在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
針對(duì)單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語言程式分別實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 模糊 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
到車控制系統(tǒng) C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標(biāo)簽： 控制 系統(tǒng) 晶片
上傳時(shí)間： 2016-02-13
上傳用戶：zhaoq123
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) console 連線~
標(biāo)簽： Dynamic console 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：稀世之寶039
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) Xbee蜂群網(wǎng)路~
標(biāo)簽： Dynamic Xbee 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ve3344
Dynamic C 程式語言源碼 嵌入式控制系統(tǒng) ppp網(wǎng)路撥號(hào) 連線~
標(biāo)簽： Dynamic ppp 程式 嵌入式控制
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：sqq
以LabVIEW 開發(fā)馬達(dá)控制系統(tǒng)之檢測(cè)平臺(tái)，有用到ccd的控制，是一個(gè)很好的參考資料
標(biāo)簽： LabVIEW 控制 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2017-05-07
上傳用戶：royzhangsz
基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無線 抄表
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：xzt
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：13517191407
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
