提高汽油機調速性能的關鍵。采用PID控制算法,按汽油機過渡過程各階段轉速變化的情況,確定PID各項的系數,調節節氣門開度的變化量。實驗結果表明,瞬時調速率達到5.6%,穩定時間1.64s,瞬時調速率和穩定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調速器的動態特性有明顯的效果。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：hwl453472107
摘要：交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術，在此前提下，介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機，位置環采用先進的偽微分反饋控制算法，對無刷電機進行速度和位置伺服控制，并在上位機中進行監控。試驗結果表明，采用這種控制方案可以在低成本下使永磁直流無刷電機伺服系統取得良好的控制效果。關鍵詞：伺服系統；無刷直流電機；可編程控制器；偽微分反饋控制
上傳時間： 2014-01-10
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