第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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導(dǎo)言本書的對象主要是希望從事單片機(jī)軟件開發(fā)的人員，當(dāng)然不是只限于這些人員才可以看，只要你有興趣，哪怕你想成為一名炒菜的大師傅或者已經(jīng)是大師傅，我一樣歡迎你來閱讀本書。 當(dāng)我還是后生仔的時(shí)候，雖然也常做一些某年某月自己能呼風(fēng)喚雨或腰纏萬貫的白日夢，在內(nèi)心還是想能去傳道授業(yè)，哪怕是當(dāng)個(gè)大和尚，面對虛心而來請教的人眾，該是何等愜意的事情。然而天生不善言辭，更是拙于筆墨，擔(dān)心誤了他人前程而作罷。 可謂江山易改、本性難移，雖然沒去當(dāng)成大和尚，可時(shí)不時(shí)還想起這個(gè)愿望。一天看到臺灣侯捷（侯俊杰）寫的《深入淺出MFC》，在我看來這書寫得那叫一個(gè)好，如果我也能寫出這樣的書簡直是太偉大了。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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清單1 LSDAA: ADC R16,R16 ;十進(jìn)制數(shù)（在R16中）左移調(diào)整子程序 ADDAA: IN R6,SREG ;bcd碼相加調(diào)整子程序，先保存相加后的 LDI R17,$66 ;狀態(tài)the old status ADD R16,R17 ;再將和預(yù)加立即數(shù)$66 IN R17,SREG ;輸入相加后新狀態(tài)(the new status) OR R6,R17 ;新舊狀態(tài)相或 SBRS R6,0 ;相或后進(jìn)位置位則跳行 SUBI R16,$60 ;否則減去$60(十位bcd不滿足調(diào)整條件) SBRS R6,5 ;半進(jìn)位置位則跳行 SUBI R16,6 ;否則減去$06(個(gè)位bcd不滿足調(diào)整條件) ROR R6 ;向高位BCD返還進(jìn)位位! RET
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī)實(shí)用 程序設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，用戶必須時(shí)刻掌握系統(tǒng)的運(yùn)行狀況及某些重要的過程信息，即用戶必須通過顯示系統(tǒng)獲取當(dāng)前單片機(jī)的運(yùn)行情況，因此顯示技術(shù)是單片機(jī)的重要組成部分。在實(shí)際應(yīng)用中，為了節(jié)約端口資源和整機(jī)成本，通常采用單片機(jī)的通用串行口、8位移位寄存多閃爍現(xiàn)象越嚴(yán)重。本文介紹一種利用SPI器件優(yōu)化單片機(jī)顯示系統(tǒng)的方法，該方法克服了一般顯示方法的以上兩個(gè)缺點(diǎn)，具有一定的實(shí)用性。器74LS164及LED數(shù)碼管構(gòu)成串行動態(tài)顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)一定程度優(yōu)化了顯示輸出通道對單片機(jī)I/O端口的占用數(shù)量，但它仍需大量（幾個(gè)LED就占用幾條I/O口線）的I/O端口作LED片選，同時(shí)由于74LS164本身未提供輸出允許端，單片機(jī)送來的串行數(shù)據(jù)從高位LED移向低位LED的過程中，會出現(xiàn)LED本應(yīng)熄滅的筆劃發(fā)光而形成閃爍現(xiàn)象，且LED數(shù)越多閃爍現(xiàn)象越嚴(yán)重。本文介紹一種利用SPI器件優(yōu)化單片機(jī)顯示系統(tǒng)的方法，該方法克服了一般顯示方法的以上兩個(gè)缺點(diǎn)，具有一定的實(shí)用性。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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介紹了自動調(diào)溫醫(yī)用光療系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)原理，溫度檢測的實(shí)現(xiàn)方式及運(yùn)用DS18B20測溫的編程方法，并設(shè)計(jì)了一種用AT89C52中斷控制可控硅移相觸發(fā)的編程方法。該系統(tǒng)已成功用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用。
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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引言 在數(shù)字信息傳輸中，基帶數(shù)字信號通常要經(jīng)過調(diào)制器調(diào)制，將頻率搬移到適合信息傳輸?shù)念l段上。2FSK就是用數(shù)字信號去調(diào)制載波的頻率（移頻鍵控），由于它具有方法簡單、易于實(shí)現(xiàn)、抗噪聲和抗衰落性能較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在現(xiàn)代數(shù)字通信系統(tǒng)的低、中速數(shù)據(jù)傳輸中得到了廣泛應(yīng)用。 直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)將先進(jìn)的數(shù)字處理技術(shù)與方法引入信號合成領(lǐng)域。DDS器件采用高速數(shù)字電路和高速D/A轉(zhuǎn)換技術(shù)，具備頻率轉(zhuǎn)換時(shí)間短、頻率分辨率高、頻率穩(wěn)定度高、輸出信號頻率和相位可快速程控切換等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對信號的全數(shù)字式調(diào)制。
標(biāo)簽： C8051F060 9833 FSK AD
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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用EasyFPGA030開發(fā)套件，游戲電路是模擬乒乓球比賽，可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍，實(shí)驗(yàn)板上一行16只發(fā)光二極管為乒乓球運(yùn)動軌跡，用一只亮點(diǎn)代表乒乓球，它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應(yīng)在左右端第2只發(fā)光二極管位置，若擊球鍵恰好當(dāng)球到達(dá)擊球位置時(shí)按下，則發(fā)出短短的擊球聲，球即向相反方向移動，若按鍵偏早或偏晚，則擊球無效，無球聲發(fā)出，球?qū)⒗^續(xù)向前運(yùn)行至移位寄存器末端，并停止在該位置上不動也可以設(shè)計(jì)為亮點(diǎn)熄滅，此時(shí)判擊球者失敗，記分板上給勝球者加1分，再經(jīng)過1s后，亮點(diǎn)自動按乒乓球比賽規(guī)則移到發(fā)球者的擊球位置上，發(fā)球者按動擊球按鍵，下一次比賽開始。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移植方案 一、準(zhǔn)備工作開發(fā)環(huán)境：RedHat Linux 9.0+ARM-LINUXQT 軟件包：tmake-1.13.tar.gz qt-embedded-2.3.10.tar.gz qt-x11-2.3.2 .tar.gz
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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arm指令集(1) ARM跳轉(zhuǎn)指令可以從當(dāng)前指令向前或向后的32MB地址空間跳轉(zhuǎn)。這類跳轉(zhuǎn)指令有以下4種。 （1）B 跳4專指令 B〔條件） （地址） B指令屬于ARM指令集，是最簡單的分支指令。一旦遇到一個(gè)B指令，ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意：存儲在分支指令中的實(shí)際值是相對當(dāng)前R15的值的一個(gè)偏移量，而不是一個(gè)絕對地址。它的值由匯編器來計(jì)算，是24位有符號數(shù)，左移兩位后有符號擴(kuò)展為32位，表示的有效偏移位為26位（＋／－ 32 MB）。 （2）BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令 BI，〔條件） （地址） BL指令也屬于ARM指令集，是另一個(gè)分支指令。就在分支之前，在寄存器R14中裝載上R15的內(nèi)容，因此可以重新裝載R14到R15中來返回到這個(gè)分支之后的那個(gè)指令處執(zhí)行，它是子例程的一個(gè)基本但強(qiáng)力的實(shí)現(xiàn)。 （3）BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 BLX ＜地址＞ BLX指令有兩種格式，第1種格式的BLX指令記作BLX（1）。BLX（1）從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，并將程序狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時(shí)將PC寄存器的內(nèi)容復(fù)制到LR寄存器中。 BLX（1）指令屬于無條件執(zhí)行的指令。 第2種格式的BLX指令記作BLX（2）。BLX（2）指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標(biāo)地址放在指令中的寄存器＜dest＞中，該地址的bit［0］值為0，目標(biāo)地址處的指令類型由CPSR中的T位決定。該指令同時(shí)將PC寄存器的內(nèi)容復(fù)制到LR寄存器中。 （4）BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令 BX（條件） （dest） BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。目標(biāo)地址值為指令的值和0xFl·FFFFFF做“與”操作的結(jié)果，目標(biāo)地址處的指令類型由寄存器決定。
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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首先， 簡要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 2104 LPC 爬壁機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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