用途：測(cè)量地磁方向，測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向，測(cè)量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周圍磁場(chǎng)影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計(jì)使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會(huì)有累加誤差。 4，支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序，簡(jiǎn)化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測(cè)試電路，方便量產(chǎn)測(cè)試，無需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時(shí)間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
使用maxwell 2D軟件的，開關(guān)磁阻電機(jī)的ANSOFT建模方法
上傳時(shí)間： 2014-05-24
上傳用戶：龍飛艇
步進(jìn)電機(jī)控制程序段，交流異步矢量程序，開關(guān)磁阻程序，永磁同步程序，直流無刷程序，采樣SPWM程序，三相交流異步電動(dòng)機(jī)SVPWM開環(huán)調(diào)速控制程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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電動(dòng)機(jī)的DSP控制一書，開關(guān)磁阻電機(jī)控制程序。
標(biāo)簽： DSP 電動(dòng)機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2016-06-05
上傳用戶：chenbhdt
車輛檢測(cè)通過的電路原理圖，用的是磁阻傳感器
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：84425894
早期的指南針采用了磁化指針和方位盤的組合方式，整個(gè)指南針從便攜性、指示靈敏度上都有一定不足。本系統(tǒng)采用專用的磁場(chǎng)傳感器結(jié)合高速微控制器（MCU）的電子指南針能有效解決這些問題。 系統(tǒng)采用了磁阻（GMR）傳感器采集某一方向磁場(chǎng)強(qiáng)度后通過MCU控制器對(duì)其進(jìn)行處理并顯示上傳，通過對(duì)電子指南針硬件電路和軟件程序的分析，闡述了電子指南針基本的工作原理及實(shí)現(xiàn)。實(shí)際測(cè)試指南針模塊精度達(dá)到1°，能夠在LCD上顯示當(dāng)前方位并能通過鍵盤控制上傳指南針處理得到的數(shù)據(jù)到上位機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：qoovoop
電子指南針設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘 要 早期的指南針采用了磁化指針和方位盤的組合方式，整個(gè)指南針從精度、指示靈敏度、使用壽命上都有一定不足。本系統(tǒng)采用專用的磁場(chǎng)傳感器結(jié)合高速微控制器（MCU）的電子指南針能有效解決這些問題。 系統(tǒng)采用了磁阻（GMR）傳感器采集某一方向磁場(chǎng)強(qiáng)度后通過MCU控制器對(duì)其進(jìn)行處理并顯示上傳，通過對(duì)電子指南針硬件電路和軟件程序的分析，闡述了電子指南針基本的工作原理及實(shí)現(xiàn)。能夠在LCD上根據(jù)當(dāng)前位置顯示方位。 關(guān)鍵詞：電子指南針；GMR；MCU；LCD
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：Shaikh
本文檔對(duì)無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的使用進(jìn)行了說明。 雖然可將無刷特點(diǎn)應(yīng)用 于幾種類型的電機(jī)（交流同步電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)、 開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)） ， BLDC 具有梯形反電動(dòng)勢(shì)和（120 電角寬度） 矩形定子電流 的永磁同步機(jī)器被廣泛使用， 其次， 無刷直流驅(qū)動(dòng)器顯示出極高的機(jī)械功率密度。這份應(yīng)用報(bào)告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得高性能的某些系統(tǒng)注意事項(xiàng)。
標(biāo)簽： BLDC 霍爾效應(yīng)傳感器 無刷直流 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2020-10-21
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電機(jī)學(xué) 第四版出版時(shí)間：2011年版內(nèi)容簡(jiǎn)介 本書共10章。前8章闡述磁路、變壓器、直流電機(jī)、交流電機(jī)理論的共同問題、感應(yīng)電機(jī)、同步電機(jī)、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，以及單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)；后兩章闡述控制電機(jī)和電機(jī)的發(fā)熱與冷卻。除第8、9、10三章以外，每章后面附有習(xí)題和部分答案。為引導(dǎo)學(xué)生用計(jì)算機(jī)來求解電機(jī)問題，針對(duì)感應(yīng)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行計(jì)算，編入相應(yīng)的計(jì)算機(jī)源程序。書末編有9個(gè)附錄，對(duì)于希望深入理解電機(jī)理論及其工程應(yīng)用的學(xué)生和青年教師，會(huì)有一定幫助。全書的編寫方針為“削枝強(qiáng)干，推陳出新”。本書可作為高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)和其他強(qiáng)、弱電結(jié)合專業(yè)的教材，也可供有關(guān)科技人員作為參考用書。目錄前言主要符號(hào)表緒論 0.1 電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用 0.2 電機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史 0.3 我國(guó)電機(jī)工業(yè)發(fā)展概況 0.4 電機(jī)的分析方法 0.5 本課程的任務(wù) 0.6 課程特點(diǎn)和學(xué)習(xí)方法建議第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.2 常用的鐵磁材料及其特性 1.3 磁路的計(jì)算 1.4 電抗與磁導(dǎo)的關(guān)系 習(xí)題第2章 變壓器 2.1 變壓器的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 2.2 變壓器的空載運(yùn)行 2.3 變壓器的負(fù)載運(yùn)行和基本方程 2.4 變壓器的等效電路 2.5 等效電路參數(shù)的測(cè)定 2.6 三相變壓器 2.7 標(biāo)幺值 2.8 變壓器的運(yùn)行特性 2.9 變壓器的并聯(lián)運(yùn)行 2.1 0三繞組變壓器、自耦變壓器和儀用互感器 小結(jié) 習(xí)題第3章 直流電機(jī) 3.1 直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu) 3.2 直流電樞繞組 …… 第4章 交流電機(jī)理論的共同問題第5章 感應(yīng)電機(jī)第6章 同步電機(jī)第7章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理第8章 單相串激電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)第9章 控制電機(jī)第10章 電機(jī)的發(fā)熱和冷卻附錄參考文獻(xiàn)
標(biāo)簽： 電機(jī)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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