本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了簡單介紹，建立了永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后，詳細(xì)介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導(dǎo)了電機在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進(jìn)一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
上傳時間： 2022-06-24
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論文以松下FP1系列PLC為研究對象，對其MEWTOCOL-COM協(xié)議，有關(guān)遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)開發(fā)，以及PLC指令的機器代碼進(jìn)行系統(tǒng)研究，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)B/S模式的Web遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。論文首先介紹了PLC的運用領(lǐng)域和發(fā)展前景；其次對MEWTOCOL-COM協(xié)議進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析，以實驗統(tǒng)計的方式，得出了PLC基本指令的機器代碼表；接著基于LABVIEW10.0，開發(fā)了PLC與上位機的人機界面，簡單實現(xiàn)了上位機對PLC端口，寄存器，定時器以及布爾命令的讀寫功能。接下來又介紹了通訊原理和通訊模式，描述了LABVIEW10.0中的通訊函數(shù)，然后以16盞流水燈為例子，先在向PLC輸入梯形圖，然后在通訊系統(tǒng)上對PLC的進(jìn)行監(jiān)控，以16盞布爾燈顯示其運行過程。接著比較分析了Date Socket通訊，TCP通訊和Web通訊的優(yōu)缺點，并解釋了最終通訊方案選擇的原因。最后基于Web通訊技術(shù)實現(xiàn)了PLC與上位機的遠(yuǎn)程通訊。本文技術(shù)對進(jìn)一步研發(fā)PLC與上位機通訊系統(tǒng)提供了一定的借鑒作用，尤其機代碼的測定在后續(xù)進(jìn)一步開發(fā)通訊界面提供了新的方向。
標(biāo)簽： labview plc 上位機 通訊系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-25
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當(dāng)山>0時，必然使集成運放的輸出uo<0，從而導(dǎo)致二極管D2導(dǎo)通，D1截止，電路實現(xiàn)反相比例運算，輸出電壓當(dāng)u<0時，必然使集成運放的輸出uo>0，從而導(dǎo)致二極管D1導(dǎo)通D2截止，R+中電流為零，因此輸出電壓uo=0。u和uo的波形如圖（b）所小如果設(shè)二極管的導(dǎo)通電壓為0.7V，集成運放的開環(huán)差模放大倍數(shù)為50萬倍，那么為使二極管D1導(dǎo)通，集成運放的凈輸入電壓0.7v=014×10-=145×10同理可估算出為使D2導(dǎo)通集成運放所需的凈輸入電壓，也是同數(shù)量級?？梢?，只要輸入電壓u使集成運放的凈輸入電壓產(chǎn)生非常微小的變化，就可以改變D1和D2工作狀態(tài)，從而達(dá)到精密整流的目的在半波精密整流電路中，當(dāng)u>0時，U=Ku（K>0），當(dāng)u<0時，U=0若利用反相求和電路將-Ku與山負(fù)半周波形相加，就可實現(xiàn)全波整流。分析由A所組成的反相求和運算電路可知，輸出電壓當(dāng)u>0時，U=2u，u∞=-（-2u+u）=u；當(dāng)u<0時，uo=0、想想？）uc-u；所以故此圖也稱為絕對值電路。當(dāng)輸入電壓為正弦波和三角波時，電路輸出波形分別如圖所示。
標(biāo)簽： 精密整流電路
上傳時間： 2022-06-26
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系（靜止）一A-B-C坐標(biāo)系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）-d-q坐標(biāo)系（d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標(biāo)系（旋轉(zhuǎn)）M-T坐標(biāo)系（M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可?，T軸超前M軸90度）轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)（上管導(dǎo)通是“1"，關(guān)閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量?！錾葏^(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū)，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產(chǎn)生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標(biāo)簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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Saber軟件仿真流程：今天來簡單談?wù)凷aber軟件的仿真流程問題。利用Saber軟件進(jìn)行仿真分析主要有兩種途徑，一種是基于原理圖進(jìn)行仿真分析，另一種是基于網(wǎng)表進(jìn)行仿真分析。前一種方法的基本過程如下：a.在SaberSketch中完成原理圖錄入工作；b.然后使用netist命令為原理圖產(chǎn)生相應(yīng)的網(wǎng)表；c.在使用simulate命令將原理圖所對應(yīng)的網(wǎng)表文件加載到仿真器中，同時在Sketch中啟動SaberGuide 界面；d.在SaberGuide界面下設(shè)置所需要的仿真分析環(huán)境，并啟動仿真；e.仿真結(jié)束以后利用CosmosScope工具對仿真結(jié)果進(jìn)行分析處理。在這種方法中，需要使用SaberSketch和CosmosScope兩個工具，但從原理圖開始，比較直觀。所以，多數(shù)Saber的使用者都采用這種方法進(jìn)行仿真分析。但它有一個不好的地方就是仿真分析設(shè)置和結(jié)果觀察在兩個工具中進(jìn)行，在需要反復(fù)修改測試的情況下，需要在兩個窗口間來回切換，比較麻煩。而另一種方法則正好能彌補它的不足?；诰W(wǎng)表的分析基本過程如下：
標(biāo)簽： saber
上傳時間： 2022-07-06
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在這個教程中，我們沒有提到關(guān)于網(wǎng)絡(luò)表中的Pspice的網(wǎng)絡(luò)表文件輸出，有關(guān)內(nèi)容將會在后面提到！而且我想對大家提個建議：就是我們不要只看波形好不好，而是要學(xué)會分析，分析不是分析的波形，而是學(xué)會分析數(shù)據(jù)，找出自己設(shè)計中出現(xiàn)的問題有時候大家可能會看到，其實電路并沒有錯，只是有時候我們的仿真設(shè)置出了問題，需要修改。有時候是電路的參數(shù)設(shè)計的不合理，也可能導(dǎo)致一些莫明的錯誤！我覺得大家做一個分析后自己看看OutFile文件！點面，就可以看到詳細(xì)的情況了！基本的分析內(nèi)容：1.直流分析2.交流分析3.參數(shù)分析4.瞬態(tài)分析進(jìn)階分析內(nèi)容：1.最壞情況分析.2.蒙特卡洛分析3.溫度分析4.噪聲分析5.傅利葉分析6.靜態(tài)直注工作點分析數(shù)字電路設(shè)計部分淺談附錄A：關(guān)于Simulation Setting的簡介附錄B：關(guān)于測量函數(shù)的簡介附錄C：關(guān)于信號源的簡介
標(biāo)簽： pspice
上傳時間： 2022-07-06
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本書著眼于無線通信安全領(lǐng)域，以無線通信距離由近及遠(yuǎn)的順序，討論各種無線通信系統(tǒng)的安全問題。協(xié)議分析結(jié)合攻防實例，深入介紹安全攻防技術(shù)。案例題材囊括物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、移動通信、衛(wèi)星導(dǎo)航及相關(guān)的軟硬件安全。本書共分 9 章，其中第 1 章介紹作者在無線安全攻防領(lǐng)域多年來的思路、理念及對該領(lǐng)域未來的展望；第 2~8 章分別介紹各種無線通信系統(tǒng)的安全攻防（RFID、無線遙控、ADS-B、BLE、ZigBee、移動通信、衛(wèi)星通信等）及實例測試；第9 章介紹無線安全研究的重要手段，軟件無線電工具GNU Radio和相關(guān)硬件的詳細(xì)使用。希望本書可以為對無線通信安全感興趣的同學(xué)、從業(yè)者、產(chǎn)品研發(fā)人員提供有價值的安全參考。
標(biāo)簽： 無線電
上傳時間： 2022-07-11
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本書主要介紹針對嵌入式系統(tǒng)基于c語言的軟件項目開發(fā)流程、較為復(fù)雜的c語言編程知識與技巧、編程風(fēng)格及調(diào)試習(xí)慣，并通過對一個具體的軟件模塊(asix window gui)的分析，介紹分析代碼的方法以及設(shè)計軟件系統(tǒng)需要考慮的各要素。本書以實際項目中的代碼為例來進(jìn)行介紹，詳細(xì)分析在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中程序員應(yīng)該注意的方法、技巧和存在的陷阱。本書適合用作學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的高年級本科生或碩士研究生的教學(xué)用書，也可作為從事嵌人式系統(tǒng)編程的軟、硬件工程師的技術(shù)參考用書。目錄:第1章 概述第2章 c語言的關(guān)鍵字與運算符第3章 c語言的函數(shù)第4章 編譯、匯編與調(diào)試第5章 存儲器與指針第6章 中斷與設(shè)備驅(qū)動第7章 編碼風(fēng)格第8章 代碼的調(diào)試第9章 asix window gui設(shè)計詳解附錄a c++／c代碼審查表(c語言部分)附錄b 部分課后思考題解答附錄c 嵌入式c語言測試樣卷與參考答案附錄d ub4020mbt開發(fā)板簡介
上傳時間： 2022-07-27
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