隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。本設(shè)計(jì)就是在這樣的背景下提出的,指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題。設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)應(yīng)該能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē)。根據(jù)題目的要求,確定如下方案:在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車(chē)的基礎(chǔ)上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的智能控制。這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。本設(shè)計(jì)采用MCS-51系列中的80C51單片機(jī)。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙,控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障,快慢速行駛,以及自動(dòng)停車(chē),并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度,自動(dòng)尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機(jī),它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。下面就簡(jiǎn)要的介紹一下單片機(jī)及其典型應(yīng)用方式:
標(biāo)簽:
單片機(jī)
電動(dòng)智能超聲波避障小車(chē)
上傳時(shí)間:
2022-06-29
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