在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統
標簽： 系統 uc FS
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主，輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"
標簽： 系統 核心 方面
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：zjf3110
用java中的jsp,servlet技術編寫的簡單的聊天系統
標簽： servlet java jsp 系統
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：xyipie
(Channel Estimation in OFDM Systems)正交分頻多工系統中的各種通道估測技術
標簽： Estimation Channel Systems OFDM
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：nanfeicui
本書在高階技術(尤涉作業系統核心)方面居崇高位,不少名書也常推薦此書以補不足。本書基本以作業系統觀念為主，輔以範例驗證之。讀者群設定在具備32位元Windows程式經驗者。"Richter在實作技巧是位高手。諸君，試安裝本書所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來形容。"引自臺灣候杰先生語。
上傳用戶：agent
此為新的image matting技術,使用者只需對前景部份框出方形區域,系統便會自動擷取出影像
標簽： matting image 系統
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：杜瑩12345
這裡對linux系統下的CGI的開發用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統 材料
上傳時間： 2014-11-05
上傳用戶：頂得柱
螢幕小鍵盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統如手機上使用
標簽： Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時間： 2016-05-08
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