在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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這是ENDCHIAN上的資料總匯。包括有,原理圖、PCB布線圖、元件清單、元件安裝圖、實驗半使用教程、實驗板安裝以及程序下載實驗教程,單片機實驗源程序(C語言)。這個是一站式服務,你可以根據這個就完成單片機的整個實踐。同時,使用教程中,包含,要使用的軟件的下載地址,你可以很方便的找到。
標簽: ENDCHIAN
上傳時間: 2016-11-07
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具有橋式結構的傳感器很多,如利用應變原理、磁電阻原理和其他變電阻原理的傳感器,可以實現對壓力、位移、加速度、磁場等物理量的測試。這種結構的差分輸出可以增加靈敏度,也有一定抵消外加干擾的能力。而且有的雖不是差分輸出,比如電阻分壓式的輸出,可以認為是“半橋”,我們還可以人為的加上另一半,即加上一對精密電阻和一個電位器組成另一個分壓電路,形成差分輸出。每次調節電位器使差分輸出為0,抵消零磁電壓。
標簽: 橋式 傳感器
上傳時間: 2014-01-04
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TSupersonic Cone 是用Java寫的計算超音速尖錐流動的程序,用戶輸入任何2個或3個參數,其他參數的值會被自動計算出來。比如,如果你輸入馬赫數和半錐角, 激波角會自動計算出來;輸入激波角和半錐角,來流馬赫數就會自動計算出來。
標簽: TSupersonic Cone Java 計算
上傳時間: 2013-12-29
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matlab程序,用于計算波的半寬(full width of half maxium)
標簽: matlab 程序
上傳時間: 2014-11-26
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pascal轉到C++的快速入門,半小時即可從pascal轉入c
標簽: pascal 快速入門
上傳時間: 2016-11-23
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程序腳本為PHP+MYSQL,運行速度更快,更穩定,徹底拒絕黑客. 01、 投注種類多,玩法包括:特碼(A-B賠率-單雙大小-合碼單雙)、正碼(總合單雙大?。?、正碼1-6、連碼、特碼生肖、色波、多肖、半波、一肖尾數,基本種類齊全。 02、 本系統管理模式分為:管理員-股東-總代理-代理商-會員,5層金字塔管理模式。 03、 前臺投注頁面均為靜態頁面,刷新數據不占系統資源或帶寬速度,保證您網站維持正常速度運作。 04、 為方便大眾化使用本系統采用雙語言字庫,用戶可自由選擇“簡體”“繁體”兩種字體顯示。 05、 方便實用的整站數據備份及恢復功能,能備份所有用戶資料及投注前后的數據記錄。 06、 股東用戶可單線調節賠率,可設置單線提前封盤時間。 07、 預先設置3期開盤封盤時間,區分特碼項目與正碼項目開封盤時間,不需要留守電腦前系統自動執行。 08、 絕對準確的報表數據結算,保證誤差不超過1。 09、 在線用戶監控功能,準確的知道某在線用戶當前的操作和所停留的頁面,可踢出用戶。 10、 系統絕無漏洞,完全經由本公司獨立開發設計,使用絕對安全,100%擔保本系統不保留任何后門程序。
標簽: MYSQL PHP 程序 腳本
上傳時間: 2014-07-19
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數字系統設計基礎教程 本書將數字系統作為一個整體的系統,并按層次結構對數字系統進行劃分和論述。論題涉及了數字系統技術的各個方面,如:數制、編碼、布爾代數、邏輯門、組合邏輯設計、時序電路、VHDL基本概念、VLSI設計基本概念、CMOS邏輯電路和硅芯片、存儲器部件、計算機原理和計算機體系結構基礎知識等等。本書將傳統的數字電路知識和現代技術相結合,適于大專院校相關專業的學生作教科書之用。
標簽: 數字系統設計 基礎教程 數字系統
上傳時間: 2013-12-26
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《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標簽: 29014 Java 2001 ISBN
上傳時間: 2016-12-01
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光速已經太慢了,當前大規模生產的普通數字電路要求時序控制達到皮秒的范圍。光 從人的鼻子傳輸到耳朵所需要的時間大概為 100ps(在 100ps的時間里,光將傳輸 1.2 英寸)。這樣級別的時序控制不但要維持在硅芯片里,而且還必須在級別更大的系統板上實現,比如一個計算機的主板。在這些系統中,將器件互連的導體不應再被看作一根簡單的導線,而是呈現了高頻效應的傳輸線。如果這些傳輸線沒有被合理的設計,他們將在不經意間毀滅系統時序。有些數字設計(并非全部)的復雜程度已經達到甚至超過了模擬電路設計。數字技術經歷了令人矚目的空前發展。確實,在技術公司的市場部存在著這樣的信條:如果讓市場來告訴你公眾需要什么,那已經太遲了!
標簽: 光速
上傳時間: 2013-12-17
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