實現(xiàn)ARM 芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動，通過 A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角。
上傳時間： 2014-11-16
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計算機控制技術(shù)．了解步進(jìn)電機控制的基本原理； b．掌握控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的編程方法。
標(biāo)簽： 計算機 控制技術(shù) 控制 步進(jìn)電機控制
上傳時間： 2014-01-20
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這是關(guān)于有刷直流電動機PWM控制方案的源碼，上面那個是無刷電動機的PWM控制方案，芯片都是TI公司的TMSLF2407
上傳時間： 2014-01-11
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電氣控制與plc實訓(xùn)教程電子教案的第九部分B，對學(xué)習(xí)的人很有幫助，講解細(xì)致，思路清晰，我覺得相當(dāng)不錯，與大家一起分享！
上傳時間： 2015-12-28
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PWM 控制 直流電機調(diào)速程序 利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波 按K1，PWM值增加，則占空比減小,電機速度變慢。 按K2，PWM值減小，則占空比增加,電機速度加快。
標(biāo)簽： PWM 控制 定時器 直流電機調(diào)速
上傳時間： 2014-01-13
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基于FPGA的直流電機的PWM控制和步進(jìn)電機的細(xì)分驅(qū)動控制。使用VHDL語言編寫，壓縮包里是Quartus下的工程。
上傳時間： 2017-09-26
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直流電機的PWM控制基于avr單片機的直流電機PID控制程序
標(biāo)簽： 直流電機的PWM控制
上傳時間： 2015-03-14
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摘要：以N溝道増強型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計了一種直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路，滿足大功率直流電機驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強、功耗低的特點。關(guān)鍵詞：N溝道增強型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機1引言長期以來，直流電機以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機驅(qū)動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實現(xiàn)大功率直流電機驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機調(diào)速控制。2直流電機驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機調(diào)速信號PWM及電機制動信號 Brake，vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機電源電壓，M+、M-為直流電機接口。
上傳時間： 2022-04-10
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電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點，是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具，它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受，成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點，被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術(shù)。 首先，分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢，以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的原因，并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法。 其次，在分析無刷直流電動機工作原理的基礎(chǔ)上，構(gòu)造了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型，確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三，采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心，設(shè)計了包括電流檢測與保護(hù)、位置信號檢測、功率開關(guān)管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護(hù)等一系列硬件電路，充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點，簡化了控制電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，降低了控制成本。 第四，采用C語言編寫了控制程序，完善了控制功能，實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程，降低了開發(fā)成本；采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計控制程序，提高了程序的可維護(hù)性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護(hù)模塊、欠電壓保護(hù)模塊和定速巡航模塊等。 最后，對開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并對實驗結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好，證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅(qū)動電機的控制芯片。
上傳時間： 2013-05-20
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基于單片機PWM控制逆變電源的設(shè)計:設(shè)計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源，它采用IGBT 作為功率器件， IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動芯片，并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞：單片機 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分，它的性能好壞，直接關(guān)系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路，能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制，但系統(tǒng)較復(fù)雜，軟件工作量大，研制周期長。在本設(shè)計中，我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程：市電輸入經(jīng)輸入保護(hù)電路濾除噪聲后，進(jìn)行整流、濾波變成直流電壓，然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機的控制下，通過驅(qū)動電路對輸出脈沖進(jìn)行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率，再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負(fù)載。主電路中根據(jù)磁路集成原理，將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件，再在變壓器的次級并以適當(dāng)?shù)碾娙?，組成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分：整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動電路以及將單片機控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護(hù)電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間： 2013-11-07
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