矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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FOC的控制核心——坐標變換■坐標系口一定子坐標系（靜止）一A-B-C坐標系（三相定子繞組、相差120度）一a-β坐標系（直角坐標系：a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度）口一轉子坐標系（旋轉）-d-q坐標系（d軸一轉子磁極的軸線、q軸超前d軸90度）口一定向坐標系（旋轉）M-T坐標系（M軸固定在定向的磁鏈矢量上，T軸超前M軸90度）轉子磁場定向控制一-M-T坐標系與d-q坐標系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據功率管的開關狀態（上管導通是“1"，關閉是“0"）定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區口空間矢量構成6個扇區口確定Vref位于哪個扇區，才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結尾。■非零電壓空間矢量能使電機磁通空間矢量產生運動，而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止
標簽： foc
上傳時間： 2022-06-30
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
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常見一些玩家和工程師為音頻電路噪音所擾，這里就本人在實踐中總結出的一些經驗與大家分享。限于篇幅，本文僅討論模擬類音頻電路，數字、D類電路僅供參考，高頻、射頻電路地線排布規則與低頻模擬電路不同，因此沒有借鑒意義。噪音與放大器相生相伴，是無可避免的，所謂降低噪音，目的是將其降低至可接受的范圍，而不是將其根除：信噪比只能盡量提高，但不能大至無限。音頻電路噪音按來源可粗略分為電磁干擾、地線干擾、機械噪聲與熱噪聲幾類，下面來對噪音來源作簡要分析，并提出一些經實踐證明行之有效的解決手段，希望能與同行探討。一 電磁干擾電磁干擾主要來源是電源變壓器和空間雜散電磁波。音頻電路尤其是早期的模擬音頻電路，多數是由市電提供電源，因此必然要使用電源變壓器。電源變壓器工作過程是一個“電—磁—電”的轉換過程，在電磁轉換過程中會產生一定的磁泄露，變壓器泄露的磁場被放大電路拾取并放大，最終經過揚聲器發出交流聲。
上傳時間： 2022-06-30
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PSS/E功能特點·輸入數據方式及與其他程序數據文件共享的方便性·程序模型庫包括發電機模型、勵磁系統模型、調速器模型、HVDC模型、FACTS模型、負荷模型等的完整性·分析計算功能的多樣性·用戶自定義計算順序與用戶自定義計算功能·用戶自定義模型功能和程序接口功能·計算方法的透明性與文檔的完整性·國際交流的方便性基本功能介紹>潮流計算（Load Flow）>動態仿真（Dynamic Simulation）>批處理功能>計算和仿真結果輸出>潮流計算模塊（psslf4）>動態仿真模塊（pssds4）>仿真結果輸出模塊（pssplt）DOS模式啟動>數據文件建立>潮流計算啟動和數據導入>數據查詢和修改》數據檢查>潮流計算>結果輸出和數據保存◆PSS/E的可視化和圖形化◆潮流結果文件的處理（動態仿真準備）
標簽： psse
上傳時間： 2022-07-01
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本書共分九章。第1章是基本知識，敘述傳感器和變送器的組成和分類，并介紹若干常用名詞術語和概念，如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器，其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻，近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件，家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分，除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外，對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述，對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表，從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量）都作了原理和性能的分析，對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量，包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動，在工業生產自動化領域，這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強，光敏元件是最常遇到的光傳感器，此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到，在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器，著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者，對其原理和性能初步了解是十分有益的。
上傳時間： 2022-07-05
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《精通開關電源設計》（圖靈程序設計叢書）基于作者多年從事開關電源設計的經驗，從分析開關變換器最基本器件：電感的原理入手，由淺入深系統地論述了寬輸入電壓DC-DC變換器（含離線式正、反激電源）及其磁件設計、MOSFET導通和開關損耗、PCB布線技術、三種主要拓撲電壓/電流模式下控制環穩定性以及開關電源電磁干擾(EMI)控制及測量的理論和實踐等。書中還解答了變換器拓撲的常見問題，討論了開關電源及電子鎮流器設計的專家意見、工業經驗和難點對策等。《精通開關電源設計》不僅可作為各層次開關電源工程人員的教材，也可供開關電源設計人員和高校相關專業師生參考。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-07-05
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本卷為第4卷《測量與傳感電路》，共 15 章， 包括壓力傳感器電路， 加速度傳感器電路 ，位移與物位傳感器電路，角度和轉動傳感器電路，速度傳感器電路，應變計電路，活度傳感器電路，磁傳感器電路，流量傳感器電路，濕度傳感器電路， 氣體傳感器電路，生物、醫學傳感器電路， 射線傳惑器電路分光電、纖維傳感器電路，其他傳感器電路。本書可作為廣大電子技術人員、廣大電子愛好者的實用工具書，供設汁或制作電路時借鑒和參若，也可供相關專業師生參閱。
上傳時間： 2022-07-06
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一、弄懂電子技術常用名稱、概念、圖形及文字符號、單位制等,初學者必須弄 懂電子技術常用的名稱、概念，比如什么是電流、電壓、電阻，什么是直流電、 交流電，什么是串聯、并聯、串并聯，什么是頻率、周期、波長、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁場、磁力線、磁通，什么叫耦合、負載、電 功率，什么是通路、開路、短路，什么是自感、互感、串聯諧振、并聯諧振，什 么是導體、絕緣體、半導體等等，這些也就是最起碼的初中物理知識。對一些容 易混淆的名稱概念，如電壓、電壓降、電位、電位差、電動勢等，要弄清它們的 區別，還要知道它們的文字符號、單位及換算。
標簽： 電子電路
上傳時間： 2022-07-07
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全書共分三篇17章。第一篇著重介紹工程測試基礎和傳感器技術基礎，內容包括：測試的基礎知識、信號分析基礎、測試系統的特性及傳感器技術概論；第二篇著重從應用的角度，介紹常用傳感器的原理、結構及應用，內容包括：電阻應變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器和數字式傳感器，以典型示例的形式給出各種傳感器在工程測試中的具體應用，詳細論述常見物理量的測試方法；第三篇主要介紹新型傳感器與檢測技術，內容包括：光纖傳感器、固態圖像傳感器、輻射式傳感器、微型傳感器等新型傳感器的基本原理、基本特性和應用實例；本書最后還介紹了計算機輔助測試系統的組成、設計以及虛擬測試儀器，并以綜合應用示例的形式分析了其應用特點。全書內容信息量大，突出傳感器的原理與應用，各章均附有習題或思考題。本書可作為機械工程、測控技術及儀器、自動化等專業的教材或參考書，也可供相關專業工程技術人員參考。
上傳時間： 2022-07-18
上傳用戶：zhaiyawei
