摘要:通過分析三相脈寬調(diào)制(PWM)整流器在dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了具有前饋解禍控制的PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電流內(nèi)環(huán)的控制要求設(shè)計(jì)電流比例積分(P)調(diào)節(jié)器,提出按閉環(huán)幅頻特性峰值(M.)最小準(zhǔn)則來確定調(diào)節(jié)器參數(shù)的方法;根據(jù)系統(tǒng)對(duì)電壓外環(huán)的控制要永,采用模最佳整定法來設(shè)計(jì)電壓PI調(diào)節(jié)器。最后對(duì)整個(gè)PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的正確性。關(guān)鍵詞:PWM整流器;雙閉環(huán);P1調(diào)節(jié)器;電流環(huán);電壓環(huán)
標(biāo)簽: 三相pwm整流器 pi調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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EAGLE是功能強(qiáng)大而又簡(jiǎn)單易學(xué)的電路設(shè)計(jì)軟件,它包含原理圖編輯器和印板設(shè)計(jì)編輯器及自動(dòng)鋪線編輯器。首先啟動(dòng)EAGLE,得到圖2界面,然后分析電路構(gòu)成:555時(shí)基集成塊;4017+進(jìn)制計(jì)數(shù)器;電容兩只;電阻12只;發(fā)光二極管10只。分別屬于EAGLE liner;40";capacitor,discrecterled.Supply1。我f在設(shè)i電路之前須先打開這些元器件庫,以備調(diào)用。具體方法:在圖2控制面板的library i'+',出 А3所示屏面。擊打相應(yīng)庫的灰色小球,使之成綠色大球,這些庫的元器件就可用了。在圖2的控制面板中右擊projects,新建一個(gè)工程,取名my prject,如圖4所示。下面開始設(shè)計(jì)原理圖,先右擊myproject,隨即在觸發(fā)菜單中選擇new/schamitic,將要編輯的原理圖命名為fgdl,如圖5所示。
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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摘要:為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量,同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化,在大視場(chǎng)光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中,引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級(jí)像差理論,分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化,給出工作波長(zhǎng)為Q~Q7m、全視場(chǎng)角為80,相對(duì)孔徑為1:15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成,包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面;在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85,全視場(chǎng)畸變小于3%,像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞:CCD攝像機(jī);大視場(chǎng);光學(xué)鏡頭;非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展,成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測(cè)試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域,由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn),已成為研究宏觀(如天體)和微觀(如生物細(xì)胞)現(xiàn)象不可缺少的工具。在國(guó)防軍事領(lǐng)域,CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用。總之,在各類光電成像領(lǐng)域中,它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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摘要:介紹在Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下Socket網(wǎng)絡(luò)編程的原理、流程和最終實(shí)現(xiàn)。編程采用客戶端/服務(wù)器模式。提出解決多個(gè)客戶端連接服務(wù)器時(shí)無法處理I/0多路復(fù)用問題的方法。提出通過最小化報(bào)文傳輸來減少傳輸時(shí)廷,為Bandwidth Delay Product調(diào)節(jié)TCP窗口,實(shí)現(xiàn)充分利用帶寬提高Linux的Socket性能。在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境復(fù)雜多變的情況下,達(dá)到優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸性能的目的。關(guān)鍵詞:linux;性能優(yōu)化;Socket;select()1引言隨著Internet的日益發(fā)展和普及,網(wǎng)絡(luò)在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛,越來越多的嵌入式設(shè)備采用Linux操作系統(tǒng)。Linux是一個(gè)源代碼公開的免費(fèi)操作系統(tǒng),具有強(qiáng)移植性",所以對(duì)基于Linux的Socket網(wǎng)絡(luò)編程的研究越來越重要。2Socket簡(jiǎn)介在Linux中的網(wǎng)絡(luò)編程通過Socket接口進(jìn)行,是一種特殊的I/O,也是一種特殊的文件描述符。Socket是使用標(biāo)準(zhǔn)Linux文件符(file descriptor)和其他程序通信的方式。這里Socket 編程采用客戶/服務(wù)器模式如圖1所示。
標(biāo)簽: linux socket 網(wǎng)絡(luò)編程
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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摘要:FreeR'TOS作為一種開源的輕量級(jí)多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用在各種嵌入式儀器和設(shè)備中,但該操作系統(tǒng)不支持軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載,這限制了它的靈活性和擴(kuò)展性。本文在詳細(xì)分析ELF文件符號(hào)重定位原理的基礎(chǔ)上,通過修改FreeRTOS任務(wù)的內(nèi)存布局,并在其內(nèi)核中添加ELF文件加載器,實(shí)現(xiàn)軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載功能。程序在STM32平臺(tái)上的測(cè)試結(jié)果表明,軟件模塊能夠在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被動(dòng)態(tài)加載入內(nèi)存,并成功被FreeRTOS內(nèi)核調(diào)度執(zhí)行。關(guān)鍵詞:FreeRTOS;ELF文件;動(dòng)態(tài)軟件模塊;符號(hào)重定位0引言動(dòng)態(tài)軟件模塊是一種能夠在操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)加載和卸載的程序代碼或數(shù)據(jù),對(duì)于不支持該特性的嵌人式操作系統(tǒng),其任務(wù)代碼必須與操作系統(tǒng)內(nèi)核一起編譯,鏈接成一個(gè)完整的可執(zhí)行鏡像,并下載或燒寫到目標(biāo)板中運(yùn)行,一旦任務(wù)代碼需要修改更新,則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動(dòng)態(tài)軟件模塊的缺點(diǎn)限制了嵌入式操作系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性,給應(yīng)用軟件的更新升級(jí)也帶來了不便。
標(biāo)簽: freertos 動(dòng)態(tài)軟件
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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【摘要】闡述了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的靜態(tài)參數(shù)和動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試原理和方法,并且構(gòu)建了模數(shù)轉(zhuǎn)換器的自動(dòng)測(cè)試硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng).重點(diǎn)討論了利用Matlab庫函數(shù)進(jìn)行快速傅立葉變換測(cè)試的方法,使用ADC自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器SCM530101進(jìn)行了測(cè)試,并給出了測(cè)試結(jié)果.【關(guān)鍵詞】模數(shù)轉(zhuǎn)換器;碼密度;快速傅立葉變換過去由模擬電路實(shí)現(xiàn)的工作,今天越來越多地由數(shù)字電路或計(jì)算機(jī)來處理,特別是近幾年來,國(guó)內(nèi)的通訊和多媒體技術(shù)迅猛發(fā)展,數(shù)字產(chǎn)品成為目前以及未來產(chǎn)品的主流.作為模擬與數(shù)字之間的橋梁,ADC的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣,特別是在數(shù)字信號(hào)處理、雷達(dá)信號(hào)分析、醫(yī)用成像設(shè)備、高速數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用方面.ADC器件不斷向高速、高精度的方向飛速發(fā)展,當(dāng)高精度的ADC應(yīng)用于通訊、音頻或視頻領(lǐng)域時(shí),對(duì)ADC的性能參數(shù)的分析便顯得尤為重要.然而,目前的測(cè)試方法具有適應(yīng)性差、只適合分析某種特定的ADC、不能分析多種動(dòng)態(tài)性能參數(shù)、使用不方便等缺點(diǎn)
標(biāo)簽: matlab adc 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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摘要:針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題,根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理,在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律,建立永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化,確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好,轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高,驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);無速度傳感器;矢量控制;模型參考自適應(yīng);定子電阻;在線辨識(shí);控制增益
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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摘要:討論了電磁兼容中的的接地技術(shù),包括接地的種類和目的、接地方式、屏蔽地、設(shè)備地、系統(tǒng)地,其目的在于安全運(yùn)行和提高電力電子設(shè)備的電磁兼容能力。關(guān)鍵詞:接地技術(shù);電磁兼容;干擾1引言接地技術(shù)最早是應(yīng)用在強(qiáng)電系統(tǒng)(電力系統(tǒng)、輸變電設(shè)備、電氣設(shè)備)中,為了設(shè)備和人身的安全,將接地線直接接在大地上。由于大地的電容非常大,一般情況下可以將大地的電位視為零電位。后來,接地技術(shù)延伸應(yīng)用到弱電系統(tǒng)中。對(duì)于電力電子設(shè)備將接地線直接接在大地上或者接在一個(gè)作為參考電位的導(dǎo)體上,當(dāng)電流通過該參考電位時(shí),不應(yīng)產(chǎn)生電壓降。然而由于不合理的接地,反而會(huì)引入了電磁干擾,比如共地線干擾、地環(huán)路干擾等,從而導(dǎo)致電力電子設(shè)備工作不正常。可見,接地技術(shù)是電力電子設(shè)備電磁兼容技術(shù)的重要內(nèi)容之一,有必要對(duì)接地技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)探討。2接地的種類和目的電力電子設(shè)備一般是為以下幾種目的而接地:2.1安全接地安全接地即將機(jī)殼接大地。一是防止機(jī)殼上積累電荷,產(chǎn)生靜電放電而危及設(shè)備和人身安全;二是當(dāng)設(shè)備的絕緣損壞而使機(jī)殼帶電時(shí),促使電源的保護(hù)動(dòng)作而切斷電源,以便保護(hù)工作人員的安全。
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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摘要:PWM模擬DAC技術(shù)由于其價(jià)格便宜、技術(shù)簡(jiǎn)單在低成本嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,然而其性能指標(biāo)卻無法與集成的DAC相比。建模討論了影響PWM模擬實(shí)現(xiàn)DAC系統(tǒng)的性能的主要因素。仿真發(fā)現(xiàn),濾波器環(huán)節(jié)對(duì)于PWM模擬DAC的性能參數(shù)是至關(guān)重要的,在不考慮PWM的位數(shù)限制時(shí),濾波級(jí)數(shù)越高DAC精度越高,然而DAC的建立時(shí)間也會(huì)顯著增加。分析發(fā)現(xiàn),這兩個(gè)主要參教數(shù)分別取決于濾波系統(tǒng)對(duì)于高頻成分的頻率響應(yīng)和對(duì)于直流分量的階躍響應(yīng)。具體應(yīng)用中應(yīng)該權(quán)衡DAC精度和轉(zhuǎn)換速度,以確保應(yīng)用PWM模擬DAC可以滿足具體應(yīng)用需求。關(guān)鍵詞:PWM;模擬DAC;系統(tǒng)響應(yīng)分析;DAC精度;DAC建立時(shí)間
上傳時(shí)間: 2022-06-25
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摘要:UCGUI是實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)中廣泛使用的圖形用戶界面,但UCGUI不支持中文字符編解碼。為此,提出一種支持中文字符編解碼的方法。在分析UCGUI字符編解碼框架基礎(chǔ)上,修改內(nèi)核代碼,添加GB2312漢字編解碼驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)中文字符顯示編解碼服務(wù)。針對(duì)UCGUI中文顯示時(shí)中文字庫占用空間大與MCU存儲(chǔ)空間有限的矛盾,提出一種字體驅(qū)動(dòng)與字模數(shù)據(jù)分離的中文字體設(shè)計(jì)方法,包括為外擴(kuò)字體設(shè)計(jì)專用驅(qū)動(dòng)、字模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)接口及存儲(chǔ)方法。在UCGUI仿真平臺(tái)環(huán)境下的測(cè)試結(jié)果表明,該字庫在UCGUI系列環(huán)境下,具有較好的可用性和通用性,可彌補(bǔ)UCGUI界面庫在低成本嵌入式系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)中文顯示的缺陷。關(guān)鍵詞:UCGUI界面庫;外擴(kuò)字體;圖形界面系統(tǒng);字體驅(qū)動(dòng);漢字編解碼;GUI仿真器
標(biāo)簽: ucgui
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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