電氣驅動系統(tǒng)是電動汽車的心臟,主要由驅動電機、功率變換器和控制器等三個子系統(tǒng)構成。本文以TI公司的TMS320LF2407A為系統(tǒng)控制核心,富士公司的IPM模塊為逆變器開關器件,運用空間矢量技術,設計了異步電機變頻調速控制系統(tǒng)。 論文在異步電機數(shù)學模型基礎之上,分析了轉速閉環(huán)轉差頻率控制系統(tǒng)以及矢量控制系統(tǒng)的控制策略和實現(xiàn)方法;為了給控制系統(tǒng)提供電源,論文設計了使用UC3843作為控制核心的反激型開關穩(wěn)壓電源,介紹了UC3843以及電源電路的工作原理及設計;論文詳細設計了控制系統(tǒng)的主電路、控制電路以及保護和告警電路;針對電動汽車電機控制器運行環(huán)境復雜,處在大量的干擾中,論文從電路板PCB的設計以及控制器機箱內部布局布線等方面充分考慮了其電磁兼容性;根據(jù)現(xiàn)場調試的經驗,在實驗室中使用磁粉制動器模擬電機負載搭建了異步電機試驗臺,實驗結果表明了控制系統(tǒng)具有良好的調速性能和較寬的調速范圍。
標簽: 電動 異步電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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給你們愛電力電子的!
標簽: 鐵粉芯 性能
上傳時間: 2013-11-02
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針對電動車實驗室檢測系統(tǒng)無法完全替代路檢,無法復現(xiàn)故障的問題,設計了一套路況仿真檢測系統(tǒng),搭建了以TMS320LF2407A為核心的控制電路,在實際路況數(shù)據(jù)庫的基礎上,控制磁粉制動器和有刷直流電機對電機實現(xiàn)加載和拖動,實現(xiàn)對電動摩托車實際行駛路況控制器驅動過程的仿真,實驗結果表明仿真檢測系統(tǒng)已經可以實現(xiàn)實驗室內對電動摩托車實際行駛過程的仿真,達到了設計的要求
標簽: DSP 電動摩托車 仿真檢測 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-11-17
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繞組勵磁同步電機具有功率因數(shù)可調、效率高等優(yōu)點,在工業(yè)大功率場合獲得了廣泛應用,因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵磁同步電機驅動系統(tǒng)具有重大的經濟價值和社會效益。目前開發(fā)高性能繞組勵磁同步電機驅動系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種:一種是直接轉矩控制(DTFC);另一種是磁場定向矢量控制(FOC)。繞組勵磁同步電機的矢量控制策略具有控制結構簡單,物理概念清晰,電流、轉矩波動小,轉速響應迅速,易實現(xiàn)數(shù)字控制等優(yōu)點。因此,在交流傳動領域中,越來越受到學者的關注。但是,無論在國內還是國外,交直交型繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究還缺乏全面深入的理論研究,還沒有建造起矢量控制系統(tǒng)的理論體系構架。本文對繞組勵磁同步電機矢量控制系統(tǒng)進行了初步的理論探討,并進行了詳細的實踐研究,為以后更深入、廣泛地研究此系統(tǒng),打好堅實的基礎。本論文主要研究內容如下: @@ 通過廣泛的查找文獻,對幾種常見的同步電機傳動系統(tǒng)進行了綜述,分析了同步電機變頻調速原理,在此基礎上,講述了無傳感器技術在同步電機中的應用現(xiàn)狀。無傳感器技術主要有兩大類:基于基波量的檢測方法和基于外加信號的激勵法。隨后,對轉子初始位置的估計進行了綜述,其方法有:基于電機定子鐵芯飽和效應的轉子位置估計,高頻信號注入法,基于定子繞組感應電壓的估計法和基于相電感計算法等。繞組勵磁同步電機轉子初始位置估計的研究還很少。 @@ 對繞組勵磁同步電機矢量控制的理論進行了全面深入地研究,建立起矢量控制的理論體系構架。 @@ 首先,基于磁勢等效原理,將三相靜止交流信號等效變換為兩相旋轉直流信號,將交流電機等效為直流電機進行控制。在Clarke變換和Park變換的基礎上,得到凸極同步電機轉子磁場定向的電壓矩陣方程、功率方程和運動方程。根據(jù)上述方程,繪出dq軸的等值電路及矢量圖,得到狀態(tài)空間描述的dq軸數(shù)學模型。 @@ 其次,根據(jù)模型參考自適應原理,對同步電機轉速進行估計。忽略同步電機d軸阻尼繞組的作用,取同步轉速為零,得到同步電機αβ靜止坐標系下 的數(shù)學模型。將不含有轉子轉速信息的方程作為參考模型,將含有轉速參數(shù)的方程作為可調模型,根據(jù)波波夫超穩(wěn)定性和正性原理,對轉子轉速進行估計。@@ 最后,根據(jù)模型參考自適應估計的轉子轉速,設計磁通觀測器來估計轉子磁通,實現(xiàn)磁通反饋閉環(huán)控制。磁通觀測器采用降維觀測器,僅對轉子磁通分量進行重構,并通過極點配置算法,合理配置觀測器的極點,使觀測器滿足系統(tǒng)的性能指標,達到磁通觀測的目的。 @@ 新穎的空間矢量脈寬調制算法。從空間矢量的基本概念入手,深入分析了定子三相對稱電壓與空間電壓矢量之間的關系。由三相電壓源型逆變器輸出電壓波形得到六個有效開關狀態(tài)矢量,這六個開關矢量和兩個零矢量合成一組等幅不同相的電壓空間矢量,去逼近圓形旋轉磁場。其次,根據(jù)空間電壓矢量所在的扇區(qū),選擇相鄰有效開關矢量,在伏秒平衡的法則下,計算各有效開關矢量的作用時間。并且,探討了扇區(qū)判斷和扇區(qū)過渡問題,定性分析了空間矢量脈寬調制(SVPWM)的性能。最后,根據(jù)每個扇區(qū)中開關矢量作用時間,采用軟件構造法,在TMS320LF2407A硬件上實現(xiàn)了SVPWM。實驗結果表明,該算法簡單易實現(xiàn),能夠有效的提高直流母線的電壓利用率,具有在低頻運行穩(wěn)定,逆變器輸出電流正弦度好等優(yōu)點。 @@ 空間矢量過調制算法的研究。在上述線性調制的基礎上,提出一種基于電壓空間矢量的過調制方法。過調制區(qū)域根據(jù)調制度分成兩種不同的模式,分別為模式Ⅰ(0.907
標簽: 繞組 勵磁 同步電機
上傳時間: 2013-07-25
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模具型芯銅電極的數(shù)控加工
標簽: 模具型芯 數(shù)控加工 銅 電極
上傳時間: 2013-08-05
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脈沖變壓器設計 磁環(huán)和磁通公式.xls
標簽: xls 脈沖 變壓器設計 磁環(huán)
上傳時間: 2013-06-10
芯達STM32入門系列教程1_15
標簽: STM 32 15 教程
上傳時間: 2013-06-27
磁致伸縮多功能液位儀MG型產品手冊
標簽: 磁致伸縮 多功能 產品手冊 液位
上傳時間: 2013-04-15
現(xiàn)代傳感器集成電路(圖像及磁傳感器電路)
標簽: 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器
開關型磁阻電動機調速控制技術
標簽: 開關 磁阻 電動機調速 控制技術
上傳時間: 2013-07-30
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