基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人...
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人...
隨著嵌入式Linux的應用越來越廣泛,特別是最近兩年來在智能手機領域中的得到了廣泛的應用。以嵌入式Linux為內核的android系統的智能手機市場占有率早已壓倒性的優勢強于其它系統。面對未來更具競爭力的市場,嵌入式Linux將會越來越有競爭力,對于它的研究將會變得更有意義。通過對一款由ST-ERI...
加密移動硬盤專業加密芯片方案...
主要介紹Android平臺上公共自行車網點地圖移動應用的開發過程,以及其中運用的核心技術。本系統的設計與建設,對公共自行車系統乃至其他生活服務的移動信息化有著重要的意義。...
由于移動智能終端的自身能力受限,傳統的基本安全防護方法難以直接應用于移動智能終端。文中針對移動智能終端面臨的安全問題,結合移動智能終端的自身特性,提出了移動智能終端安全操作系統的評估體系和方法,給出了移動智能終端安全功能的測試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點,能夠從源頭上保證移動互聯網的...