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紅外<b>避障</b>

  • 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展

    隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究。可見其研究意義很大。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程，具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。

    標(biāo)簽： 汽車工業(yè) 發(fā)展

    上傳時(shí)間： 2017-01-16

    上傳用戶：luopoguixiong

  • 漢諾塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標(biāo)簽： the animation Simulate movement

    上傳時(shí)間： 2017-02-11

    上傳用戶：waizhang

  • 我是一名學(xué)生

    我是一名學(xué)生，本程序?yàn)橐粋€(gè)循跡避障小車的程序，自己為挑戰(zhàn)杯做的，有8個(gè)傳感器。5個(gè)做循跡，3個(gè)做避障用，都接在c51的p1口。轉(zhuǎn)彎控制用伺服機(jī)，后輪用直流電機(jī)用l293d驅(qū)動(dòng)，我試了效果非常好！

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2017-04-15

    上傳用戶：alan-ee

  • 本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2

    ，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進(jìn)電機(jī)對小車的轉(zhuǎn)向進(jìn)行精確的控制。此外，采用四位LED數(shù)碼管和若干LED發(fā)光二極管顯示時(shí)間、行進(jìn)的里程以及小車的各種狀態(tài)；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動(dòng)行駛。 本次設(shè)計(jì)基于完備的軟硬件系統(tǒng)，很好的實(shí)現(xiàn)了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動(dòng)查找光源、自動(dòng)避障，里程統(tǒng)計(jì)并發(fā)出指示信息等功能。

    標(biāo)簽： 89C C52 AT 89

    上傳時(shí)間： 2017-05-11

    上傳用戶：CSUSheep

  • 多功能

    多功能，智能，帶有尋路徑，避障和探測功能

    標(biāo)簽： 多功能

    上傳時(shí)間： 2017-06-06

    上傳用戶：coeus

  • 倉庫下線條碼源碼

    倉庫下線條碼源碼，可以接收紅外掃描條碼，報(bào)表輸出

    標(biāo)簽：

    上傳時(shí)間： 2014-12-05

    上傳用戶：qq521

  • 機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車

    機(jī)器人應(yīng)用的全套實(shí)例尋機(jī)小車，可以自動(dòng)避障，并且有無線遙控功能。也可自動(dòng)尋痕跡

    標(biāo)簽： 機(jī)器人

    上傳時(shí)間： 2013-12-25

    上傳用戶：jkhjkh1982

  • 利用Tough變換提取并檢測小球邊緣

    利用Tough變換提取并檢測小球邊緣，實(shí)現(xiàn)該障礙物的特征提取，為機(jī)器人避障提供指導(dǎo)！

    標(biāo)簽： Tough 變換 檢測

    上傳時(shí)間： 2014-01-10

    上傳用戶：aix008

  • 本文通過對ARM開發(fā)和研究

    本文通過對ARM開發(fā)和研究，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人小車自主行走，速度反饋和紅外線避障的功能。小車系統(tǒng)的組成主要包括避障傳感器部分，電機(jī)控制部分，速度反饋部分以及ARM嵌入式系統(tǒng)核心控制部分。避障傳感器系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，主要完成對障礙物的感應(yīng)；移動(dòng)機(jī)器人小車的電機(jī)控制轉(zhuǎn)速部分采用步進(jìn)電機(jī)作為電機(jī)首選；還有速度反饋的部分，由于ARM板內(nèi)部沒有記數(shù)的功能，我們就設(shè)計(jì)了傳感器數(shù)據(jù)讀取的一個(gè)系統(tǒng)。最后，貫穿整篇文章的是對機(jī)器人的核心部分（基于ARM嵌入式系統(tǒng)）的研究和設(shè)計(jì)，主要讓操作系統(tǒng)完成控制功能（主要是通過接收避障系統(tǒng)感應(yīng)外界環(huán)境所返回的信號，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從而完成一個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的智能功能）。

    標(biāo)簽： ARM

    上傳時(shí)間： 2017-06-25

    上傳用戶：fanboynet

  • 循跡機(jī)器人的所有程序

    循跡機(jī)器人的所有程序，包括信號檢測，電機(jī)控制，紅外避障程序。

    標(biāo)簽： 循跡機(jī)器人 程序

    上傳時(shí)間： 2013-12-22

    上傳用戶：皇族傳媒

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