運(yùn)用矩量法進(jìn)行分析, 從單個(gè)對(duì)數(shù)周期天線入手, 討論了分析問(wèn)題的理論依據(jù), 給出了進(jìn)行計(jì)算的表達(dá)式, 分析了單個(gè)對(duì)數(shù)周期天線的方向特性及其與振子數(shù)目的關(guān)系, 并對(duì)不計(jì)互耦影響情形下陣列的方向特性進(jìn)行了計(jì)算。
標(biāo)簽： 短波 對(duì)數(shù) 周期天線 方向
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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摘 要:闡述了高精度自動(dòng)貼片機(jī)視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的構(gòu)成和原理。介紹了利用模式識(shí)別理論和圖像的不變矩實(shí)現(xiàn)定位標(biāo)志存在性判斷的原理及算法和定位標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)的原理及相關(guān)的圖像處理算法,以及其中的點(diǎn)模式匹配算法。試驗(yàn)結(jié)果表明,定位標(biāo)志存在性判斷算法可以有效地區(qū)分不同的定位標(biāo)志和判斷定位標(biāo)志是否在視場(chǎng)之內(nèi);定位標(biāo)志對(duì)準(zhǔn)算法在輸入圖像旋轉(zhuǎn)、平移、定位標(biāo)志被部分遮擋時(shí),能精確地得到定位標(biāo)志的位置偏差。關(guān)鍵詞:貼片機(jī);自動(dòng)對(duì)準(zhǔn);定位標(biāo)志;模式識(shí)別;不變矩;SUAN濾波;點(diǎn)模式匹配;圖像處理
標(biāo)簽： 高精度 自動(dòng) 準(zhǔn)系統(tǒng) 圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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MENTOR II 的通信參數(shù)配置： ＃１４.０１：DP通訊地址 ＃０７.１１～＃０７.１５：設(shè)置為０ ＃０８.１２～＃０８.２０：設(shè)置為０，＃０８.２１設(shè)置為１ ＃１１.０１ 設(shè)置為１９４１，狀態(tài)字 ＃１１.０２ 設(shè)置為３.０２，速度反饋 ＃１１.０３ 設(shè)置為５.０１，電流反饋 ＃１１.０４設(shè)置為１９４０，控制字 ＃１１.０５設(shè)置為１.１８，速度給定 ＃１１.０６設(shè)置為４.０８，轉(zhuǎn)矩給定 TB４-３１和 TB４-４０短接
標(biāo)簽： SmartPro MENTOR 組態(tài) 圖解
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類(lèi)二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡(jiǎn)介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上，梯形絲桿通過(guò)螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿，旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽： 智能電動(dòng) 調(diào)節(jié)閥
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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為了提高pcb銑刀魚(yú)尾槽切削的精度和效率，設(shè)計(jì)了一套影像檢測(cè)系統(tǒng)并研究銑刀刃面的圖像處理算法，根據(jù)銑刀刃面的特征，設(shè)計(jì)了專門(mén)的照明系統(tǒng)來(lái)獲取清晰的，變形小的銑刀刃面圖像，采用邊緣檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取，并對(duì)所提取的邊緣采用基于空間矩的亞像素算法進(jìn)行圖像邊緣的亞像素定位，然后采用直線擬合等一系列算法對(duì)銑刀刃面圖像進(jìn)行尺寸計(jì)算和缺陷檢測(cè)。、
標(biāo)簽： 機(jī)器視覺(jué) 幾何 參數(shù)測(cè)量 銑刀
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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伺服與變頻：伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn)： 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)） 二、談?wù)勛冾l器： 簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置 環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) （一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！ 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)中采用的傳統(tǒng)滯環(huán)控制存在轉(zhuǎn)矩及電流脈動(dòng)大，過(guò)電壓扇區(qū)時(shí)磁鏈軌跡畸變的缺點(diǎn)，提出一種基于定子磁鏈?zhǔn)噶款A(yù)測(cè)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。首先，根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的偏差，預(yù)測(cè)出下一個(gè)控制周期的磁鏈?zhǔn)噶浚蝗缓螅妙A(yù)測(cè)磁鏈?zhǔn)噶繙p去當(dāng)前的磁鏈?zhǔn)噶浚玫叫枰釉陔姍C(jī)定子上的電壓矢量，以補(bǔ)償當(dāng)前的偏差。通過(guò)仿真說(shuō)明了改進(jìn)的系統(tǒng)抑制了磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，改善了電流波形，抑制了諧波，具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： DTC 定子磁鏈 矢量 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：ommshaggar
編寫(xiě)求解幾何圖形（如直線、三角形，矩型，圓，多邊型）的周長(zhǎng)、面積的應(yīng)用程序，要求盡可能多的用到面向?qū)ο蠹夹g(shù)的特點(diǎn)，如繼承，多態(tài)，封裝，抽象類(lèi)，接口，內(nèi)部類(lèi)，包等技術(shù)。寫(xiě)出算法。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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計(jì)算橋梁箱形截面的特征，包括面積，形心距，形心軸到底面的距離，對(duì)X軸的慣性矩 ，對(duì)Y軸的慣性矩，自由扭轉(zhuǎn)慣性矩，約束扭轉(zhuǎn)慣性矩
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：llandlu
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法之一，矩正的轉(zhuǎn)制，顯示矩正轉(zhuǎn)換前后用于比較
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 算法
上傳時(shí)間： 2015-03-25
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