采用四元數(shù)方法推導出SDINS數(shù)學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調(diào)角。
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
多任務系統(tǒng)中，內(nèi)核負責管理各個任務，或者說為每個任務分配CPU時間，并且負責任務之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務 以使用實時內(nèi)核可以大大簡化應用系統(tǒng)的設計，是因為實時內(nèi)核允許將應用分成若干個任務，由實時內(nèi)核來管理它們。內(nèi)核 用程序的額外負荷，代碼空間增加ROM的用量，內(nèi)核本身的數(shù)據(jù)結構增加了RAM的用量。但更主要的是，每個任務要有自己的 吃起內(nèi)存來是相當厲害的。內(nèi)核本身對CPU的占用時間一般在2到5個百分點之間。 UC/OS-II有一個精巧的內(nèi)核調(diào)度算法,實時內(nèi)核精小，執(zhí)行效率高，算法巧妙,代碼空間很少。
標簽： 多任務系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：aa54
浙江大學的ARM 簡明教材，簡明 而精要，值得一看
上傳時間： 2015-11-07
上傳用戶：愛死愛死
Hibernate開發(fā)及整合應用大全 蔡雪燾編著 本書用典型的示例剖析Hibernate開發(fā)中的重點和難點，對于開發(fā)Hibernate的常用工具也進行了詳細講解。全書分兩篇，共21章，內(nèi)容涵蓋Hibernate概述、Session主要的API、Hibernate對象關聯(lián)（一對一、一對多、多對一和多對多）、級聯(lián)關系、HQL與QBC檢索、檢索策略、基本配置與對象/關系映射配置、集合映射、事務與Cache管理等Hibernate的知識，另外還對XML、JSP、MySQL、Ant、JUnit、Log4j、Struts、Spring及Middlegen-Hibernate、hbm2java、SchemaExport、Hibernate-extensions控制臺、XDoclet、P6Spy、HibernateSynchronize等開發(fā)Hibenrate時常用的工具進行了抓取重點和常用點的講解。本書最大的特色在于每一節(jié)的例子都是經(jīng)過精挑細選，具有很強的針對性，力求讓讀者通過親自動手做來掌握其底層的知識，示例的運行也很簡單，只需配置和運行Ant即可。 本書適合Java程序員、企業(yè)級項目的開發(fā)人員參考使用，同時也是新手學習Hibernate的絕佳教材。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：450976175
顯示當前電腦時間，且精準到妙，在屏幕上飄動顯示
標簽： 電腦
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：天誠24
所在類別： 隨書資源/T 工業(yè)技術/TP 自動化技術、計算機技術/TP31 計算機軟件 其他題名： 作者： 夏邦貴, 劉凡馨等編著 出版者： 機械工業(yè)出版社 出版年： 2006 ISBN： 7-89492-608-6 ISBN1： ISRC： 分類號： TP311.138SQ 索書號： TP311.138SQ/126 叢編： 經(jīng)典實例精解 版次： 分卷： 定價： 簡介： 本書主要介紹如何使用SQL Server 2000進行數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的開發(fā)。全書共分3篇，基礎篇、應用篇和高級篇，各篇中的實例涉及SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和開發(fā)領域中的應用。 。
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：縹緲
大家可能一直在用VC開發(fā)軟件，但是對于這個編譯器卻未必很了解。原因是多方面的。大多數(shù)情況下，我們只停留在“使用”它，而不會想去“了解”它。因為它只是一個工具，我們寧可把更多的精力放在C++語言和軟件設計上。我們習慣于這樣一種“模式”：建立一個項目，然后寫代碼，然后編譯，反反復復調(diào)試。但是，所謂：“公欲善其事，必先利其器”。如果我們精于VC開發(fā)環(huán)境，我們是不是能夠做得更加游刃有余呢？
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：zhangyi99104144
編程文檔，很不錯的文檔哦，各位下載肯定是沒有錯了。介紹了WinAPI函數(shù)打包下載(VB精版)
上傳時間： 2015-12-31
上傳用戶：lizhizheng88
幾個嵌入式手機平臺小游戲c源代碼，算法很精的哦
上傳時間： 2016-01-06
上傳用戶：zgu489
用VFP開發(fā)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，包括學生管理系統(tǒng)、人事管理系統(tǒng)、醫(yī)院管理系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、工資管理系統(tǒng)、圖書管理系統(tǒng)、銀行管理系統(tǒng)、培訓管理系統(tǒng)。 1.本光盤給出了書中所有程序的源代碼, 讀者使用光盤中的源代碼時，將源代碼拷貝到您的計算機相應目錄之后，需要取消所有文件的只讀屬性，否則您可能無法正常使用這些源程序。 2.每章代碼的具體運行方法，（如登錄用戶、密碼等信息參看每章目錄下的eadme.txt文件） 3.每章中的代碼，都為讀者生成了直接可以運行的exe文件，讀者可以先運行該程序來預覽效果。 4.計算機中必須安裝Visual FoxPro 6.0的軟件。 申請加精
上傳時間： 2013-12-18
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