近年來，隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器的性價(jià)比不斷提高，數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開關(guān)電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式，數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計(jì)靈活、外圍控制電路少、可采用較先進(jìn)的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。 高頻開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點(diǎn)，現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動(dòng)態(tài)性能較差等問題，本文采用基于DSP的全橋軟開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。全橋軟開關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成，采樣信號(hào)采用差分傳輸，控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法，產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動(dòng)電路控制全橋開關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正，使輸入電流跟隨輸入電壓的波形，從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間，動(dòng)態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開關(guān)電源的設(shè)計(jì)為主線，在詳細(xì)分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)介紹了高頻變壓器的設(shè)計(jì)及模糊自適應(yīng)PID控制器的實(shí)現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板，以及在此電路板基礎(chǔ)上進(jìn)行各波形分析并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： DSP 高頻 通訊
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在以節(jié)能、環(huán)保和安全為中心的現(xiàn)代汽車中，電氣設(shè)備越來越多，電氣負(fù)荷越來越大，用新的42V車載電源系統(tǒng)取代現(xiàn)有的14V電源系統(tǒng)將是大勢所趨。目前車載開關(guān)電源大都采用模擬控制方案，具有很多缺點(diǎn)，因此非常有必要研究數(shù)字控制方案，以便提高變換性能。鑒于此，開展了以車載數(shù)字開關(guān)電源的理論與設(shè)計(jì)為對象的研究內(nèi)容： 基于L4981B的Boost DC/DC變換器的實(shí)現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器理論分析的基礎(chǔ)上，利用有源PFC電路板，基于模擬控制器L4981B制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。 基于TL494的推挽DC/DC和Boost DC/DC變換器的實(shí)現(xiàn)。在推挽變換器理論分析的基礎(chǔ)上，基于模擬控制器TL494進(jìn)行了功率電路、控制電路和保護(hù)電路的原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)，制作成最大輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率87％的24VDC-42VDC車載開關(guān)電源。利用此電路板，基于模擬控制器TL494制作成最大輸出功率1kW的24VDC-42VDC變換器。 基于TMS320F2808的Boost DC/DC變換器和單相逆變器的實(shí)現(xiàn)。在Boost DC/DC變換器和單相逆變器相關(guān)理論分析的基礎(chǔ)上，采用數(shù)字PI控制，基于數(shù)字控制器TMS320F2808進(jìn)行了功率電路、輸出電壓閉環(huán)控制電路、檢測電路和驅(qū)動(dòng)電路的原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，制作成額定輸出功率0.5kW、系統(tǒng)效率86％的24VDC-42VDC車載數(shù)字開關(guān)電源和24VDC-97VDC-330VDC、42VDC-24VAC變換器。
標(biāo)簽： 車載 數(shù)字 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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隨著人們生活水平的提高，肥胖逐漸成為一種社會(huì)疾病，肥胖容易使人患上阻塞性睡眠呼吸暫停綜合癥，嚴(yán)重影響生活質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)甚至危及生命。研制性能良好低成本的呼吸機(jī)有很好的實(shí)際意義。本論文論述了一種基于dsPIC30F3010控制器及無刷直流電機(jī)(BrushlessDirectCurrentMotor，簡稱BLDCM)的呼吸機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)了反電勢法無位置傳感器無刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制。 論文從基本電磁定律出發(fā)，分析了無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了無刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制原理，深入研究了三種反電勢過零檢測方法，并對檢測電路移相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行了分析，給出了補(bǔ)償方法。 對無刷直流電動(dòng)機(jī)無位置傳感器控制中的關(guān)鍵問題——起動(dòng)方法進(jìn)行研究，介紹了“反電勢法”無刷直流電機(jī)控制常用的起動(dòng)方法，深入討論了“三段式”起動(dòng)技術(shù)。針對傳統(tǒng)“三段式”起動(dòng)的缺點(diǎn)，論文提出了一種新的外同步到自同步的切換方式。 綜合上述，本系統(tǒng)以dsPIC30F3010單片機(jī)為控制器，設(shè)計(jì)了“反電勢法”無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件電路，詳細(xì)介紹了電路各個(gè)組成部分的工作原理，同時(shí)介紹了控制系統(tǒng)中采用的硬件抗干擾措施。結(jié)合dsPIC30F3010的特點(diǎn)，充分利用其片內(nèi)的資源，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)能夠控制電機(jī)順利起動(dòng)，而且實(shí)現(xiàn)了電機(jī)正確的換相和穩(wěn)定的運(yùn)行。
標(biāo)簽： 便攜式 呼吸機(jī) 無位置傳感器
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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開關(guān)損耗及其帶來的散熱問題限制了變流器開關(guān)頻率的提高，從而限制了變流器的小型化和輕量化。軟開關(guān)技術(shù)能夠有效的降低開關(guān)損耗，提高變流器的效率和開關(guān)頻率，被廣泛的應(yīng)用在各種大功率開關(guān)電源場合。 本文首先對軟開關(guān)技術(shù)進(jìn)行了一個(gè)概述，介紹了軟開關(guān)技術(shù)的工作原理及發(fā)展歷史，特別提到了最新的控制型軟開關(guān)技術(shù)。在第二章中，針對課題，著重講述了全橋電路。作為對比，首先分析了全橋硬開關(guān)電路的工作原理和開關(guān)損耗。然后，分析了全橋軟開關(guān)兩種常見的實(shí)現(xiàn)方法：ZVS和ZVZCS，并針對幾種常見拓?fù)洌敿?xì)對比了它們的工作原理，軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)方法，軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)效果，軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍和總體效率，指出了它們的優(yōu)缺點(diǎn)和各自適合的應(yīng)用領(lǐng)域。在第三章中，首先介紹了全橋軟開關(guān)的兩種控制策略：移相全橋和有限雙極性，從實(shí)現(xiàn)方法和對軟開關(guān)效果的影響兩個(gè)方面，做出比較。然后介紹了開關(guān)電源常見的三種控制方式：電壓模式控制、峰值電流模式和平均電流模式控制，其中詳細(xì)介紹了平均電流模式控制，給出了設(shè)計(jì)思想和步驟。最后，給出了全橋軟開關(guān)電路的小信號(hào)模型，分析了軟開關(guān)技術(shù)的引入對傳統(tǒng)PWM硬開關(guān)全橋電路小信號(hào)模型的影響。第四章給出了5kW電力操作電源的具體設(shè)計(jì)步驟，如方案選擇，磁設(shè)計(jì)、控制環(huán)路設(shè)計(jì)、副邊整流電壓尖峰吸收等關(guān)鍵步驟。第五章分析了實(shí)驗(yàn)波形和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了上述理論和設(shè)計(jì)的正確性。
標(biāo)簽： DCDC 5kW 全橋
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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隨著用戶對供電質(zhì)量要求的進(jìn)一步提高，模塊化UPS 并聯(lián)系統(tǒng)獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。本文以模塊化UPS為研究對象，根據(jù)電路結(jié)構(gòu)，將其分為直流部分模塊化和交流部分模塊化分別進(jìn)行討論。整流環(huán)節(jié)對Boost-PFC 電路進(jìn)行并聯(lián)控制，實(shí)現(xiàn)直流部分的模塊化；逆變環(huán)節(jié)在瞬時(shí)電壓PID 控制的基礎(chǔ)上，引入了瞬時(shí)均流的并聯(lián)控制策略，實(shí)現(xiàn)交流部分的模塊化。 介紹了有源功率因數(shù)校正技術(shù)的基本原理和控制思路，分析了單管雙Boost-PFC電路的工作過程，并將其簡化等效成常規(guī)的Boost 電路進(jìn)行分析和控制。根據(jù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分別對電流控制環(huán)和電壓控制環(huán)進(jìn)行了分析，得出了電感電流主要受電流指令的影響，而輸入輸出電壓差的影響則相對比較小；輸出電壓主要受參考給定指令電壓、緩啟給定指令電壓以及輸出電流等因素的影響。根據(jù)電流環(huán)和電壓環(huán)的解析表達(dá)式，給出了并聯(lián)控制的方法及原理。 對單相電路、三相電路以及多模塊并聯(lián)電路分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，對多模塊的并聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。建立了單相逆變器的數(shù)學(xué)模型，并加入PID 控制器，得到了輸出電壓的解析表達(dá)式，得出逆變器輸出電壓與參考給定電壓和輸出電流有關(guān)。利用極點(diǎn)配置的方法得到了模擬域PID 控制器參數(shù)的計(jì)算公式，并采用后向差分法，將其轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，得到了數(shù)字PID 控制器參數(shù)與模擬域參數(shù)的換算關(guān)系。通過實(shí)驗(yàn)測試和曲線擬合的辦法，得到了實(shí)際逆變器的電路參數(shù)。通過對所設(shè)計(jì)的數(shù)字PID 控制器進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了理論分析和計(jì)算。建立了PID 電壓閉環(huán)的多逆變器并聯(lián)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，分析得出并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓主要由系統(tǒng)中各模塊的平均給定電壓決定，同時(shí)也受較高次的輸出諧波電流影響，受輸出基波電流影響相對較小；環(huán)流主要受模塊的給定電壓與系統(tǒng)平均給定電壓的偏差影響。針對環(huán)流產(chǎn)生的原因，提出了一種瞬時(shí)均流控制策略來減小系統(tǒng)環(huán)流對給定電壓偏差的增益，從而達(dá)到瞬時(shí)均流的目的。 對兩逆變模塊并聯(lián)的系統(tǒng)在各種工況下進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了理論分析的正確性和這種瞬時(shí)均流控制策略的可行性。
標(biāo)簽： UPS 模塊化 并聯(lián)
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脈沖電暈法煙氣脫硫脫硝技術(shù)是利用電暈放電產(chǎn)生的高能電子與中性分子碰撞，產(chǎn)生自由基和活性粒子，在有氨加入的條件下，將SO2、NOx轉(zhuǎn)化為硫銨和硝銨。根據(jù)現(xiàn)有脈沖電暈法電源設(shè)備不能大規(guī)模工業(yè)化實(shí)踐應(yīng)用的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型的高頻高壓交直流疊加的脫硫脫硝電源。 本文重點(diǎn)介紹了交、直流電源的工作原理，對電源中的串聯(lián)諧振情況進(jìn)行了具體的分析，交流電源采用串聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式，直流電源采用并聯(lián)負(fù)載串聯(lián)諧振的工作方式。通過變壓器升壓和諧振升壓，可使交流電壓的上升率大于200V/us，直流電壓可達(dá)到上萬伏。同時(shí)計(jì)算了電源的主要參數(shù)，為實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步提高交流電壓的頻率，針對感性負(fù)載，采用全橋移相軟開關(guān)控制策略，為開關(guān)器件提供零電壓關(guān)斷條件。通過理論分析、仿真及實(shí)驗(yàn)對軟、硬開關(guān)過程及損耗進(jìn)行比較，證明軟開關(guān)對提高開關(guān)頻率的促進(jìn)作用。 為方便對交、直流電壓幅值進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了電源控制系統(tǒng)，采用兩個(gè)數(shù)字PID控制器，能同時(shí)對二者的幅值進(jìn)行控制，并以液晶和鍵盤作為人機(jī)交互界面，方便用戶的操作。 交直流疊加的電源可以使反應(yīng)器產(chǎn)生穩(wěn)定、寬范圍、有效的流光。交流電壓使放電增強(qiáng)，產(chǎn)生的自由基多，氧化脫除量增加。直流基壓驅(qū)使正離子和電子離開流光通道，自由基分布更廣，與SO2等接觸面增加，增強(qiáng)脫硫脫硝效果。 本文也對脫硫脫硝系統(tǒng)的電磁干擾情況進(jìn)行分析，并采用接地、屏蔽、隔離等方法提高系統(tǒng)的電磁兼容性能。
標(biāo)簽： 脫硫 大容量 控制系統(tǒng)
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大氣能見度(Visibility)是反映大氣透明度的一個(gè)指標(biāo)，是氣象觀測的常規(guī)項(xiàng)目，它對航海、航空、陸上交通以及軍事活動(dòng)等都有重要影響。目前國內(nèi)能見度儀，特別是適用于海洋惡劣環(huán)境中的便攜式、高精度的能見度儀較少，需要研制適合海上測量的能見度儀。 在系統(tǒng)闡述大氣能見度檢測理論依據(jù)的基礎(chǔ)上，研究了能見度檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括光源的穩(wěn)定性、微弱信號(hào)的相敏檢測技術(shù)及信號(hào)的抗干擾技術(shù)等。本系統(tǒng)由發(fā)射模塊、接收模塊、信號(hào)處理模塊及電源模塊等組成。設(shè)計(jì)了發(fā)射模塊和接收模塊的光學(xué)系統(tǒng)，并進(jìn)行了發(fā)射光源的調(diào)制設(shè)計(jì)、接收模塊中的光電轉(zhuǎn)換電路、放大電路、帶通濾波電路的設(shè)計(jì)及信號(hào)的鎖相放大電路的設(shè)計(jì)等。大氣能見度測量屬于微弱信號(hào)檢測技術(shù)，在海上更容易受到外界自然光及其它環(huán)境因素的干擾，因此濾除各種干擾，提取有用的微弱信號(hào)是本設(shè)計(jì)的核心。本文重點(diǎn)研究了光敏檢測技術(shù)和適合于微弱信號(hào)檢測的鎖相放大技術(shù)，設(shè)計(jì)了以O(shè)PT101為核心的光敏檢測電路，有效提高了電路的靈敏度和抗干擾，簡化了設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)了以平衡調(diào)制解調(diào)芯片AD630為核心的鎖相放大電路和由雙D觸發(fā)器SN74HCT74及單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M74HC4538B1R組成的移相電路，實(shí)驗(yàn)證明，在較大的噪聲背景下，該電路可以有效地提取出反映能見度變化的有用信號(hào)。鎖相放大后的直流信號(hào)，經(jīng)AD處理后輸入到微處理器ARM中，經(jīng)過理論運(yùn)算最后得到能見度值。為了保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，特別是海上惡劣環(huán)境，對系統(tǒng)進(jìn)行了防鹽、霧、水的設(shè)計(jì)，如對鏡頭進(jìn)行鍍膜、對PCB板進(jìn)行了三防處理等。 最后進(jìn)行了能見度儀樣機(jī)的研制。
標(biāo)簽： ARM 散射 儀的設(shè)計(jì)
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三相spwm信號(hào)是由高頻載波和三相調(diào) 制波比較而得的，三相svpwm信號(hào)也可理解為由高頻載波和三相調(diào)制波比較而得，區(qū)別是前者的三相調(diào)制波是三相對稱的正弦波，后者的三相調(diào)制波是三相對稱的馬鞍形波，馬鞍形波由正弦波和一定幅值的三次諧波復(fù)合而成。但令人回味的是，svpwm的最初出現(xiàn)和發(fā)展卻和以上思路大相徑庭，其完全從空間矢量的角度出發(fā)，后來人們才發(fā)現(xiàn)svpwm和spwm的以上淵源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆變器中得以廣泛應(yīng)用，其原因有兩個(gè)，一是采用svpwm的逆變器輸出相電壓中的基波含量高于采用spwm的逆變器[2][3]，二是dsp的快速運(yùn)算能力可以實(shí)時(shí)計(jì)算開關(guān)時(shí)間。但在實(shí)際應(yīng)用svpwm時(shí)，往往對以下問題感到疑惑：svpwm算法的推導(dǎo)、開關(guān)向量的選擇、dsp的實(shí)現(xiàn)、逆變器輸出相電壓有效值的大小。本文的內(nèi)容將有助這些疑惑的解決，更靈活地應(yīng)用svpwm算法。
標(biāo)簽： PWM 空間矢量 算法
上傳時(shí)間： 2013-06-05
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激光測距是隨著激光技術(shù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種精密測量技術(shù)，因其良好的精確度特性廣泛地應(yīng)用在軍事和民用領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)大多采用分立的單元電路搭建而成，不僅造成了開發(fā)成本較高，電路較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy等諸多問題，而且這種系統(tǒng)體積和重量較大，嚴(yán)重阻礙了激光測距系統(tǒng)的普及應(yīng)用，因此近年來激光測距技術(shù)向著小型化和集成化的方向發(fā)展。本文就旨在找出一種激光測距的集成化方案，將激光接收電路部分集成為一個(gè)專用集成電路，使傳統(tǒng)的激光測距系統(tǒng)簡化成三個(gè)部分，激光器LD、接收PD和一片集成電路芯片。 本文設(shè)計(jì)的激光測距系統(tǒng)基于相位差式激光測距原理，綜合當(dāng)前所有的測相技術(shù)，提出了一種基于FPGA的芯片運(yùn)用DCM的動(dòng)態(tài)移相功能實(shí)現(xiàn)相位差測量的方法。該方法實(shí)現(xiàn)起來方便快捷，無需復(fù)雜的過程計(jì)算，不僅能夠達(dá)到較高的測距精度，同時(shí)可以大大簡化外圍電路的設(shè)計(jì)，使測距系統(tǒng)達(dá)到最大程度的集成化，滿足了近年來激光測距系統(tǒng)向小型化和集成化方向發(fā)展的要求，除此，該方法還可以減少環(huán)境因素對測距誤差的影響，降低測距系統(tǒng)對測試環(huán)境的要求。本論文的創(chuàng)新點(diǎn)有： 1.基于方波實(shí)現(xiàn)激光的調(diào)制和發(fā)射，簡化了復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì)； 2.激光測距的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)，便于系統(tǒng)的集成。 在基于DCM的激光測距方案中，本文詳細(xì)的敘述了利用DCM測相的基本原理，并給出了由相位信息得到距離信息的計(jì)算過程，然后將利用不同測尺測得的結(jié)果進(jìn)行合成，并最終將距離的二進(jìn)制信息轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制顯示出來。本文以Xilinx公司Virtex-II Pro開發(fā)板做為開發(fā)平臺(tái)，通過編程和仿真驗(yàn)證了該測距方案的可行性。在采用多次測量求平均值的情況下，該測距方案的測距精度可以達(dá)到3mm，測距量程可達(dá)100m。該方案設(shè)計(jì)新穎，可將整個(gè)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在FPGA芯片中實(shí)現(xiàn)，為最終的專用集成芯片的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)，有利于測距系統(tǒng)的集成單片化。
標(biāo)簽： FPGA 激光測距 數(shù)據(jù)處理
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶：lili1990
近年來，隨著FPGA技術(shù)的出現(xiàn)，憑借著它在設(shè)計(jì)上的優(yōu)越性，使得它在各電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域上備受關(guān)注。在數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛。本課題主要研究了FPGA技術(shù)和無線通訊技術(shù)在高頻感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)的應(yīng)用，目的在于實(shí)現(xiàn)一個(gè)安全穩(wěn)定的高頻感應(yīng)加熱環(huán)境。 本文首先介紹了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)所涉及的一些概念及所要用到的一些技術(shù)。然后對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原理及實(shí)現(xiàn)可行性進(jìn)行了深入的研究分析，確定了主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為串聯(lián)諧振式，功率調(diào)節(jié)方式為容性移相調(diào)功：計(jì)算確定了系統(tǒng)中各個(gè)元件的參數(shù)和符號(hào)。最后按照FPGA的設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所需的各個(gè)硬件電路。 本文將無線通訊的技術(shù)引入了高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制。利用FPGA技術(shù)將RF無線通訊電路的控制部分與其他控制電路集成到一塊FPGA芯片里，這樣大大縮小了系統(tǒng)的體積，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。使得對高頻感應(yīng)加熱系統(tǒng)的控制更加智能化，同時(shí)也使得其操作安全性得到了很大的提高，從而達(dá)到了我們的目的。 研究結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)以及無線通訊技術(shù)的集成來實(shí)現(xiàn)智能化數(shù)字控制系統(tǒng)是很可行的方法。本文研究的感應(yīng)加熱控制系統(tǒng)運(yùn)行良好。
標(biāo)簽： FPGA 高頻感應(yīng) 加熱控制
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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