串聯(lián)電池組廣泛應用于手攜式工具、筆記本電腦、通訊電臺、便攜式電子設備、航天衛(wèi)星、電動自行車、電動汽車及儲能裝置中。本文就電動汽車的串聯(lián)電池組加以研究。 隨著社會的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問題的日益突出，電動汽車以其零排放，噪聲低等優(yōu)點越來越受到世界各國的重視，被稱作綠色環(huán)保車。作為發(fā)展電動車的關鍵技術之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動車產(chǎn)業(yè)化的關鍵。電動汽車的快速發(fā)展，它的能量源-動力電池組，成了電動汽車發(fā)展的瓶頸。電池技術和電池能量管理系統(tǒng)(BMS)的研究成為解決這一問題的關鍵，越來越受到人們的關注。 電動汽車電池組相關技術中的電池管理系統(tǒng)是目前國內(nèi)外研究的熱點。本文描述了電動公交用鋰電池配套的電池管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 該電池管理系統(tǒng)在拓撲結(jié)構(gòu)上采用集散式的檢測方法，即每箱電池都配備檢模塊，將各模塊所檢測的相關電池數(shù)據(jù)通過內(nèi)部總線傳送給主控模塊，再由主模塊對整體數(shù)據(jù)進行分析和存儲，并由CAN總線發(fā)送給電動公交各車載裝置。 本論文首先比較了現(xiàn)有的幾種電動汽車常用的電壓測量方法，然后提出了電池管理系統(tǒng)中的串聯(lián)電池組電壓測量方法的整體設計方案。即采集各個電池單體的基本信息到BMS控制芯片(單片機MC9S12D64)中進行處理計算，從而得出電池工作狀態(tài)等信息。 介紹了CAN總線與電動汽車中心控制器進行通信，實現(xiàn)整車的控制。在硬件設計中詳細介紹了小系統(tǒng)的設計，電壓采集系統(tǒng)的設計，CAN通信接口電路的設計，以及抗干擾等方面的電路設計。并介紹了一些重要器件的選擇與參數(shù)確定。軟件實現(xiàn)方面，著重講述了檢測板電壓檢測的的功能模塊，最后對電池管理系統(tǒng)的進一步發(fā)展給出了一些展望。 目前，本課題的研究在理論和實踐中都取得了很大的進展，在經(jīng)過大量的軟硬件調(diào)試與改進的基礎上，該方法已經(jīng)實現(xiàn)了良好、可靠的運行，取得了很好的效果，為下一階段的準備打下了很好的基礎。
標簽： 串聯(lián)電池組 電壓測量 法的研究
上傳時間： 2013-06-01
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本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象，在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎上，總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學模型進行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負荷指令的需求，抑制各種干擾，保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務出發(fā)，首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器，解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標跟蹤特性和抗干擾特性的問題，并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性，利用模糊預估策略對過程的輸出進行預測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響；而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型，具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，對于非線性、時變時滯等特性，呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點，當出現(xiàn)較大的誤差時，可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來，提高了系統(tǒng)的響應速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào)，取得較好的控制效果。 由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng)，為了實現(xiàn)一對一的單一控制，決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡多變量解禍控制，通過仿真證明，達到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為，采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關的指令，使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，并在此基礎上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊自適應控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值，和傳統(tǒng)的PID控制比較，這種智能控制算法有效的提高了負荷的響應速率，保證了系統(tǒng)的品質(zhì)，取得了很好的控制效果。
標簽： 火電廠 單元機組 協(xié)調(diào)控制
上傳時間： 2013-04-24
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交流伺服技術是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設備，如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。 本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。 基于電機矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設計原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學模型，并進行該系統(tǒng)的仿真研究和實際應用程序設計。 本文的重點是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實際結(jié)果對比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和人民生活水平的提高，作為國民經(jīng)濟基礎之一的電力行業(yè)取得了迅猛的發(fā)展，電力系統(tǒng)輸配電的安全性和可靠性也越來越受到電力系統(tǒng)運行、管理和科研人員的關注。輸電線路的各種事故是影響電力線路安全運行的重要因素之一。本文正是在這一前提下，在參考國內(nèi)外大量文獻及研究成果的基礎上，設計實現(xiàn)了一套輸電線路綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)。 本文研制的輸電線路在線監(jiān)測終端通過測量線路的泄漏電流、分布電壓、氣候參數(shù)以及圖像信息，并將數(shù)據(jù)進行采集、處理后，將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺監(jiān)控中心，達到對輸電線路運行狀況進行實時監(jiān)測的目的，并以此為依據(jù)給出線路的評估信息提供給電力部門作為其安排檢修的依據(jù)，可以大大減少電力部門的工作量并預防線路事故的發(fā)生。 針對本系統(tǒng)功能豐富、監(jiān)測參數(shù)眾多的特點，作者設計了基于ARM的數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)。通過對ARM資源的合理分配，實現(xiàn)了監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)采集處理功能。終端的數(shù)據(jù)傳輸功能由ARM和無線傳輸模塊配合完成，實現(xiàn)了GPRS和GSM SMS兩種數(shù)據(jù)傳輸方式。 本文是對輸電線路綜合在線監(jiān)測終端數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)設計和研究工作的總結(jié)，本文內(nèi)容主要偏重于監(jiān)測終端硬件和軟件的研究設計。論文在最后一部分對運行得到的數(shù)據(jù)也進行了分析、總結(jié)。 本文研制的輸電線路綜合監(jiān)測終端已在在幾條高壓輸電線路上掛網(wǎng)運行，運行結(jié)果表明系統(tǒng)各方面性能良好，滿足設計要求。
標簽： ARM 輸電線路 在線監(jiān)測
上傳時間： 2013-04-24
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在以節(jié)能、環(huán)保和安全為中心的現(xiàn)代汽車中，電氣設備越來越多，電氣負荷越來越大，用新的42V車載電源系統(tǒng)取代現(xiàn)有的14V電源系統(tǒng)將是大勢所趨。目前車載開關電源大都采用模擬控制方案，具有很多缺點，因此非常有必要研究數(shù)字控制方案，以便提高變換性能。鑒于此，開展了以車載數(shù)字開關電源的理論與設計為對象的研究內(nèi)容： 基于L4981B的Boost DC/DC變換器的實現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器理論分析的基礎上，利用有源PFC電路板，基于模擬控制器L4981B制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。 基于TL494的推挽DC/DC和Boost DC/DC變換器的實現(xiàn)。在推挽變換器理論分析的基礎上，基于模擬控制器TL494進行了功率電路、控制電路和保護電路的原理圖設計和PCB設計，制作成最大輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率87％的24VDC-42VDC車載開關電源。利用此電路板，基于模擬控制器TL494制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。 基于TMS320F2808的Boost DC/DC變換器和單相逆變器的實現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器和單相逆變器相關理論分析的基礎上，采用數(shù)字PI控制，基于數(shù)字控制器TMS320F2808進行了功率電路、輸出電壓閉環(huán)控制電路、檢測電路和驅(qū)動電路的原理圖設計和PCB設計以及軟件設計，制作成額定輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率86％的24VDC-42VDC車載數(shù)字開關電源和24VDC-97VDC-330VDC、42VDC-24VAC變換器。
上傳時間： 2013-07-04
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隨著城市照明范圍的日益擴大，城市照明設施的管理問題就變得越來越突出，更為嚴重的是照明設備及照明電纜的頻繁被盜或損壞造成路燈亮不起來。這不但影響城市的景觀及交通，還可能給社會造成經(jīng)濟損失和危害。尤其是近年來。傳統(tǒng)的防盜設備由于各自的缺陷，如不適合公用變壓器的路燈電纜、不適合超長線路、不適合關燈期間斷線報警等，使得路燈電纜偷盜的趨勢不斷惡化，解決該問題刻不容緩。針對這一情況，本文設計了一種能24小時工作的基于無線通信網(wǎng)絡GSM/GPRS的遠程監(jiān)控防盜系統(tǒng)。 本文利用無線網(wǎng)絡通信技術，采用GSM/GPRS網(wǎng)絡中的SMS和GPRS TCP數(shù)據(jù)傳輸技術，綜合單片機、數(shù)據(jù)庫、VB編程等技術，從硬件到軟件設計并實現(xiàn)了路燈電纜的遠程防盜監(jiān)控系統(tǒng)功能。 本文實現(xiàn)了一個基于GSM/GPRS的無線網(wǎng)絡的路燈電纜防盜系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用單片機集成的遠程控制器、無線通信網(wǎng)絡和控制中心服務器，來完成路燈電纜運行信號的監(jiān)測、采集、傳輸、存儲。在故障發(fā)生時，可以迅速的發(fā)出報警信號，并可以在控制中心監(jiān)控界面精確顯示出故障地點，并使用短消息通知相關人員采取相應措施，把損失降低到最小，對犯罪分子形成震懾。 經(jīng)試驗驗證，該系統(tǒng)可以完成預期的大部分功能。能對路燈電纜實現(xiàn)24小時隨時監(jiān)控，在電纜停電或遭盜割可以區(qū)別報警。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著電力系統(tǒng)自動化技術的發(fā)展，電機與通信的結(jié)合日益緊密，數(shù)據(jù)監(jiān)控方式也在發(fā)生著變化。傳統(tǒng)的電機監(jiān)控方式的監(jiān)控者和被監(jiān)控對象都是固定的，無論任何一端都無法隨意移動；并且針對偏僻、偏遠地域監(jiān)控不容易實現(xiàn)。所以傳統(tǒng)的的方式已經(jīng)無法滿足電力系統(tǒng)日益發(fā)展的要求。GPRS采用分組交換方式，僅在實際傳送和接收數(shù)據(jù)時才占有無線資源，基于GPRS的無線傳輸系統(tǒng)能實現(xiàn)遠程的無線數(shù)據(jù)傳輸，并且組網(wǎng)方便、靈活。隨著Internet技術的推廣和GPRS通信技術的發(fā)展，GPRS網(wǎng)絡通信以其更加低廉的價格和永遠在線的性能有著不可估量的發(fā)展前景。無線傳輸終端也在各行各業(yè)有著廣泛的應用前景。 本文首先介紹了GPRS技術的特點和應用，以及基于GPRS網(wǎng)絡的傳輸協(xié)議，然后提出了一種基于GPRS的無線傳輸終端設計方案。基本思想是將GPRS傳輸終端經(jīng)由GPRS網(wǎng)接入Internet網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)終端與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交換。設計中選擇采用內(nèi)嵌了TCP/IP協(xié)議的Rabbit2000為控制模塊，選用SIM100作為無線模塊。Rabbit2000微處理器是美國Z-World公司專為面向Internet的嵌入式系統(tǒng)而設計的MCU，它很好地解決了存儲空間、運行速度、網(wǎng)絡通信以及程序開發(fā)的問題。 文中給出了系統(tǒng)的硬件和軟件設計。硬件包括控制單元的存儲擴展，與模塊的接口電路以及外圍電路。軟件設計采用Dynamic C語言編寫，主要包括了兩個部分，PPP協(xié)議及數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)，在實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A上，對UDP和TCP傳輸方式進行比較，選擇適合電機遠程監(jiān)控的方案。
標簽： GPRS 無線數(shù)據(jù) 傳輸終端
上傳時間： 2013-07-11
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上海交通大學工程碩士學位論文 本文首先對視頻監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀做了簡單分析， 并介紹了本系統(tǒng) 中主要涉及到的相關技術，包括嵌入式技術、圖像壓縮技術、視頻壓 縮技術和移動數(shù)據(jù)通信技術。具備了一定的理論基礎后，提出本系統(tǒng) 的總體設計方案，明確需要實現(xiàn)的目標功能。然后，圍繞目標方案詳 細介紹了具體實現(xiàn)方法，包括硬件總體結(jié)構(gòu)、嵌入式 Linux的移植、 USB 攝像頭驅(qū)動移植、Video4Linux 編程方法、網(wǎng)絡傳輸模塊的開發(fā)、 流媒體系統(tǒng)建立、WAP 程序的開發(fā)等。最后給出了在現(xiàn)網(wǎng)測試環(huán)境中 調(diào)測結(jié)果。 本系統(tǒng)通過嵌入式芯片實現(xiàn)靜態(tài)圖像及視頻的采集、編碼，并將 采集壓縮編碼后的數(shù)據(jù)傳送到視頻中心服務器， 在2G/3G 移動終端中 以 WAP 或流媒體客戶端方式直接查看遠程圖像。 系統(tǒng)最大的特點是采 用了分布式架構(gòu)的 C/S（采集端至視頻中心服務器）和 B/S（WAP 服 務器至移動終端）結(jié)構(gòu)便于系統(tǒng)的動態(tài)擴展；同時也借助了 WAP 技術 實現(xiàn)了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的無線化。
標簽： ARM9 無線圖像 采集系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-05
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十多年來，隨著信息技術、電子技術和通訊技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應用和發(fā)展。隨著嵌入式應用系統(tǒng)功能復雜度的提高、對軟件產(chǎn)品的非功能約束的特別關注以及由于市場的激烈競爭導致嵌入式軟件推出周期的縮短，都使得嵌入式軟件開發(fā)人員面臨著嚴峻的危機和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化開發(fā)方法已經(jīng)顯得力不從心，于是嵌入式軟件開發(fā)人員在軟件開發(fā)中引入了目前較為流行的“面向?qū)ο蠓椒?OO)”，．但是目前對該方法的應用還只是停留在傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開發(fā)方法上，不能很好地保證軟件復用和代碼的重用，因此難以滿足市場對嵌入式軟件開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量的要求。 本課題的研究內(nèi)容是應用面向?qū)ο蠓椒ǖ目蚣芗夹g，對嵌入式系統(tǒng)領域的專有結(jié)構(gòu)組件進行封裝，創(chuàng)新性地提出了面向嵌入式系統(tǒng)領域的通用實時框架ARTIC(Abstract real-time contrO1)。ARTIC框架除了具有框架的共有優(yōu)點一最大限度實現(xiàn)軟件重用外，最突出的是具備以下兩個特點： 1、功能和非功能的分離 在應用面向?qū)ο蟮募夹g時，傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法關注的重點是軟件結(jié)構(gòu)和功能分解，、忽略了嵌入式環(huán)境下特殊的非功能性要求。為了在實現(xiàn)系統(tǒng)功能需求的同時，保證軟件系統(tǒng)的非功能性需求的實現(xiàn)，ARTIC框架引入了面向方面的思想，、把系統(tǒng)的非功能性需求從功能模塊中分離出來，為它們單獨設計組件。開發(fā)人員在應用該框架進行嵌入式軟件設計時，只需要關注功能需求的實現(xiàn)，對于實時性、調(diào)度等非功能需求的實現(xiàn)可以通過調(diào)用ARTIC提供的時間管理模型和任務調(diào)度模型直接實現(xiàn)。 2、基于狀態(tài)機的主動對象設計模式 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)通常由多個控制線程組成的特點，應用基于狀態(tài)機的主動對象設計模式，把嵌入式軟件系統(tǒng)構(gòu)建成多個主動對象的緝合。相對于傳統(tǒng)的面向?qū)ο蠓椒ǎ疚奶岢龅闹鲃訉ο蟮淖畲筇攸c在于：它提供對事件隊列、控制線程和表示主動對象動態(tài)行為狀態(tài)機等的封裝，并且該模式可以直接支持嵌入式系統(tǒng)的并行性。 ARTIC框架的應用能夠幫助嵌入式軟件的開發(fā)人員快速地開發(fā)出高質(zhì)量的嵌入式軟件，除此之外，因為它包含了一個微小的實時操作系統(tǒng)(RTOS) 報包裝，在某些場合可以作為一個簡易的RTOS使用。為了驗證ARTIC的性能，本文將該框架應用于硬幣搬送實時控制系統(tǒng)的開發(fā)設計，從該系統(tǒng)的應用中充分體現(xiàn)了ARTIC框架的優(yōu)點。
標簽： 嵌入式系統(tǒng) 軟件開發(fā)
上傳時間： 2013-06-21
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隨著電子技術的快速發(fā)展，各種電子設備對時間精度的要求日益提升。在衛(wèi)星發(fā)射、導航、導彈控制、潛艇定位、各種觀測、通信等方面，時鐘同步技術都發(fā)揮著極其重要的作用，得到了廣泛的推廣。對于分布式采集系統(tǒng)來說，中心主站需要對來自于不同采集設備的采集數(shù)據(jù)進行匯總和分析，得到各個采集點對同一事件的采集時間差異，通過對該時間差異的分析，最終做出對事件的準確判斷。如果分布式采集系統(tǒng)中的各個采集設備不具有統(tǒng)一的時鐘基準，那么得到的各個采集時間差異就不能反映出實際情況，中心主站也無法準確地對事件進行分析和判斷，甚至得出錯誤的結(jié)論。因此，時鐘同步是分布式采集系統(tǒng)正常運作的必要前提。 目前國內(nèi)外時鐘同步領域常用的技術有GPS授時技術，鎖相環(huán)技術和IRIG-B 碼等。GPS授時技術雖然精度高，抗干擾性強，但是由于需要專用的GPS接收機，若單純使用GPS 授時技術做時鐘同步，就需要在每個采集點安裝接收機，成本較高。鎖相環(huán)是一種讓輸出信號在頻率和相位上與輸入?yún)⒖夹盘柾降募夹g，輸出信號的時鐘準確度和穩(wěn)定性直接依賴于輸入?yún)⒖夹盘枴RIG-B 碼是一種信息量大，適合傳輸?shù)臅r間碼，但是由于其時間精度低，不適合應用于高精度時鐘同步的系統(tǒng)。基于上述分析，本文結(jié)合這三種常用技術，提出了一種基于FPGA的分布式采集系統(tǒng)時鐘同步控制技術。該技術既保留了GPS 授時的高精確度和高穩(wěn)定性，又具備IRIG-B時間碼易傳輸和低成本的特性，為分布式采集系統(tǒng)中的時鐘同步提供了一種新的解決方案。 本文中的設計采用了Ublox公司的精確授時GPS芯片LEA-5T，通過對GPS芯片串行時間信息解碼，獲得準確的UTC時間，并實現(xiàn)了分布式采集系統(tǒng)中各個采集設備的精確時間打碼。為了能夠使整個分布式采集系統(tǒng)具有統(tǒng)一的高精度數(shù)據(jù)采集時鐘，本論文采用了數(shù)模混合的鎖相環(huán)技術，將GPS 接收芯片輸出的高精度秒信號作為參考基準，生成了與秒信號高精度同步的100MHZ 高頻時鐘。本文在FPGA 中完成了IRIG-B 碼的編碼部分，將B 碼的準時標志與GPS 秒信號同步，提高了IRIG-B 碼的時間精度。在分布式采集系統(tǒng)中，IRIG-B時間碼能直接通過串口或光纖將各個采集點時間與UTC時間統(tǒng)一，節(jié)約了各點布設GPS 接收機的高昂成本。最后，通過PC104總線對時鐘同步控制卡進行了數(shù)據(jù)讀取和測試，通過實驗結(jié)果的分析，提出了改進方案。實驗表明，改進后的時鐘同步控制方案具有很高的時鐘同步精度，對時鐘同步技術有著重大的推進意義！
上傳時間： 2013-08-05
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