根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調(diào)節(jié)，形成電流環(huán)，進而實現(xiàn)對整個周期電流階梯的細分度控制。本文還介紹了該控制器的軟硬件設計方案，并對該設計的實際電路進行了測試，結(jié)果表明控制器達到了設計目標，減少了低頻振蕩，提高了步進電機的控制性能。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統(tǒng)） 特點： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點可任意設定 瓦特單位W或KW可任意設定 CT比可任意設定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2015-01-03
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裏面有非常多LINUX相關使用技巧，對初學者相當有用。
上傳時間： 2015-03-18
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車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2013-11-26
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1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：songrui
基于MC145159的PLL頻率合成器設計與實現(xiàn) 介紹了鎖相環(huán)路頻率合成器的基本原理,分析了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的工作特性,給出了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的一個應用實例,為高頻頻率合成器的設計提供了一個較好的思路.測試結(jié)果證明了設計的合理性與實用性,系統(tǒng)頻率穩(wěn)定度優(yōu)于10-7.
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
拓撲排序 有向圖拓樸排序算法的基本步驟如下： ①從圖中選擇一個入度為0的頂點，輸出該頂點； ②從圖中刪除該頂點及其相關聯(lián)的弧，調(diào)整被刪弧的弧頭結(jié)點的入度（入度-1）； ③重復執(zhí)行①、②直到所有頂點均被輸出，拓樸排序完成或者圖中再也沒有入度為0的頂點（此種情況說明原有向圖含有環(huán)）。
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：zhanditian
使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數(shù)以及動態(tài)設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數(shù)設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學，研習蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設計原理。
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-24
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本程序是使用APRIORI算法搜索相關聯(lián)的項目，在搜索前需要用戶先對項目的個數(shù)和最低支持度進行設置，然后程序就會在指定的項目是找出滿足最低支持度的相關聯(lián)的頻繁項目集
上傳時間： 2016-10-21
上傳用戶：csgcd001
認識Visual C++視窗程式設計,們將對Visual C++的啟動及其各作業(yè)區(qū)做一簡單介紹，其它各節(jié)將 帶領讀者完成一簡單的Win32 視窗程式，並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認識外，對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當大的助益。
上傳時間： 2016-12-30
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