PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善、適應性強等特點,廣泛應用于各種控制領域。PLC作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備,使用梯形圖符號進行編程,與繼電器電路相當接近,被廣大工程技術人員接受。但是在實際應用中,如何編程能夠提高PLC程序運行速度是一個值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計 算機的工作原理基本相同,即在系統程序的管理下,通過運行應用程序完成用戶任務。但兩者的工作方式有所不同。計算機一般采用等待命令的工作方式,而PLC在確定了工作任務并裝人了專用程序后成為一種專用機,它采用循環掃描工作方式,系統工作任務管理及應用程序執行都是用循環掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態,即運行(RUN)與停止(STOP)狀態。在這兩種狀態下,PLC的掃描過程及所要完成的任務是不盡相同的,如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態時,執行一次掃描操作所的時間稱為掃描周期,其典型值通常為1一100nis,不同PLC廠家的產品則略有不同。掃描周期由內部處理時間、輸A/ 輸出處理執行時間、指令執行時間等三部分組成。通常在一個掃描過程中,執行指令的時間占了絕大部分,而執行指令的時間與用戶程序的長短有關。用戶 程 序 是根據控制要求由用戶編制,由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對應的程序步不同,以三菱FX2N系列的PLC為例,PLC對每一個程序步操作處理時間為:基本指令占0.741s/步,功能指令占幾百微米/步。完成一個控制任務可以有多種編制程序的方法,因此,選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運行速度,又可以保證可靠性。 提高PLC程序運行速度的幾種編程方法2.1 用數據傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應 用編程中,最后都會有一段輸出控制程序,一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫,如圖2所示。在圖2所示的程序中,邏輯取的程序步為1,輸出的程序步為2,執行上述程序共需3個程序步。通常情況下,PLC要控制的輸出都不會是少量的,比如,有8個輸出,在條件滿足時要同時輸出。此時,執行圖2所示的程序共需17個程序步。若我們通過位元件的組合并采用數據傳送的方法來完成圖2所示的程序,就會大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中,只處理ON/OFF狀態的元件(如X,Y,M和S),稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數據。位元件組合由Kn加首元件號來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如KYO中的n是組數,當n=1時,K,Yo 對應的是Y3一Yo。當n二2時,KZYo對應的是Y7一Yo。通過位元件組合,就可以用處理數據的方式來處理位元件,圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數據的方式來完成。
上傳時間: 2013-11-11
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業余電臺通信基本程序 電臺, 業余, 程序, 通信 一、 普遍呼叫程序: CQ 3遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 3遍 K(STANDING BY) 1遍 二、 呼叫遠距離電臺程序: CQDX 3遍 DE(THIS) 1遍 本臺呼號 3遍 K(STANDING BY) 1遍 三、 呼叫特定地區程序: CQ(特定地區名稱) 3遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 3遍 K(STANDING BY) 1遍 四、 回答程序: 對方呼號 1~3遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 1~3遍 K(OVER) 1遍 五、 未聽清對方呼號時詢問呼叫程序: QRZ? 1~2遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 1~3遍 六、 雙方溝通后的聯絡程序: R(ROGER) 1~2遍 對方呼號 1~2遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 1~2遍 *通信內容* 對方呼號 1遍 DE(THIS IS) 1遍 本臺呼號 1遍 K(OVER) 1遍 通信內容一般是: 首先互相報告對方的訊號情況,再報告自己的姓名、地址、設備、天氣情況以及其他要談的內容,在確認聯絡相互交換QSL卡片
上傳時間: 2014-01-02
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買的開發板上帶的52個應用于實物的程序,希望對大家有幫助
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:xymbian
//------------------------------------------------------------------------------------//此程序為ADC轉換程序,可以選擇向ADC0BUSY寫1或用定時器0,1,2,3作為ADC的啟動信號。////------------------------------------------------------------------------------------//頭文件定義//------------------------------------------------------------------------------------//#include <c8051f330.h> #include <stdio.h> //-----------------------------------------------------------------------------// 定義16位特殊功能寄存器//----------------------------------------------------------------------------- sfr16 ADC0 = 0xbd; sfr16 TMR0RL = 0xca; sfr16 TMR1RL = 0xca; sfr16 TMR2RL =0xca; sfr16 TMR3RL =0xca; sfr16 TMR0 = 0xCC; sfr16 TMR1 = 0xCC; sfr16 TMR2 = 0xcc; sfr16 TMR3 = 0xcc; //-----------------------------------------------------------------------------// 全局變量定義//-----------------------------------------------------------------------------char i;int result; //-----------------------------------------------------------------------------//定義常量//-----------------------------------------------------------------------------#define SYSCLK 49000000 #define SAMPLE_RATE 50000 //------------------------------------------------------------------------------------// 定義函數//------------------------------------------------------------------------------------void SYSCLK_Init (void);void PORT_Init (void);void Timer0_Init (int counts);void Timer1_Init (int counts);void Timer2_Init (int counts);void Timer3_Init (int counts);void ADC0_Init(void);void ADC0_ISR (void);void ADC0_CNVS_ADC0h(void);//------------------------------------------------------------------------------------// 主程序//------------------------------------------------------------------------------------ void main (void) { int ADCRESULT[50] ; int k; PCA0MD &= ~0x40; // 禁止看門狗 SYSCLK_Init (); PORT_Init (); Timer0_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //Timer1_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //選擇相應的啟動方式 //Timer2_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); //Timer3_Init (SYSCLK/SAMPLE_RATE); ADC0_Init(); EA=1; while(1) { //ADC0_CNVS_ADC0h(); k=ADC0; ADCRESULT[i]=result; //此處設斷點,觀察ADCRESULT的結果 } }
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:SimonQQ
K-均值聚類算法的編程實現。包括逐點聚類和批處理聚類。K-均值聚類的的時間復雜度是n*k*m,其中n為樣本數,k為類別數,m為樣本維數。這個時間復雜度是相當客觀的。因為如果用每秒10億次的計算機對50個樣本采用窮舉法分兩類,尋找最優,列舉一遍約66.7天,分成3類,則要約3500萬年。針對算法局部最優的缺點,本人正在編制模擬退火程序進行改進。希望及早奉給大家,傾聽高手教誨。
上傳時間: 2015-03-18
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經典c程序100例==1--10 【程序1】 題目:有1、2、3、4個數字,能組成多少個互不相同且無重復數字的三位數?都是多少? 1.程序分析:可填在百位、十位、個位的數字都是1、2、3、4。組成所有的排列后再去 掉不滿足條件的排列。 2.程序源代碼: main() { int i,j,k printf("\n") for(i=1 i<5 i++) ?。?以下為三重循環*/ for(j=1 j<5 j++) for (k=1 k<5 k++) { if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*確保i、j、k三位互不相同*/ printf("%d,%d,%d\n",i,j,k) }
上傳時間: 2014-01-07
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構造LR(1)分析程序,利用它進行語法分析,判斷給出的符號串是否為該文法識別的句子,了解LR(K)分析方法是嚴格的從左向右掃描,和自底向上的語法分析方法。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:Late_Li
算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見,主要應用于求Billboard矩陣。按照定義的計算方法乘法運算,嚴重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運算時,矩陣求逆的優化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法(全選主元)求逆的步驟如下: 首先,對于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步: 從第 k 行、第 k 列開始的右下角子陣中選取絕對值最大的元素,并記住次元素所在的行號和列號,在通過行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k),j = 0, 1, ..., n-1;j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j),i, j = 0, 1, ..., n-1;i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k),i = 0, 1, ..., n-1;i != k 最后,根據在全選主元過程中所記錄的行、列交換的信息進行恢復,恢復的原則如下:在全選主元過程中,先交換的行(列)后進行恢復;原來的行(列)交換用列(行)交換來恢復。
上傳時間: 2015-04-09
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k均值聚類的算法,這是通用程序!歡迎借鑒使用
上傳時間: 2015-04-12
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本程序是用c++實現的多功能文本編輯器,它除了可以實現一般文本的編輯功能,還增加了保存文檔a(save), 轉為大寫m(large),改為小寫k(small),復制段j(copy),中英文轉換t(language)等功能
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:wuyuying