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<ul id="8qakw"></ul> <menu id="8qakw"></menu> 本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計(jì)了以其為核心的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實(shí)現(xiàn)對無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計(jì)方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無法升級(jí)。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動(dòng)機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：zhliu007
具有梯形反電動(dòng)勢的永磁同步電動(dòng)機(jī)通常被稱為無刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具 有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在在家用消費(fèi)類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)）和IT周邊產(chǎn)品（打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機(jī)是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點(diǎn)： C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源： 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個(gè)12 位DAC (4)兩個(gè)模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS 22個(gè)矢量中斷源 三、存儲(chǔ)器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲(chǔ)器可作非易失性存儲(chǔ)
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 直流無刷 電機(jī)轉(zhuǎn)速
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：bnfm
介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級(jí)更加容易。實(shí)驗(yàn)表明，基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng) 仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：tian126vip
本文是關(guān)于賽靈思Artix-7 FPGA 數(shù)據(jù)手冊:直流及開關(guān)特性的詳細(xì)介紹。 文章中也討論了以下問題： 1.全新 Artix-7 FPGA 系列有哪些主要功能和特性? Artix-7 系列提供了業(yè)界最低功耗、最低成本的 FPGA，采用了小型封裝，配合Virtex 架構(gòu)增強(qiáng)技術(shù)，能滿足小型化產(chǎn)品的批量市場需求，這也正是此前 Spartan 系列 FPGA 所針對的市場領(lǐng)域。與 Spartan-6 FPGA 相比，Artix-7 器件的邏輯密度從 20K 到 355K 不等，不但使速度提升 30%，功耗減半，尺寸減小 50%，而且價(jià)格也降了 35%。 2.Artix-7 FPGA 系列支持哪些類型的應(yīng)用和終端市場? Artix-7 FPGA 系列面向各種低成本、小型化以及低功耗的應(yīng)用，包括如便攜式超聲波醫(yī)療設(shè)備、軍用通信系統(tǒng)、高端專業(yè)/消費(fèi)類相機(jī)的 DSLR 鏡頭模塊，以及航空視頻分配系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： Artix FPGA 賽靈思 數(shù)據(jù)手冊
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：zouxinwang
無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：toyoad
J-Link V8個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)寫成的用戶手冊
標(biāo)簽： J-Link 經(jīng)驗(yàn) 用戶手冊
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：hulee
為了實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)快速、準(zhǔn)確調(diào)速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。采用按鍵、OLED顯示屏等人機(jī)交互工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調(diào)節(jié)PWM信號(hào)，串口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、調(diào)速準(zhǔn)確、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： PID 串口通信 直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：ccccccc
教你如何制作一個(gè)J-Link V8仿真器！ 已經(jīng)成功！
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：truth12
為了提高直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制精度和降低開發(fā)成本，提出了一種基于Proteus的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)以AT89S51單片機(jī)為核心，利用ADC0808采樣直流電機(jī)占空比設(shè)定值，運(yùn)用脈寬調(diào)制技術(shù)控制PWM波輸出占空比α，完成直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。利用Proteus 軟件進(jìn)行了仿真調(diào)試，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)具有較高的控制精度和較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度；并且 Proteus仿真技術(shù)的運(yùn)用，可有效地降低系統(tǒng)開發(fā)成本，縮短研制周期。
標(biāo)簽： Proteus PWM 直流電機(jī) 調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：zq70996813
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