本文首先就永磁同步電機(jī)弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了簡單介紹，建立了永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機(jī)弱磁控制方法。然后，詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導(dǎo)了電機(jī)在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機(jī)電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機(jī)弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進(jìn)一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 弱磁控制
上傳時間： 2022-06-24
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摘要：商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器
上傳時間： 2022-06-30
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MA730磁編碼器數(shù)據(jù)手冊，最高一千線
上傳時間： 2022-07-03
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艾邁斯半導(dǎo)體生產(chǎn)的磁角度傳感器AS5600在智能機(jī)器人，自動化設(shè)備領(lǐng)域用于關(guān)節(jié)位置檢測。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號（電機(jī)位置）可以通過磁場強(qiáng)度變化的時候通過AGC自動調(diào)整12-bit可變占空比PWM輸出（電機(jī)位置）僅一片IC可同時滿足角度及速度的測量測量精度高可測量最小0.0879°角度變化線性度高，轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確外置安裝，無需改變電機(jī)結(jié)構(gòu)非專用傳感器，可用于所有常規(guī)電機(jī)最高檢測轉(zhuǎn)速500rpm電機(jī)零點位置可編程
上傳時間： 2022-07-04
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《現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)》是2005年科學(xué)出版社出版的圖書，作者是楊玉崗。本書從實用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代電力電子的磁技術(shù)，包括電力電子磁技術(shù)的理論基礎(chǔ)，各種磁性材料鐵心、磁性器件的線圈、開關(guān)電源和UPS中各種磁性器件和EMI濾波器的設(shè)計方法，平面變壓器和集成磁技術(shù)，磁性器件的測試技術(shù)，磁性材料的特性、型號和線圈骨架型號等。本書內(nèi)容豐富，取材廣泛，既注重對基礎(chǔ)理論的介紹與闡述，又注重實用。每章有小結(jié)，并附有習(xí)題，便于初學(xué)者練習(xí)和復(fù)習(xí)。書中給出了各種規(guī)格的漆包線、各種磁性材料的特性和鐵心型號及骨架型號，從而使讀者可以方便地設(shè)計出各種常用的磁性器件。本書可作為高等院校電力電子、電氣工程和自動化等專業(yè)大學(xué)本科生、研究生教材及科研與教學(xué)參考書，也可供從事開關(guān)電源、UPS和頻器等電力電子產(chǎn)品及電子變壓器產(chǎn)品研制開發(fā)、使用和維護(hù)的科技人員和工程技術(shù)人員使用。
標(biāo)簽： 現(xiàn)代電力電子 磁技術(shù)
上傳時間： 2022-07-09
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磁編碼器在直流無刷電機(jī)換相與控制中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 磁編碼器 直流無刷電機(jī)
上傳時間： 2022-07-21
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該板是MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現(xiàn)下列任務(wù)：? 測量三軸角速度? 測量三軸加速度數(shù)據(jù)? 測量大氣壓力，用于高度控制? 接收數(shù)字羅盤信號? 測量電池電壓? 接收R/C 信號? 處理傳感器數(shù)據(jù)以及計算真實角位置? 驅(qū)動四個無刷電調(diào)尺寸50 * 50mm? 兩個LED（如顯示正確和錯誤）? 兩個三極管，輸出到外部燈（或其他功能）? 低壓檢測? 為接收機(jī)提供5V 電壓三軸磁阻傳感器和ASIC 都被封裝在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面裝配中? 12-bit ADC 與低干擾AMR 傳感器，能在±8 高斯的磁場中實現(xiàn)5 毫高斯分辨率? 內(nèi)置自檢功能? 低 電壓工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）? 內(nèi)置驅(qū)動電路? I2C 數(shù)字接口? 無引線封裝結(jié)構(gòu)? 磁場范圍廣（+/-8Oe）
標(biāo)簽： 四軸飛行器
上傳時間： 2022-07-23
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霍尼韋爾 HMC5883L 是一種表面貼裝的高集成模塊，并帶有數(shù)字接口的弱磁傳感器芯片，應(yīng)用于低成本羅盤和磁場檢測領(lǐng)域。HMC5883L 包括最先進(jìn)的高分辨率HMC118X 系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路包括放大器、自動消磁驅(qū)動器、偏差校準(zhǔn)、能使羅盤精度控制在1°~2°的12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器.簡易的I2C 系列總線接口。HMC5883L 是采用無鉛表面封裝技術(shù)，帶有16 引腳，尺寸為3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所應(yīng)用領(lǐng)域有手機(jī)、筆記本電腦、消費類電子、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和個人導(dǎo)航系統(tǒng)。HMC5883L 采用霍尼韋爾各向異性磁阻(AMR)技術(shù)，該技術(shù)的優(yōu)點是其他磁傳感器技術(shù)所無法企及。這些各向異性傳感器具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點.傳感器帶有的對于正交軸低敏感行的固相結(jié)構(gòu)能用于測量地球磁場的方向和大小，其測量范圍從毫高斯到 8 高斯(gauss)。 霍尼韋爾的磁傳感器在低磁場傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。
上傳時間： 2022-07-23
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PNI 磁傳感器套件RM3100 磁傳感器套件由2 個Sen-XY-f(pn13104)地磁傳感器,1 個Sen-Z-f(pn13101)地磁傳感器和MagI2C(pn13156)控制芯片組成，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的磁場大小測量。產(chǎn)品特點 寬的磁場測量量程+/-800uT 噪聲小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 標(biāo)準(zhǔn) 使用常用的表貼封裝
上傳時間： 2022-07-24
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hmc5883L的封裝圖，原版完整的三軸磁傳感器封裝圖，尺寸完整匹配自用
上傳時間： 2022-07-24
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