電子電路單片機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文資料軟硬件設(shè)計(jì)50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調(diào)制器電路（電機(jī)調(diào)速）.rar0653、CMOS單通道調(diào)制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計(jì).rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機(jī)速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準(zhǔn)電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標(biāo)準(zhǔn)多諧振蕩器.rar0661、不規(guī)則變換循環(huán)LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機(jī)速度控制電路.rar0663、超聲波魚(yú)缸加氧器.rar0664、車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈電路.rar0665、出租車(chē)空車(chē)燈LED環(huán)形閃爍電路.rar0666、觸摸調(diào)光燈.rar0667、觸摸開(kāi)關(guān).rar0668、觸摸控制定時(shí)器.rar0669、觸摸控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān).rar0670、串聯(lián)式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時(shí)開(kāi)關(guān).rar0672、單結(jié)晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān).rar0674、單脈沖控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)基本電路.rar0675、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器.rar0676、單穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器組成的定時(shí)器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車(chē)燈電路.rar0680、電場(chǎng)與漏電檢測(cè)器.rar0681、電動(dòng)車(chē)充電自動(dòng)控制電路.rar0682、電話機(jī)檢修測(cè)試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節(jié)拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂(lè)門(mén)鈴.rar0687、短波無(wú)線監(jiān)聽(tīng)發(fā)射器1（100MHz）.rar0688、短波無(wú)線監(jiān)聽(tīng)發(fā)射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測(cè)式報(bào)警電路.rar0690、斷線檢測(cè)式報(bào)警電路.rar0691、斷線式防賊報(bào)警電路.rar0692、斷續(xù)音報(bào)警信號(hào)發(fā)生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發(fā)生器.rar0697、非對(duì)稱(chēng)多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時(shí)器.rar0699、改進(jìn)型發(fā)射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進(jìn)型模擬PUT(可編程單結(jié)晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時(shí)間： 2021-12-10
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STM32L475開(kāi)發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫(kù)+主要器件技術(shù)手冊(cè)，集成封裝庫(kù)型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測(cè)試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長(zhǎng)1.25加長(zhǎng)針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽(yáng),1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
標(biāo)簽： stm32l475 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2021-12-15
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半導(dǎo)體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學(xué) 翻譯版.pdf
標(biāo)簽： 半導(dǎo)體器件
上傳時(shí)間： 2022-01-09
上傳用戶：得之我幸78
The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標(biāo)簽： 8205a8
上傳時(shí)間： 2022-02-14
上傳用戶：wangshoupeng199
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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本設(shè)備電氣性能優(yōu)良，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，主要組成部分為收信機(jī)和整流器。能裝車(chē)，且具有人力或獸力搬運(yùn)的可能。適合于師、團(tuán)一級(jí)或船舶、郵電部門(mén)使用。收信的頻率范圍為1.5~30兆赫，分五個(gè)波段?？梢越邮针妶?bào)和電話。供電為190，200，220，240伏交流電源。收信機(jī)采取一次變頻超外差式電路。有二級(jí)高頻放大器，三級(jí)中頻放大器，中頻頻率為600千赫。中頻通帶有四種，其中3種借助于中頻晶體濾波器得到的。機(jī)內(nèi)尚有可控的抑制脈沖干擾的噪聲抑制電路開(kāi)關(guān)收信機(jī)的頻率度盤(pán)是用照相法按機(jī)刻度的，因此頻率刻度的準(zhǔn)確度較高。機(jī)內(nèi)有500千赫晶體校準(zhǔn)器用以校準(zhǔn)度盤(pán)刻度。由于在高波段采用了波段展闊電路，故調(diào)諧方便。調(diào)諧旋鈕軸與主調(diào)可變電容器及頻率度盤(pán)由無(wú)間隙齒輪傳動(dòng)因此具有良好的再定度與使用可靠性。收信機(jī)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛輪慣性作用達(dá)到快速調(diào)諧效果，而由主調(diào)電容器比調(diào)諧旋鈕軸減速108倍的作用達(dá)到慢調(diào)的效果。二者是通過(guò)同一個(gè)旋鈕完成的本收信機(jī)結(jié)構(gòu)可靠，機(jī)箱底部裝有減震器。（或裝有避震器供裝車(chē)使用）故能經(jīng)受顛簸沖擊振動(dòng)長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)目简?yàn)。由于中頻回路是密封的，高頻電感與波段開(kāi)關(guān)板等經(jīng)過(guò)良好的處理工藝，在電路上則采取溫度補(bǔ)償?shù)却胧故招旁O(shè)備能在低溫、高溫及潮濕的條件下使用。機(jī)箱及底座均用鋁板制成，減輕了收信機(jī)的重量。收信機(jī)還具有音頻，自動(dòng)增益控制，半雙工等輸出線。輸出端可接二副TA4低阻抗耳機(jī)。整流器內(nèi)用硅二極管作整流，還具有穩(wěn)流燈絲及穩(wěn)壓電路。本設(shè)備使用的電子器件如下：
標(biāo)簽： 短波接收機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-29
上傳用戶：shjgzh
主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進(jìn)而認(rèn)識(shí)新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，透過(guò)本章學(xué)習(xí)可以對(duì) Allegro 和 Capture 之間的互動(dòng)關(guān)係，同時(shí)也能體驗(yàn)出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強(qiáng)大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動(dòng)作只是針對(duì)由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設(shè)計(jì)好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實(shí)際 layout 時(shí)可能對(duì)原有的 Netlist 有改動(dòng)過(guò)），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。
上傳時(shí)間： 2022-04-28
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#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：kingwide
新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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本文針對(duì)國(guó)內(nèi)外組態(tài)軟件的不足，設(shè)計(jì)了基于C#的上位機(jī)監(jiān)控組態(tài)軟件。本軟件適用于中小型企業(yè)、易于操作并具有一定通用性。從軟件結(jié)構(gòu)來(lái)看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數(shù)據(jù)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，重點(diǎn)介紹了圖形界面和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的設(shè)計(jì)。為達(dá)到小巧并且簡(jiǎn)單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡(jiǎn)，用商用數(shù)據(jù)庫(kù)sQL2005作為軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)。本設(shè)計(jì)將上位機(jī)組態(tài)軟件分成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩部分，給出了軟件的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。本文介紹了軟件的各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述了圖形界面子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng).在圖形界面子系統(tǒng)中，首先設(shè)計(jì)了圖形界面子系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并介紹了與繪圖程序相關(guān)的類(lèi)和函數(shù)。結(jié)合工藝需要設(shè)計(jì)了圖形繪制工具并實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫(huà)連接，以鏈表結(jié)構(gòu)保存組態(tài)好的圖形文件。圖形界面子系統(tǒng)采用基于矢量圖的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)圖形繪制、圖形屬性設(shè)置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動(dòng)畫(huà)連接的幾個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接。在數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)中，先介紹了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中對(duì)變量的分類(lèi)，并列出存儲(chǔ)變量的數(shù)據(jù)庫(kù)表的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)參數(shù)的自動(dòng)存儲(chǔ)，并自動(dòng)更新數(shù)據(jù)庫(kù).根據(jù)vO信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)單元配置，完成數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)，數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)數(shù)據(jù)采集程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě)，并按照設(shè)定好的存儲(chǔ)策略將其保存到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信，對(duì)象查找，內(nèi)容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境，Visual CH作為開(kāi)發(fā)工具.
標(biāo)簽： 上位機(jī) 監(jiān)控軟件
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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