本書從工程應用的角度,對現代自動化生產設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章,內容包括自動化綜述、自動化生產設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業機器人及機械手、電氣執行裝置及控制系統、傳感器、自動化生產模塊化教學系統及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則,將教學計劃中的多門課程通過自動化生產設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產設備中最常出現的及近正年快速發展的設備生產與制造技術、設備操作及維護保養技術有機地融合在一起,將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹;同時對各類傳感器、控制方法、控制系統與控制對象等作了充分的論述; 重點對目前正不斷推廣的機器人應用,如 機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹; 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產模塊化教學系統”及57 個工程訓練項目,便于學生綜合訓練。
標簽: 自動化生產設備
上傳時間: 2022-07-08
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日常生活的電子產品和子系統變得越來越智能,這就需要其“大腦”(硅芯片)在面對現實環境中多種多樣情況時,能夠對各種可能最終影響系統行為和性能做出可預測和期望的反應。這時,基準電壓源就出現在我們面前了。基準電壓源是一種精密的器件,專門設計用來維持恒定的輸出電壓,即使在環境溫度或者電源電壓等參數變化的情況下也一樣。基準電壓源其精度之高,它能用于除數據轉換器之外還能用于其他應用場合。你將在本文檔中看到其應用的范圍表明了,基準電壓雖然不是一個新的概念,但它們是系統設計繼續向前推進的一個組成部分。本文對基準電壓源作了綜合的概述,包括基礎知識和設計應技巧。第一章重點介紹基準電壓源的基本特征。作者探討了在一定情況下,電源設計人員可能需要從一個拓撲結構中獲得某些特性,同時利用另一個拓撲的優點。第二章研究了基準電壓源性能和數據轉換器的設計原則。第三章也是最后一章,討論了基準電壓源的靈活應用,如低漂移直流基準電壓和電流源。
上傳時間: 2022-07-11
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STM32F334數字電源開發板 51單片機數字電源 同步整流BUCKBOOST 雙向DC-DC轉換器 升降壓轉換器 恒壓恒流
上傳時間: 2022-07-18
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隨著現代工業和科學技術的發展,智能測量儀表在工業生產和科學研究等領域都獲得了巨大的發展。本文結合自動化儀表實驗室的熱工綜合實驗系統的建設,自主開發了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景,設計過程中所用到的原理及理論,然后詳細描述了其軟硬件的實現過程,同時對控制網路中的現場總線進行了系統的描述,最后進行了誤差分析及對本論文進行了總結。現場總線部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介紹了OSI參考模型及各種網絡的概念及術語,第五章中則對引出的一種現場總線(CAN總線)進行了研究與實現,該章首先從其網絡模型上入手,介紹了各層的功能及層次結構,然后重點轉到其中的一層——應用層進行研究。應用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協議,最后給出了數字式稱重儀成為CANopen網絡下最小能力節點的實現過程。本文的主要內容有:(1)智能稱重儀硬件電路的設計,包括高精密參考電壓源、小信號放大電路及其非線性補償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設計:(2)軟件編程及調試,實現了人機接口的參數設定、量程變換、去皮功能,數字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能;(3CANopen協議研究,給出了CANopen協議的詳細描述,同時按其標準完成了CANopen協議下最小能力設備的實現過程。
上傳時間: 2022-07-19
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無刷DC(BLDC)馬達誠如其名所示,沒有傳統馬達中容易磨損的電刷,而是用電子控制器取代,進而提升機體可靠度。此外,BLDC馬達比相同功率輸出的有刷馬達體型更小、重量更輕,因此非常適合空間狹窄的應用。由於BLDC馬達的定子與轉子之間并無機械或電氣觸點,因此需要其他方式指出元件零件的相對位置,以便提升馬達控制。BLDC馬達有兩種方式能達到控制,包括采用霍爾傳感器以及量測反電動勢。上一篇文章已經探討霍爾效應傳感器架構的控制方式(請參閱TechZone的《在BLDC系統中使用回路控制》文章),本文將詳述另一個方式:反電動勢。舍棄傳感器BLDC馬達舍棄傳統馬達中當作機械性整流子的磨損性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC馬達提供高扭力/馬達尺寸比、快速動態響應,以及幾乎無聲的操作。
標簽: bldc
上傳時間: 2022-07-19
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高頻化、高功率密度和高效率,是DC/DC變換器的發展趨勢。傳統的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現主開關管的ZVS,但滯后橋臂實現ZVS的負載范圍較小:整流二極管存在反向恢復問題,不利于效率的提高;輸入電壓較高時,變換器效率較低,不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點,可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜,難于設計和控制,目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作:對LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究,利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型,確定了主開關管實現ZVS的條件,推導了邊界負載條件和邊界頻率,確定了變換器的穩態工作區域,推導了輸入,輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性。采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型,在小信號模型的基礎上分析了系統的穩定性,根據動態性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機的主電路和控制電路設計問題,給出了設計步驟,可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性。
上傳時間: 2022-07-21
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本設計能夠精確的測量直流電壓、交流電壓和電阻,具有測量精度高,抗干擾能力強等特點。整個系統可以用一塊9V電池供電,實現了低功耗和便攜功能。小電阻測量是采用獨立恒流供電端口四端子測量法,從而減小了接觸電阻的影響,實現了小電阻高精度測量;交流測量是用AD637真有效值轉換芯片將交流信號轉換成直流電壓后測量;用帶鉗位保護的反向放大器進行輸入電壓轉換,實現了10MΩ的輸入阻抗和高安全性。電路中關鍵器件采用TI公司的精密運算放大器OPA07和儀表放大器INA128,實現了高精度的測量;ADC采用MC14433芯片;控制器選用TI公司的MSP430單片機,實現了低功耗,量程自動切換功能。另外,通過利用和改裝波段開關,實現了測量檔位轉換的便捷和可靠。該作品的所有性能指標遠遠超出題目的設計要求。
上傳時間: 2022-07-21
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直流穩壓電源Multisim仿真一、整流電路的測試電路圖如下圖所示,整流電路由3N259代替原電路中的2W06,負載用1202電阻:由上圖中測量數據可知輸出整流電壓交流分量為10.808V,直流分量50549V。輸出電壓波形:二、整流濾波電路的測試在整流電路后再加一級470uF濾波電容就構成了整流濾波電路,電路圖如下所示:由上圖可知,整流濾波電壓輸出直流分量為12.057V,交流分量275.686mV,輸出波形如下整流濾波電路是電壓波形變化趨于緩和,但含有較多的交流分量,輸出電壓仍隨輸入電壓的波動也上下波動。二、集成穩壓電源的測試整流濾波電路后加要一級穩壓電路,才可以輸出穩定的直流電壓,即構成直流穩壓電源。穩壓電路用可調式三端集成穩壓器件LM317,通過調節adj端的滑動變阻器控制輸出電壓的大小,圖中二極管的作用是限流保護,防止集成塊燒壞,電路圖如下:
上傳時間: 2022-07-22
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2018年的恩智浦智能車競賽,無線節能組的充電接收電路,同步整流技術,可以限流限壓保護。可以恒功率,恒壓與恒流充電
上傳時間: 2022-07-22
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高頻開關電源由于其在體積、重量、功率密度、效率等方面的諸多優點,已經被廣泛地應用于工業、國防、家電產品等各個領域。在開關電源應用于交流電網的場合,整流電路往往導致輸入電流的斷續,這除了大大降低輸入功率因數外,還增加了大量高次諧波。同時,開關電源中功率開關管的高速開關動作(從幾十kHz到數MHz),形成了EMI(electromagnetic interference)騷擾源。從已發表的開關電源論文可知,在開關電源中主要存在的干擾形式是傳導干擾和近場輻射干擾,傳導干擾還會注入電網,干擾接入電網的其他設備。減少傳導干擾的方法有很多,諸如合理鋪設地線,采取星型鋪地,避免環形地線,盡可能減少公共阻抗;設計合理的緩沖電路;減少電路雜散電容等。除此之外,可以利用EMI濾波器衰減電網與開關電源對彼此的噪聲干擾。EMI騷擾通常難以精確描述,濾波器的設計通常是通過反復迭代,計算制作以求逐步逼近設計要求。本文從EMT濾波原理入手,分別通過對其共模和差模噪聲模型的分析,給出實際工作中設計濾波器的方法,并分步驟給出設計實例。
標簽: emi濾波器
上傳時間: 2022-07-24
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