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磁通

  • Ansoft0MaxwellV12電機(jī)瞬態(tài)分析教程

    This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入門指南》是為希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初學(xué)者和有經(jīng)驗(yàn)的用戶編寫的。本指南將引導(dǎo)您逐步解決和分析旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器靜運(yùn)動(dòng)問題的結(jié)果。按照本指南中的步驟,您將學(xué)習(xí)如何執(zhí)行以下任務(wù)。修改模型設(shè)計(jì)參數(shù)y將變量分配給模型的設(shè)計(jì)參數(shù)。指定設(shè)計(jì)的解決方案設(shè)置驗(yàn)證設(shè)計(jì)設(shè)置運(yùn)行maxwell模擬v繪制磁通密度vecto v在模擬中包含運(yùn)動(dòng)

    標(biāo)簽: ansoft maxwell

    上傳時(shí)間: 2022-03-10

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  • 永磁無刷直流電機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)資料

    永磁元;自n交流電機(jī)被認(rèn)為是21 世紀(jì)最有發(fā)展前途和廣泛應(yīng)用前景的電子控能電貌。本書著重對永磁無踴3支流電機(jī)與控制技術(shù)的定要問題進(jìn)行較深入的研究分析和介紹,包指無刷3主流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能比較;元刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模搜;計(jì)及繞組電感的特性與參數(shù)計(jì)算方法;分?jǐn)?shù)糟集中繞組和多相繞組;不肉相數(shù)繞組連接和導(dǎo)通方式的分析與比較:氣隙磁通密度的計(jì)算:反電動(dòng)勢波形和反電動(dòng)勢計(jì)算z 霍爾傳感器位置分布~規(guī)律分析和確定方法:無剿寬流電機(jī)設(shè)計(jì)要素前選擇;±蔡尺寸基本關(guān)系式考慮電感影響的修正;應(yīng)粘性思尼系數(shù)確定電機(jī)主要尺寸的方法;整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽繞組元崩豆豆流傳Z板的電樞反應(yīng):轉(zhuǎn)短波動(dòng)及其抑制方法;齒槽轉(zhuǎn)矩及其削弱方法:寵剿直流電機(jī)基本控制技術(shù)E 元傳感器控制技術(shù);低成本正弦波控鵝技術(shù):總相元麟直流電機(jī)與控制等。2秘書同時(shí)綜合介紹國內(nèi)外元;到直流電機(jī)與控制技術(shù)最新進(jìn)展動(dòng)態(tài)和研究成泉。每章后附有相關(guān)參考文獻(xiàn),便于讀者跟蹤和進(jìn)一步深入研究。本書遵循理論研究與實(shí)用技術(shù)相結(jié)合的編寫原則,可供即將從事或正在從事與元刷直流電機(jī)有關(guān)的研究開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制和應(yīng)用的科技人員、管理人員,以及大專院校教師、學(xué)生和研究生參考。

    標(biāo)簽: 永磁無刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-04-10

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  • 反激式開關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟

    反激式開關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟85W反激變壓器設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟   1. 確定電源規(guī)格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac;                      2).輸出電壓/負(fù)載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W                    3).轉(zhuǎn)換的效率=0.80  Pin=84/0.8=105W   2. 工作頻率,匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Vmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34  所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45   Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級峰值電流的計(jì)算.   Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A        4. 變壓器初級電感量的計(jì)算.     由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH   5.變壓器鐵芯的選擇.      根據(jù)式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標(biāo)稱輸出功率)= Pout=84W  Ko(窗口的銅填充系數(shù))=0.4 Kc(磁芯填充系數(shù))=1(對于鐵氧體),   變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度):   j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4     考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2   ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級匝數(shù)   1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15]   =26.31  取 Np =27T 7. 變壓器次級匝數(shù)的計(jì)算.   Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875      取Ns1 = 17T   Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T  取Ns2 = 7T    

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源 變壓器

    上傳時(shí)間: 2022-04-15

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  • 基于TMS320F28335的開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)原理圖+軟件源碼

    基于TMS320F28335的開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)原理圖+軟件源碼一、系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由DC-DC主回路模塊、信號采樣模塊、主控模塊、電源模塊組成,下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。1.1 DC-DC主回路的論證與選擇方案一:采用推挽拓?fù)洹?nbsp;       推挽拓?fù)湟蚱渥儔浩鞴ぷ髟陔p端磁化情況下而適合應(yīng)用在低壓大電流的場合。但是,推挽電路中的高頻變壓器如果在繞制中兩臂不對稱,就會(huì)使變壓器因磁通不平衡而飽和,從何導(dǎo)致開關(guān)管燒毀;同時(shí),由于電路中需要兩個(gè)開關(guān)管,系統(tǒng)損耗將會(huì)很大。方案二:采用Boost升壓拓?fù)洹?nbsp;       Boost電路結(jié)構(gòu)簡單、元件少,因此損耗較少,電路轉(zhuǎn)換效率高。但是,Boost電路只能實(shí)現(xiàn)升壓而不能降壓,而且輸入/輸出不隔離。方案三:采用單端反激拓?fù)洹?nbsp;       單端反激電路結(jié)構(gòu)簡單,適合應(yīng)用在大電壓小功率的場合。由于不需要儲(chǔ)能電感,輸出電阻大等原因,電路并聯(lián)使用時(shí)均流性較好。方案論證:上述方案中,方案一系統(tǒng)損耗大,方案二不能實(shí)現(xiàn)輸入輸出隔離,而方案三雖然對高頻變壓器設(shè)計(jì)要求較高,但系統(tǒng)要求兩個(gè)DCDC模塊并聯(lián),并且對效率有一定要求。因此,選擇單端反激電路作為本系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹?.2 控制方法及實(shí)現(xiàn)方案方案一:采用專用的開關(guān)電源芯片及并聯(lián)開關(guān)電源均流芯片。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是技藝成熟,且均流的精度高,實(shí)現(xiàn)成本較低。但這種方案的缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)的性能取決于外圍電路元件參數(shù)的選擇,如果參數(shù)選擇不當(dāng),則輸出電壓難以維持穩(wěn)定。方案二:采用TI公司的DSP TMS320C28335作為主控,實(shí)現(xiàn)PWM輸出,并控制A/D對輸入輸出的電壓電流信號進(jìn)行采樣,從而進(jìn)行可靠的閉環(huán)控制。與模擬控制方法相比,數(shù)字控制方法靈活性高、可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)。但DSP成本不低,而且功耗較大,對系統(tǒng)的效率有一定影響。方案論證:上述方案中,考慮到題目要求的電流比例可調(diào)的指標(biāo),方案一較難實(shí)現(xiàn),并且方案二開發(fā)簡單,可以縮短開發(fā)周期。所以,選擇方案二來實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)要求。

    標(biāo)簽: tms320f28335 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2022-05-06

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  • 基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng).

    矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動(dòng)機(jī)上設(shè)法模擬直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標(biāo)上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵(lì)磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨(dú)立,然后分別進(jìn)行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動(dòng)機(jī)相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實(shí)施仍然是落實(shí)在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動(dòng)勢、磁動(dòng)勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計(jì)算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動(dòng)機(jī)的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實(shí)時(shí)地計(jì)算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實(shí)時(shí)控制,就能達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實(shí)際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進(jìn)行控制,使其實(shí)際值等于給定值。

    標(biāo)簽: 矢量控制 交流伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-30

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  • 動(dòng)態(tài)匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn),本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時(shí),換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動(dòng)態(tài)時(shí),逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 無感FOC控制原理

    FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個(gè)空間矢量。其中000和111是零矢量?!錾葏^(qū)口空間矢量構(gòu)成6個(gè)扇區(qū)口確定Vref位于哪個(gè)扇區(qū),才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref?!鰠⒖茧妷菏噶亢铣煽诶没倦妷嚎臻g矢量的線性時(shí)間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

    標(biāo)簽: foc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • 電子電路——從入門到精通

    一、弄懂電子技術(shù)常用名稱、概念、圖形及文字符號、單位制等,初學(xué)者必須弄 懂電子技術(shù)常用的名稱、概念,比如什么是電流、電壓、電阻,什么是直流電、 交流電,什么是串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián),什么是頻率、周期、波長、振幅、相位, 什么是阻抗、容抗、感抗,什么是磁場、磁力線、磁通,什么叫耦合、負(fù)載、電 功率,什么是通路、開路、短路,什么是自感、互感、串聯(lián)諧振、并聯(lián)諧振,什 么是導(dǎo)體、絕緣體、半導(dǎo)體等等,這些也就是最起碼的初中物理知識(shí)。對一些容 易混淆的名稱概念,如電壓、電壓降、電位、電位差、電動(dòng)勢等,要弄清它們的 區(qū)別,還要知道它們的文字符號、單位及換算。

    標(biāo)簽: 電子電路

    上傳時(shí)間: 2022-07-07

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  • 永磁無刷直流電機(jī)弱磁技術(shù)研究.rar

    本文對永磁無刷直流電機(jī)恒功率弱磁研究進(jìn)行了較為全面的從仿真到實(shí)驗(yàn)、從理論到實(shí)踐的深入研究,同時(shí)對傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)和復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關(guān)于復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導(dǎo)通規(guī)律和繞組結(jié)構(gòu)入手,真實(shí)模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)弱磁調(diào)速的物理過程,并獲得其在恒轉(zhuǎn)矩和恒功率模式下的解析表達(dá)式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機(jī)理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關(guān)鍵參數(shù).借鑒復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在永磁同步電機(jī)恒功率弱磁中的成功運(yùn)用,將這種結(jié)構(gòu)引入永磁無刷直流電機(jī)中,并完成了兩臺(tái)不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機(jī)的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實(shí)模擬永磁無刷直流電機(jī)導(dǎo)電方式的場路結(jié)合法實(shí)現(xiàn)對永磁無刷直流電機(jī)的弱磁分析.在場路結(jié)合法分析的基礎(chǔ)上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實(shí)原因,并進(jìn)一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯(cuò)角以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍的新思想,并在實(shí)踐中驗(yàn)證了這種雙軸空間錯(cuò)角技術(shù)的有效性.從而為復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)運(yùn)行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調(diào)節(jié)手段.

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

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  • 基于ARM的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    開關(guān)磁阻電機(jī)是電機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng),耐高溫等優(yōu)點(diǎn),又在高度發(fā)展的電力電子和微機(jī)控制技術(shù)的支持下獲得了良好的可控性能,目前己經(jīng)在多個(gè)工業(yè)部門得到應(yīng)用。因此,開關(guān)磁阻電機(jī)在驅(qū)動(dòng)調(diào)速領(lǐng)域有著良好的發(fā)展前景。本論文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上,以philip公司生產(chǎn)的LPC2101為主控芯片,充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力,設(shè)計(jì)并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。本文以開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制策略及其控制實(shí)現(xiàn)方法為主要研究內(nèi)容,對開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、功率變換器技術(shù)、控制策略、控制方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面深入的研究。 全文的研究工作分為五個(gè)部分,第一部分介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及基本工作原理,綜述了開關(guān)磁阻電機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、特點(diǎn)及研究動(dòng)向,總結(jié)了開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)存在的技術(shù)問題,提出了本文的研究目的和主要研究內(nèi)容。 第二部分引用并討論了SR電動(dòng)機(jī)的基本數(shù)學(xué)模型和準(zhǔn)線性數(shù)學(xué)模型,然后基于此重點(diǎn)分析了與電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性密切相關(guān)的相電流波形與轉(zhuǎn)子角位移的函數(shù)關(guān)系,最后根據(jù)課題所關(guān)心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),在理論分析的基礎(chǔ)上提出了SR電動(dòng)機(jī)控制方案并進(jìn)行了原理性分析,對SR電動(dòng)機(jī)各個(gè)運(yùn)行階段的特點(diǎn)進(jìn)行分析并初步提出控制方案。 第三部分對SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)說明,主要包括以LPC2101為核心的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì),根據(jù)SR電機(jī)的控制特點(diǎn),盡可能地開發(fā)了LPC2101的硬件資源和軟件資源,使控制系統(tǒng)具有很高的控制精度和靈活性,然后對功率變換器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和制作,分析了各種主電路形式的優(yōu)缺點(diǎn),采用了新型IGBT功率管作為主開關(guān)元器件,使功率變換器結(jié)構(gòu)得到簡化,設(shè)計(jì)了IGBT的功率驅(qū)動(dòng)電路,并專門設(shè)計(jì)了電壓鉗位電路和諸如過壓、過流保護(hù)等保護(hù)單元,保證了整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行,然后分析了SR電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)位置傳感器檢測電路設(shè)計(jì)、電流及電壓斬波電路設(shè)計(jì)、電流檢測及保護(hù)電路設(shè)計(jì)等。 第四部分主要介紹了系統(tǒng)的總體控制思想,分析了各個(gè)運(yùn)行階段的控制策略,對控制策略的軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并給出了軟件實(shí)現(xiàn)的具體流程圖,直觀地體現(xiàn)了軟件編程思想。最后,對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究及分析。目前,該控制系統(tǒng)已調(diào)試完畢,基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。 本文對以ARM為控制核心的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,得出了基于有位置傳感器檢測的控制方案。針對SR電機(jī)的控制特點(diǎn),充分利用了ARM的硬件資源,采用PID數(shù)字調(diào)節(jié),發(fā)出相通斷信號和PWM信號,并和電流、電壓等保護(hù)信號相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對主功率元件的通斷控制。并且設(shè)計(jì)了相應(yīng)的外圍硬件檢測、保護(hù)、控制及人機(jī)接口電路,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高;系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計(jì),采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可讀性及可維護(hù)性,實(shí)現(xiàn)了一種電壓斬波和電流斬波控制相結(jié)合的控制方式;結(jié)合系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),開發(fā)了相應(yīng)的軟件模塊,使系統(tǒng)具有完善的保護(hù)和控制性能。 本系統(tǒng)經(jīng)過試驗(yàn),調(diào)速范圍可達(dá)100~2000轉(zhuǎn)/分,效率較高,性能優(yōu)良,驗(yàn)證了控制思想和控制方法的正確性。

    標(biāo)簽: ARM 開關(guān)磁阻 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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