一臺數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)案例“基于LabVIEW和單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件部分由單片機(jī)、溫度傳感器、D/A轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)壓模塊和電烤箱組成,設(shè)計(jì)了單片機(jī)與各個(gè)模塊之間的接口電路。軟件部分采用LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)控制算法,并設(shè)計(jì)監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。設(shè)計(jì)了單片機(jī)與LabVIEW軟件之間的串口通信程序,實(shí)現(xiàn)了輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳輸。通過綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使學(xué)生得到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等綜合能力的訓(xùn)練。A comprehensive experimental case of the automatic control system is presented,which is the design of the temperature control system based on LabVIEW and SCM.The hardware part of the experimental system is composed of the SCM,temperature sensor,D/A conversion module,voltage regulating module and electric oven.The interface circuit between the SCM and each module is designed.In the software part,LabVIEW software is used to realize the control algorithm,and the monitoring interface is designed to realize the functions of parameter setting,temperature data real-time monitoring,etc.The serial communication program between the SCM and LabVIEW software is designed to realize the transmission of input and output data.Through the design of this comprehensive experimental system,students can get the comprehensive ability training for the control system design,experiment debugging,etc.
標(biāo)簽： labview 單片機(jī) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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本文根據(jù)大樓電梯視頻監(jiān)控系統(tǒng)的要求，提出了一種基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)以嵌入式 Linux和嵌入式微處理器S3C2410X為核心平臺，通過嵌入式平臺建立的基于TCP/TP協(xié)議的視頻服務(wù)器，將USB攝像頭采集來的圖像數(shù)據(jù)壓縮后，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，完成對監(jiān)控現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控任務(wù)。論文首先闡述了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)狀以及整體構(gòu)建，然后介紹了嵌入式 Linux操作系統(tǒng)以及ARM處理器的發(fā)展情況，分析了主要外圍電路的設(shè)計(jì)，以及如何在ARM硬件平臺上進(jìn)行嵌入式 Linux內(nèi)核的編譯與移植，介紹了 Bootloader的啟動(dòng)原理及運(yùn)行過程，并對在 Linux操作系統(tǒng)下的USB驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)進(jìn)行了研究。本文重點(diǎn)討論了圖像采集、編碼和網(wǎng)絡(luò)通信程序的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)。最后進(jìn)行了系統(tǒng)整體測試，并提出進(jìn)一步開發(fā)設(shè)想。本文的研究結(jié)果具有較大的工程實(shí)際意義，對于基于P技術(shù)的各種視頻通信應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：ARM，s3C2410X，嵌入式，Linux，視頻監(jiān)控當(dāng)今社會(huì)是一個(gè)信息高速發(fā)展的時(shí)代，獲取信息的方便和快捷可以使我們在信息化的今天領(lǐng)先一步創(chuàng)造出巨大的利益，而我們獲取信息的一個(gè)重要的途徑就是通過眼睛在人類感官接受的各種信息中約有80%來自視覺2圖像是對客觀事物形象、生動(dòng)的描述，是直觀而具體的信息表達(dá)形式，是人類最重要的信息載體。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其直觀、方便和信息內(nèi)容豐富等特點(diǎn)日益受到人們的青睞，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。生活中有小區(qū)安全監(jiān)控，電訊行業(yè)有基站監(jiān)控，銀行系統(tǒng)有柜員機(jī)監(jiān)控，林業(yè)部門有火情監(jiān)控，交通方面有違章和流量監(jiān)控等等
標(biāo)簽： arm linux 嵌入式 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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給初學(xué)單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2022-04-10
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本課題的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)企業(yè)對員工的出勤情況進(jìn)行記錄和管理的考勤系統(tǒng)。課題主要采用了文獻(xiàn)研究、需求調(diào)研與分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測試等方法，分析了RFID技術(shù)的核心原理及關(guān)鍵難題，學(xué)習(xí)和掌握了RFID的多種編碼原理，根據(jù)設(shè)計(jì)的實(shí)際需要選擇125kHz低頻RFID卡片。設(shè)計(jì)了一款低成本高性能的RFID卡片讀寫器。根據(jù)軟件開發(fā)理論、信息系統(tǒng)開發(fā)理論、項(xiàng)目管理理論等進(jìn)行分析、指導(dǎo)并設(shè)計(jì)出基于RFID卡的身份識別考勤系統(tǒng)。RFID卡片讀寫器在電路設(shè)計(jì)上需要突出實(shí)現(xiàn)低成本高性能，而考勤系統(tǒng)則突出了方便簡潔的管理功能。 整個(gè)RFID考勤系統(tǒng)主要包括三個(gè)子系統(tǒng)（或模塊）：RFID卡片讀寫器、無線/串行通信模塊、身份識別考勤系統(tǒng)。讀寫器解碼并將卡片的身份信息通過串口/無線通信模塊發(fā)送給PC機(jī)的身份識別考勤系統(tǒng)進(jìn)行考勤記錄與管理，實(shí)現(xiàn)了從RFID卡片讀取、數(shù)據(jù)傳輸、考勤記錄與統(tǒng)計(jì)等一系列功能的完整系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，改進(jìn)了現(xiàn)有的考勤方式，提高了考勤效率。 系統(tǒng)硬件部分的工作包括：RFID卡片讀寫器的單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì)、讀寫器的RFID調(diào)制解調(diào)射頻前端電路設(shè)計(jì)、NRF24L01無線通信模塊設(shè)計(jì)、PL2303的USB-UART串行通信模塊設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)軟件部分的工作包括：嵌入式軟件（下位機(jī)）和PC端軟件（上位機(jī)）兩部分，其中嵌入式軟件又包括EM4100卡片讀取與曼切斯特碼解碼程序設(shè)計(jì)、NRF24L01無線通信程序設(shè)計(jì)、UART串行通信程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)狀態(tài)指示程序設(shè)計(jì)、通信數(shù)據(jù)流和數(shù)據(jù)包處理等；上位機(jī)軟件包括ACCESS建立數(shù)據(jù)庫、基于Visual C++的數(shù)據(jù)庫SQL語言操作、USB-UART串行通信與數(shù)據(jù)流處理、LZW數(shù)據(jù)壓縮與解壓縮、用戶界面的設(shè)計(jì)與消息響應(yīng)等。 論文的結(jié)構(gòu)安排為：第一章引言，主要介紹了本文的選題背景、主要研究內(nèi)容、研究的目標(biāo)和意義以及研究的思路和方法；第二章從發(fā)展過程和應(yīng)用趨勢等幾個(gè)方面闡述了RFID技術(shù)及其基本理論；第三章按各個(gè)模塊逐一對考勤系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；第四章主要介紹考勤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)所需要涉及到的基礎(chǔ)知識和理論；第五章則詳細(xì)地闡述了考勤系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，包括讀寫器的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)PC端軟件的需求分析、系統(tǒng)PC端軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的數(shù)...
標(biāo)簽： rfid 考勤系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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【第56講】思修電子STM8教程-主從機(jī)初始化流程及通信.zip - 11.61MB【第48講】思修電子STM8教程-單片機(jī)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)B.zip - 152.49MB【第47講】思修電子STM8教程-單片機(jī)數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)A.zip - 156.30MB【第2講】思修電子STM8教程-初識STM8單片機(jī)家族.rar - 224.85MB【第1講】思修電子STM8教程-開門見山談單片機(jī).rar - 201.34MB《深入淺出STM8單片機(jī)入門、進(jìn)階與應(yīng)用實(shí)例》書籍材料.zip - 101.99MB【第D講】思修電子STM8教程-小王子使用及測試.rar - 156.93MB【第C講】思修電子STM8教程-小王子平臺簡介.rar - 87.51MB【第B講】思修電子STM8教程-核心板使用及測試.rar - 172.49MB......
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標(biāo)簽： python
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13例Visual Basic VB編程實(shí)例源代碼，內(nèi)容包括：39條碼生成及讀取程序VB源代碼VB 批量重命名VB編寫的上位機(jī)與下位機(jī)串口通信程序VB根據(jù)文本批量修改文件名VB記事本程序源代碼VB監(jiān)指定文件夫新建、刪除、重命名VB簡易的通訊錄，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)寫入操作VB提取文件或文件夾目錄VB與USB通信示例VB中文文字垂直滾動(dòng)特效源程序VB重命名文件目錄帖子代碼高亮工個(gè)VB開源版一個(gè)文本編輯器的簡單雛形，VB源碼實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： visual basic vb編程 源代碼
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標(biāo)簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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