本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。
上傳時間： 2022-07-01
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道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態控制律設計方法對導彈的制導和控制系統進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統進行計算機數字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統設計方面的經驗，著重從基本原理和基本方法出發，培養學生科學、嚴謹的推理和分析習慣，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。
上傳時間： 2022-07-23
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（5）資源包含以下內容：1. 嵌入式數據庫系統.2. 一個演示實時多任務系統運行的仿真程序源碼.3. 偉福仿真器軟件使用.4. 一個完美的門禁考勤系統數據存儲方案.5. 華邦CPU編程器仿真器設計.6. 給大家發一個４４b0x開發板的源代碼.7. 一個s3c44b0上的啟動兼測試程序.8. s3c44b0的一個bios源程序.9. DVB I2C讀寫驅動程序.10. 一種QPSK調制解調算法的誤碼率仿真.11. 嵌入式可編程器件CPLD的典型實例 壓縮包.12. 外部中斷INT0模擬1200bps串口通訊。一次MCU可以可以接收并通過MCU向下位機發送30個字節。.13. 老外個人做的MP3/優盤。使用ATMEL MEGA系列的MCU.14. 關于PS/2和USB鍵盤、鼠標的各種掃描碼的資料。.15. TMS320F240 DSK板原理圖.16. 本文從理論上推導出CRC 算法實現原理.17. 一個TCPIP應用于MSP430的源程序.18. 8位LED顯示芯片7219的C原程序.19. 嵌人式系統編程學習.20. sonix 常用mcu的硬件資料.21. D1302充電程序.22. 對24C02的讀、寫.23. 嵌入式瀏覽器Dillo源碼.24. 手寫識別Chinput源碼.25. 嵌入式設計應用范例系列一。.26. 基于PPC的BootLoader.27. 數模轉換程序.28. 串行打印機程序！.29. 下載用上位機程序.30. LCD點陣12864 C語言.31. 用c寫的液晶驅動.32. EMBEDDED SOFTWARE DEVELOPMENT WITH ECOS.33. Nucleus PLUS源碼分析.34. 44bx中文手冊.35. bsp基本概念.36. FAT32文件系統詳細介紹.37. Flash文件系統實現論文.38. i.MX開發板原理圖.39. Linux MTD源代碼分析.40. ULIP及vxsim網絡仿真的實現.
上傳時間： 2013-07-19
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大小 BP網絡的MATLAB實現.pdf 105KB MATLAB - MATLAB N個實用技巧--MATLAB中文論壇精華總結》.(劉煥進等).[PDF]&ckook.pdf 58.5M MATLAB1.pdf 7.2M MATLAB2.pdf 6.2M MATLAB7.8圖像處理寶典.pdf 19M MATLAB7_0基礎教程.rar 12M MATLABN個實用技巧.pdf 3.6M MATLAB智能算法30個案例分析.zip 7.1M MATLAB神經網絡30個案例分析[全文PDF] 及代碼] - MATLAB神經網絡原理與實例精解.pdf 128.2M MATLAB編程(中文第二版).pdf 52.7M MATLAB高效編程技巧與應用：25個案例分析.吳鵬.掃描版.pdf 45.8M Maltab在數學建模中的應用（第二版）_卓金武等含源程序 - Maple高級應用和經典實例.pdf 1.4M Matlab 教程 - Matlab2010經典超強教程(清晰、免費版).pdf 15M Matlab習題.rar 115KB Matlab多元統計分析-程序與數據.rar 23.3M Matlab學習資料-基礎-中級-高級 - Matlab常用60個編程 - Matlab教程.rar 13.2M Matlab經典超強教程--清晰、免費版.pdf 15M Matlab資料 - [MATLAB智能算法30個案例分析].史峰等.掃描版.pdf 50M maple5實例教程.pdf 6.5M maple教程-科學出版社.pdf 4.8M matlab-曲線擬合工具箱講義.ppt 955KB matlab基礎.pdf 1011KB matlab實例應用.zip 31.4M matlab的七本教程 - matlab經典算法的程序 - matlab編程和書籍 - 《MATLAB在數學建模中的應用卓金武（第一版）含源程序 - 《MATLAB神經網絡原理與實例精解》隨書附帶源程序 - 《MATLAB統計分析與應用：40個案例分析》電子書+程序+數據.zip 23.6M 《MATLAB統計分析與應用：40個案例分析》程序與數據 - 多元統計分析 - 多元統計分析資料 (3).rar 2.7M 常用算法 - 序列分析法MATLAB代碼.txt 1KB 數學建模與數學實驗（電子書含有源程序） - 數學建模與數學實驗（第3版） - 數學建模案例MATLAB實用程序百例.pdf 418KB 最優化方法及其Matlab程序設計 - 馬昌鳳（清晰）(來自9yls.net).pdf 2.4M 第1章 用MATLAB求解數學問題 - 第1章 用MATLAB求解數學問題.zip 2.3M 編寫快速的MATLAB代碼.pdf 286KB 自學Matlab必備的60個小程序代碼 - 自學Matlab必備的60個小程序代碼.zip 29KB 詳解MATLAB在最優化計算中的應用.pdf 70.6M 遺傳算法MATLAB代碼（完整）.txt 3KB 遺傳算法matlab實現源程序.doc 84KB 高數問題的Matlab求解.rar C語言與MATLAB接口 編程與實例 李傳軍編著.pdf 9M MATLAB GUI 設計學習手記 第2版 羅華飛 2011年.pdf 4.8M MATLAB5.3精彩 編程及高級應用.pdf 9.7M MATLAB仿真技術與應用 張葛祥 李娜.pdf 10.7M MATLAB編程(中文第二版)20101201.pdf 26.1M MATLAB編程.pdf 6.2M MATLAB高效編程技巧與應用_25個案例分析(完整版).pdf 45.5M matlab仿真詳解.pdf 13.5M …………
上傳時間： 2013-06-11
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28個實際問題建模MATLAB源程序代碼 - MATLAB神經網絡30個案例分析-全文PDF及源程序 - MATLAB語言常用算法14類程序集 - MATLAB遺傳算法工具箱及應用（含源程序） - Matlab在數學建模中的應用（2部含源程序） - matlab經典算法的程序 - 《MATLAB神經網絡原理與實例精解》隨書附帶源程序 - 《MATLAB統計分析與應用：40個案例分析》程序與數據 - 司守奎數學建模算法課件（2版含源程序） - 數學建模與數學實驗課件14講含源程序 - 數學建模與數學實驗（電子書含有源程序） - 數學建模的29個通用模型及matlab解法 - 自學Matlab必備的60個小程序代碼 - 遺傳算法+遺傳退火算法（算法簡介+編程技巧+工具箱+應用大全）（含源代碼） - 高等應用數學問題的matlab求解（318個源程序） -
上傳時間： 2013-04-15
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Saber是美國Analogy公司開發并于1987年推出的模擬及混合信號仿真軟件。Saber可同時對模擬信號、事件驅動模擬信號、數字信號以及模數混合信號設備進行仿真。
上傳時間： 2013-05-24
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Matlab_2016a 完整破解版下載 使用增強的設計環境和 UI 組件集開發 MATLAB 應用。深度學習用于圖像分類問題。訪問模板、最新模型以及精選示例。創建包含事件操作和新模塊的離散事件模型和調度程序。使用標準座艙儀器顯示飛行條件。在線編輯器，用于：開發包含結果和圖形以及相關代碼的實時腳本創建用于分享的交互式描述，包括代碼、結果和圖形以及格式化文本、超鏈接、圖像及方程式MATLAB應用設計器，使用增強的設計環境和擴展的 UI 組件集構建帶有線條圖和散點圖的 MATLAB?應用全新多 y-軸圖、極坐標圖和等式可視化暫停、調試和繼續 MATLAB 代碼執行Neural Network Toolbox使用 Parallel Computing Toolbox? 中的 GPU 加速深入學習圖像分類任務的卷積神經網絡 (CNN)Symbolic Math Toolbox與 MATLAB 在線編輯器集成，以便編輯符號代碼和可視化結果，并將 MuPAD? 筆記本轉換為實時腳本Statistics and Machine Learning ToolboxClassification Learner 應用，可以自動培訓多個模型，按照級別標簽對結果進行可視化處理，并執行邏輯回歸分類Control System Toolbox新建及重新設計的應用，用于設計 SISO 控制器、自動整定 MIMO 系統和創建降階模型Image Acquisition Toolbox支持 Kinect? for Windows? v2 和 USB 3 VisionComputer Vision System Toolbox光學字符識別 (OCR) 訓練程序應用、行人偵測和來自針對 3-D 視覺的動作和光束平差的結構體Trading Toolbox對交易、靈敏性和交易后執行的交易成本分析Simulink 產品系列Simulink通過訪問模板、最近模型和精選示例更快開始或繼續工作的起始頁自動求解器選項可更快速地設置和仿真模型針對異構設備的系統模型仿真，例如 Xilinx?和 Altera? SoC 架構Simulink? 單位，可在 Simulink、Stateflow? 和 Simscape? 組件的接口指定單位、對其進行可視化處理并檢查變量源和接收器模塊，用于定義變量條件并使用生成代碼中的編譯器指令將其傳播至連接的功能Aerospace Blockset標準座艙儀器，用于顯示飛行條件SimEvents全新離散事件仿真和建模引擎，包括事件響應、MATLAB 離散事件系統對象制作以及 Simulink 和 Stateflow 自動域轉換Simscape全新方程簡化和仿真技術，用于生成代碼的快速仿真和運行時參數調整Simscape FluidsThermal Liquid 庫，用于對屬性隨溫度而變化的液體的系統建模Simulink Design Optimization用于實驗設計、Monte Carlo 仿真和相關性分析的靈敏度分析工具Simulink Report Generator三向模型合并，以圖形方式解決 Simulink 項目各修訂版之間的沖突信號處理和通信Antenna Toolbox電介質建模，用于分析天線和有限天線陣列中的基質效果RF ToolboxRF Budget Analyzer，用于為級聯的射頻組件計算增益、噪聲系數和 IP3SimRF自動射頻測試工作臺生成Audio System Toolbox一款用于設計和測試音頻處理系統的新產品WLAN System Toolbox一款用于對 WLAN 通信系統的物理層進行仿真、分析和測試的新產品代碼生成Embedded Coder編譯器指令生成，將信號維度作為 #define 進行實施HDL Coder針對 HDL 優化的 FFT 和 IFFT，支持每秒 G 字節采樣 (GSPS) 設計的幀輸入HDL VerifierPCIe FPGA 在環，用于通過 PCI Express? 接口仿真 Xilinx? KC705/VC707 和 Altera?Cyclone? V GT/Stratix V DSP 開發板上的算法驗證和確認Polyspace Code Prover支持 long-double 浮點，并且改進了對無窮大和 NaN 的支持Simulink Design Verifier對 C 代碼 S-function 自動生成測試IEC Certification Kit對 Simulink Verification and Validation? 提供 IEC 62304 醫學標準支持Simulink Test使用 Simulink Real-Time? 制作和執行實時測試
上傳時間： 2013-07-09
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二: 普通計算器的設計說明: 1 普通計算器的主要功能(普通計算與逆波蘭計算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運算及帶括號的運算 b各類三角與反三角運算（可實現角度與弧度的切換） c邏輯運算， d階乘與分解質因數等 e各種復雜物理常數的記憶功能 f對運算過程的中間變量及上一次運算結果的儲存. G 定積分計算器（只要輸入表達式以及上下限就能將積分結果輸出） H 可編程計算器（只要輸入帶變量的表達式后，再輸入相應的變量的值就能得到相應的結果） I 二進制及八進制的計算器 j十六進制轉化為十進制的功能。 *k (附帶各種進制間的轉化器)。 L幫助與階乘等附屬功能
上傳時間： 2013-11-26
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維 修 管 理 系 統
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上傳時間： 2014-12-06
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