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直流電機(jī)控制

  • 電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法.rar

    電動摩托車具有零排放、低噪聲等優點,是真正的綠色環保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉矩大等優點,被大量地用作電動摩托車驅動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先,分析了電動摩托車的發展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅動領域得到廣泛應用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上,構造了無刷直流電動機的數學模型,確立了通過PWM調節改變電樞電壓的大小來調節轉速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅動、電源轉換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優點,簡化了控制電路,提高了控制系統的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現了軟、硬件控制方法的結合。使用ICC-AVR集成開發環境和SL-ISP在線編程,降低了開發成本;采用模塊化設計方法設計控制程序,提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉速調節模塊、過電流與堵轉保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發的控制系統進行了調試,并對實驗結果進行了分析。結果表明,控制系統運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅動電機的控制芯片。

    標簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lanhuaying

  • 無刷直流電機無傳感器控制.rar

    該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出(MIMO)模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統,分別對系統各組成部分做了詳細的分析,系統運行情況良好,各項指標滿足設計要求.

    標簽: 無刷直流電機 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 無位置傳感器永磁無刷直流電動機調速控制系統.rar

    本課題提出了一套采用直流斬波技術的永磁無刷直流電機的調速控制系統。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過分析電機三相繞組端電壓的大小關系得出控制逆變橋開關管導通的信號。結合電機預定位起動原理,設計出的端電壓邏輯信號分析處理電路,有效克服了電機起動的困難,確保電機的順利起動,并在實驗結果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實現電機的電子換相,無疑大大降低了控制系統的成本,具有一定的實用價值。另一方面采用直流斬波技術的無刷直流電機調速系統,從而大大減小了電流的脈動。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機,還適用于三相三線制的電機,從而擴大了其應用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動機的結構和基本原理進行了詳細的介紹;然后分別著重介紹了兩個部分的設計工作:無刷直流電機的驅動控制和采用直流斬波技術的調速系統;最后給出了相關的實驗結果和結論。 根據上述設計方案設計的無位置傳感器永磁無刷直流電動機調速控制系統,可以實現電機的平滑起動、無振動和失步現象,具有良好的調速性能。

    標簽: 無位置傳感器 控制系統 無刷直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ljmwh2000

  • 基于maga8的無傳感器的直流無刷電機控制系統.rar

    基于maga8的無傳感器的直流無刷電機控制系統 對于無刷電機驅動器的設計很有幫助的啊 呵呵

    標簽: maga8 無傳感器 控制系統

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:qlpqlq

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lwt123

  • 基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發

    ·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發

    標簽: 2812 DSP 無刷直流 伺服電機

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:asdfasdfd

  • TMS320LF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制

    ·摘要 : 基于DSP(數字信號處理器)的電機控制技術可以對直流無刷電機進行精確的控制。選用高速DSP作為控制器,實時性好、控制精度高、抗干擾性強。本文從系統整體設計、硬件設計、仿真實現和控制算法等方面論述了TMS32OLF2407在低速小角度低電壓直流無刷電機控制中的應用技術。

    標簽: 2407 TMS 320 LF

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:neibuzhuzu

  • 該軟件是關于無刷直流電動機調速控制的匯編程序

    該軟件是關于無刷直流電動機調速控制的匯編程序,對應的DSP處理器是TMS320F24xx,解壓后會出現CCS開發環境下的整個工程。

    標簽: 軟件 無刷直流電動機 調速控制 匯編程序

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:edisonfather

  • 在理論和實驗上討論了直流無刷電機控制上的幾個非線形問題,很有意思.

    在理論和實驗上討論了直流無刷電機控制上的幾個非線形問題,很有意思.

    標簽: 實驗 直流無刷 電機控制

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于mega8的直流無刷電機控制系統

    基于mega8的直流無刷電機控制系統,包括全部源代碼

    標簽: mega8 直流無刷電機 控制系統

    上傳時間: 2015-10-08

    上傳用戶:66666

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