基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備...
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備...
摘要:論述一種用于移動控雷機器人越障的超聲波測距系統.硬件上運用包絡整形技術提高時間點檢測的準確度,軟件上使用盲區處理,數理統計,穩定性檢測,發射功率功態改變技術提高測量精度和減少盲區范圍....
CDMA技術是當前無線電通信,尤其是移動通信的主要技術,不論是在中國已經建立的IS-95規范的中國聯通CDMA網、各大移動通信運營商正準備實驗及建立第三代(3G)系統還是大設備研發商已經在開發的三代以后(也稱為4G)更寬帶寬的移動通信系統,CDMA都是主要的選擇。CDMA概念可以簡單地解釋為...
硬盤存儲數據是根據電、磁轉換原理實現的。硬盤由一個或幾個表面鍍有磁性物質的金屬或玻璃等物質盤片以及盤片兩面所安裝的磁頭和相應的控制電路組成(圖1),其中盤片和磁頭密封在無塵的金屬殼中。 硬盤工作時,盤片以設計轉速高速旋轉,設置在盤片表面的磁頭則在電路控制下徑向...
vxworks下的GIS系統。 使用說明: 1.下載 "VxEmapgis.out" 或則 "VxEmapgis2.out" 到目標機 2.運行 "main" ,啟動應用程序 , 3.按 "ESC" 彈出菜單, 4.選擇 "打開圖層" , 彈出圖打開窗口 , 輸入圖層文件名稱 如 “road.vxw...