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直流電機(jī)控制

  • 無刷直流電機有感控制

    無刷直流電機有傳感器控制,采用電力速度雙閉環(huán)控制,轉(zhuǎn)速速波形完美,親測可用

    標(biāo)簽: 無刷直流電機 控制

    上傳時間: 2019-04-20

    上傳用戶:超級學(xué)霸行

  • 基于H橋PWM控制的直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路

    摘要:以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心,基于H橋PWM控制原理,設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路,滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞:N溝道增強型場效應(yīng)管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機1引言長期以來,直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域,高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發(fā)展,以及脈寬調(diào)制(PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求,各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路,構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是,專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋,實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake,vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機電源電壓,M+、M-為直流電機接口。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • CK3362N有感三相直流無刷電機控制芯片

    概述CK3362N/S是一款工業(yè)級有感三相直流無刷電機驅(qū)動控制IC ,其外圍電路簡單,低成本,應(yīng)用方便;配合不同的MOSFET和電源電路,可以適配各種電壓及各種功率的電機;芯片集成過流保護,堵轉(zhuǎn)保護,限流驅(qū)動等多種保護控制機制。CK3362S在CK3362N基礎(chǔ)上增加剎車且能量回饋功能。特性  工作電壓范圍:3.8V~5.5V· 適用于有霍爾電機· 馬達升降速速度調(diào)節(jié)· 轉(zhuǎn)速信號輸出· 過載保護· 限流驅(qū)動· 堵載保護· 工作溫度范圍:-40~85度· 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制· 轉(zhuǎn)向軟換向控制· 緩啟動功能· 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(0.02VDD~VDD線性調(diào)節(jié))· SOP16無鉛封裝

    標(biāo)簽: ck3362n 電機控制

    上傳時間: 2022-06-30

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 直流無刷電機控制-基于XMC1300

    CCU8特色靈活的比較模式,支持不同形式的PWM生成一對稱/非對稱PWM,單次/連續(xù)PWM,靈活死區(qū)時間生成豐富的比較通道,滿足常見的各種應(yīng)用的需要半橋、三相全橋、三電平控制等POSIF的霍爾傳感器模式可以檢測3個霍爾的變化,并根據(jù)直流無刷電機6步工作模式下霍爾狀態(tài)的變化,確定電機是否正確工作。POSIF的多通道模式用于連接霍爾正確狀態(tài)輸出和CCU8的通道使能。可用于在直流無刷電機6步工作模式下根據(jù)霍爾狀態(tài)更新各個橋臂的導(dǎo)通狀基于XMC1300,Infineon推出了以下APP支持BLDC電機驅(qū)動LDCaC+021019]支持雙霍爾傳感器的BLDC控制…DCAC0]101]支持3霍爾傳感器的BLDC控制露LDCBCSt01[10]支持無霍爾傳感器的BLDC控制

    標(biāo)簽: 直流無刷電機控制 xmc1300

    上傳時間: 2022-07-19

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  • Proteus的直流無刷電機控制仿真的研究與開發(fā)

    直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止,雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機以及直流電動機,但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展,日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點,但它沒有機械換向的種種問題,同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點,比如噪音比較低,效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小,具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上,利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究,實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調(diào)試,并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ),通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計;通過進行這些比較,得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果,而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。

    標(biāo)簽: proteus 直流無刷電機控制

    上傳時間: 2022-07-21

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  • 高速永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)子渦流損耗的研究.rar

    高速電機由于轉(zhuǎn)速高、體積小、功率密度高,在渦輪發(fā)電機、渦輪增壓器、高速加工中心、飛輪儲能、電動工具、空氣壓縮機、分子泵等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。永磁無刷直流電機由于效率高、氣隙大、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單,因此特別適合高速運行。高速永磁無刷直流電機是目前國內(nèi)外研究的熱點,其主要問題在于:(1)轉(zhuǎn)子機械強度和轉(zhuǎn)子動力學(xué);(2)轉(zhuǎn)子損耗和溫升。本文針對高速永磁無刷直流電機主要問題之一的轉(zhuǎn)子渦流損耗進行了深入分析。轉(zhuǎn)子渦流損耗是由定子電流的時間和空間諧波以及定子槽開口引起的氣隙磁導(dǎo)變化所產(chǎn)生的。首先通過優(yōu)化定子結(jié)構(gòu)、槽開口和氣隙長度的大小來降低電流空間諧波和氣隙磁導(dǎo)變化所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子渦流損耗;通過合理地增加繞組電感以及采用銅屏蔽環(huán)的方法來減小電流時間諧波引起的轉(zhuǎn)子渦流損耗。其次對轉(zhuǎn)子充磁方式和轉(zhuǎn)子動力學(xué)進行了分析。最后制作了高速永磁無刷直流電機樣機和控制系統(tǒng),進行了空載和負(fù)載實驗研究。論文主要工作包括: 一、采用解析計算和有限元仿真的方法研究了不同的定子結(jié)構(gòu)、槽開口大小、以及氣隙長度對高速永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響。對于2極3槽集中繞組、2極6槽分布疊繞組和2極6槽集中繞組的三臺電機的定子結(jié)構(gòu)進行了對比,利用傅里葉變換,得到了分布于定子槽開口處的等效電流片的空間諧波分量,然后采用計及轉(zhuǎn)子集膚深度和渦流磁場影響的解析模型計算了轉(zhuǎn)子渦流損耗,通過有限元仿真對解析計算結(jié)果加以驗證。結(jié)果表明:3槽集中繞組結(jié)構(gòu)的電機中含有2次、4次等偶數(shù)次空間諧波分量,該諧波分量在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生大量的渦流損耗。采用有限元仿真的方法研究了槽開口和氣隙長度對轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響,在空載和負(fù)載狀態(tài)下的研究結(jié)果均表明:隨著槽開口的增加或者氣隙長度的減小,轉(zhuǎn)子損耗隨之增加。因此從減小高速永磁無刷電機轉(zhuǎn)子渦流損耗的角度考慮,2極6槽的定子結(jié)構(gòu)優(yōu)于2極3槽結(jié)構(gòu)。 二、高速永磁無刷直流電機額定運行時的電流波形中含有大量的時間諧波分量,其中5次和7次時間諧波分量合成的電樞磁場以6倍轉(zhuǎn)子角速度相對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),11次和13次時間諧波分量合成的電樞磁場以12倍轉(zhuǎn)子角速度相對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),這些諧波分量與轉(zhuǎn)子異步,在轉(zhuǎn)子保護環(huán)、永磁體和轉(zhuǎn)軸中產(chǎn)生大量的渦流損耗,是轉(zhuǎn)子渦流損耗的主要部分。首先研究了永磁體分塊對轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響,分析表明:永磁體的分塊數(shù)和透入深度有關(guān),對于本文設(shè)計的高速永磁無刷直流電機,當(dāng)永磁體分塊數(shù)大于12時,永磁體分塊才能有效地減小永磁體中的渦流損耗;反之,永磁體分塊會使永磁體中的渦流損耗增加。為了提高轉(zhuǎn)子的機械強度,在永磁體表面通常包裹一層高強度的非磁性材料如鈦合金或者碳素纖維等。分析了不同電導(dǎo)率的包裹材料對轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響。然后利用渦流磁場的屏蔽作用,在轉(zhuǎn)子保護環(huán)和永磁體之間增加一層電導(dǎo)率高的銅環(huán)。有限元分析表明:盡管銅環(huán)中會產(chǎn)生渦流損耗,但正是由于銅環(huán)良好的導(dǎo)電性,其產(chǎn)生的渦流磁場抵消了氣隙磁場的諧波分量,使永磁體、轉(zhuǎn)軸以及保護環(huán)中的損耗顯著下降,整體上降低了轉(zhuǎn)子渦流損耗。分析了不同的銅環(huán)厚度對轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響,研究表明轉(zhuǎn)子各部分的渦流損耗隨著銅屏蔽環(huán)厚度的增加而減小,當(dāng)銅環(huán)的厚度達到6次時間諧波的透入深度時,轉(zhuǎn)子損耗減小到最小。 三、對于給定的電機尺寸,設(shè)計了兩臺電感值不同的高速永磁無刷直流電機,通過研究表明:電感越大,電流變化越平緩,電流的諧波分量越低,轉(zhuǎn)子渦流損耗越小,因此通過合理地增加繞組電感能有效的降低轉(zhuǎn)子渦流損耗。 四、研究了高速永磁無刷直流電機的電磁設(shè)計和轉(zhuǎn)子動力學(xué)問題。對比分析了平行充磁和徑向充磁對高速永磁無刷直流電機性能的影響,結(jié)果表明:平行充磁優(yōu)于徑向充磁。設(shè)計并制作了兩種不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子:單端式軸承支撐結(jié)構(gòu)和兩端式軸承支撐結(jié)構(gòu)。對兩種結(jié)構(gòu)進行了轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析,實驗研究表明:由于轉(zhuǎn)子設(shè)計不合理,單端式軸承支撐結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達到40,000rpm以上時,保護環(huán)和定子齒部發(fā)生了摩擦,破壞了轉(zhuǎn)子動平衡,導(dǎo)致電機運行失敗,而兩端式軸承支撐結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子成功運行到100,000rpm以上。 五、最后制作了平行充磁的高速永磁無刷直流電機樣機和控制系統(tǒng),進行了空載和負(fù)載實驗研究。對比研究了PWM電流調(diào)制和銅屏蔽環(huán)對轉(zhuǎn)子損耗的影響,研究表明:銅屏蔽環(huán)能有效的降低轉(zhuǎn)子渦流損耗,使轉(zhuǎn)子損耗減小到不加銅屏蔽環(huán)時的1/2;斬波控制會引入高頻電流諧波分量,使得轉(zhuǎn)子渦流損耗增加。通過計算繞組反電勢系數(shù)的方法,得到了不同控制方式下帶銅屏蔽環(huán)和不帶銅屏蔽環(huán)轉(zhuǎn)子永磁體溫度。采用簡化的暫態(tài)溫度場有限元模型分析了轉(zhuǎn)子溫升,有限元分析和實驗計算結(jié)果基本吻合,驗證了銅屏蔽環(huán)的有效性。

    標(biāo)簽: 無刷直流 電機轉(zhuǎn)子 渦流損耗

    上傳時間: 2013-05-18

    上傳用戶:zl123!@#

  • 電流型PWM整流器及其非線性控制策略的研究.rar

    隨著功率開關(guān)器件的進步,大量的電力電子變流裝置在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點。PWM整流器可實現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動,是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動態(tài)響應(yīng)快、限流能力強等特點,在一些中、大功率應(yīng)用場合,較之VSR,在經(jīng)濟和技術(shù)上更具優(yōu)勢。 本文針對電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個方面,對三相CSR及其控制策略展開了深入研究,論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略,實現(xiàn)了有功功率和無功功率的獨立、解耦控制,獲得了線性的動態(tài)響應(yīng)。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應(yīng)速度;交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級聯(lián)的控制策略,具有結(jié)構(gòu)簡單,便于獨立設(shè)計直流和交流控制器的特點。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對稱的情況,提出了基于瞬時有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補償策略,消除了直流電流脈動分量,實現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡化了控制器結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了對網(wǎng)側(cè)電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型;對任一并聯(lián)模塊,提出了總直流電流控制器外加2個均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu),保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號,最大可能地保證了各模塊控制的獨立性。 4、建立了三相CSR實驗系統(tǒng),進行了初步的實驗研究。

    標(biāo)簽: PWM 電流型 整流器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:極客

  • 三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器控制策略研究.rar

    本文分別建立了三相電壓型PWM整流器在三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型,對三相電壓型PWM整流器多種電流控制策略進行了研究和對比,并對三相電壓型PWM整流器控制系統(tǒng)的設(shè)計進行了研究。 通常情況下,PWM整流器控制系統(tǒng)需要用到交流電壓、電流傳感器以及直流電壓傳感器,以實現(xiàn)直流電壓和交流電流的雙閉環(huán)控制。利用傳感器可以快速、便捷地獲得電壓電流參數(shù),但也導(dǎo)致了系統(tǒng)體積大、成本較高,并降低了系統(tǒng)運行可靠性。為此,本文研究和總結(jié)了三相電壓型PWM整流器無交流電流傳感器的三種控制策略:基于直流側(cè)電流檢測的控制策略、基于直流電壓檢測的控制策略和基于狀態(tài)空間平均技術(shù)的控制策略。并通過Matlab中的Simulink仿真軟件對前兩種控制策略進行了仿真驗證分析。 在以上理論的分析基礎(chǔ)上,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一套以TMS320F2812 DSP為控制核心的無交流電流傳感器的PWM整流器的控制系統(tǒng)的解決方案,包括控制系統(tǒng)的硬件解決方案和軟件解決方案,搭建了實驗平臺并進行了調(diào)試。

    標(biāo)簽: PWM 三相電壓型 整流器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:郭靜0516

  • 電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動及控制系統(tǒng)研究.rar

    跑步運動是人們喜愛的運動方式之一,借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便,已成為新的運動時尚。電動跑步機已經(jīng)成為一種大眾健身器材,市場前景極為廣闊。 目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅(qū)動電機,本文研究采用外轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優(yōu)點在于:一是省去了傳統(tǒng)電動跑步機的減速機構(gòu),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,效率高;二是無刷電機驅(qū)動具有優(yōu)良的調(diào)速和控制性能,可以提升電動跑步機品質(zhì),實現(xiàn)智能化;三是無刷電機驅(qū)動性價比高,更具市場競爭力。因此,進行電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。 本文首先綜述了電動跑步機及其電機驅(qū)動的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及外轉(zhuǎn)子無刷計特點、分?jǐn)?shù)槽繞組及其控制器;應(yīng)用電機磁場有限元軟件MAGNEFORCE研究了不同極/槽配合無刷電機的磁場分布和不同極弧系數(shù)對電機性能的影響;在此基礎(chǔ)上試制了電動跑步機外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機樣機并進行初步性能試驗;運用MATLAB對外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機進行系統(tǒng)仿真分析。

    標(biāo)簽: 電動 無刷電機 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dct灬fdc

  • 無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制,而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點,本論文工作就是這方面的一個嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應(yīng)電動機在三相靜止坐標(biāo)系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場定向,實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動機電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單,有一定的自適應(yīng)能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題,使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。 最后,通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計模型對速度估計準(zhǔn)確,且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時間: 2013-06-02

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