基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
標簽: 機器人 最短路徑 算法研究
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:yuanwenjiao
紅外避障模塊配套資料
標簽: 紅外避障 模塊
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:66666
可以用來做紅外避障小車
標簽: 紅外避障 傳感器 原理圖
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:czl10052678
產品說明: 是 1000M自適應以太網外置電源光纖收發器,可以將 10/100BASE-TX的雙絞線電信號和1000BASE-LX的光信號相互轉換。它將網絡的傳輸距離的極限從銅線的100 米擴展到224/550m(多模光纖)、100公里(單模光纖)。可簡便地實現 HUB、SWITCH、服務器、終端機與遠距離終端機之間的互連。HH-GE-200 系列以太網光纖收發器即插即用,即可單機使用,也可多機集成于同一機箱內使用。
標簽: 千 兆 光纖收發器 外置電源
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:哈哈haha
設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
標簽: FPGA 超聲波 系統設計
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:Thuan
這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助
標簽: 8051 匯編 單片機系統 程序
上傳時間: 2014-07-29
上傳用戶:黑漆漆
機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
標簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
上傳用戶:520
奇異樣本對感知器神經網絡訓練的影響,分三部分:創建感知器神經網絡,訓練該感知器神經網絡,驗感器神經網絡
標簽: 神經網絡 分 樣本
上傳時間: 2015-06-14
上傳用戶:tianjinfan
紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
標簽: 紅外線 檢測 程序
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gdgzhym
采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
標簽: 紅外傳感器 VC 機器人 操作
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:manlian
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1